发布时间:2022-05-09 09:46:03
序言:写作是分享个人见解和探索未知领域的桥梁,我们为您精选了8篇的故障排除技术论文样本,期待这些样本能够为您提供丰富的参考和启发,请尽情阅读。
关键词:电子汽车衡,故障,维修
曹 鑫
延安市计量测试所
本文列举了在实际操作中的一些实例以供大家参考书
随着电子汽车衡的广泛应用,其维修工作随之日渐需求,然而由于用户难以得到完整详细的技术资料,给维修工作带来了困难,为我们将几例故障现象及解决办法整理出来,介绍如下:
1、故障现象:零点示值正负跳变,称量示值也欠稳定。
分析与处理:用称重信号模拟器试验,判断出故障原因不在称重仪表,故在接线调整盒中检测,发现总绝缘电阻约为20MΩ,但分别检测每个传感器的绝缘电阻却都能达到200 MΩ,因而臆断接线调整盒中的印刷电路板受潮污绝缘下降。免费论文。对印刷电路板单独测量,绝缘电阻只有30MΩ,左右,后用无水酒精擦洗,电吹风吹干,再测其绝缘电阻正常。在拆卸各传感器时,发现接线盒的接线端子螺钉有微微的松动现象,提示接触不良可能也是仪表示值不稳的隐蔽原因。经上处理,零中心指示光标亮,故障消失。
因接线盒内电路板绝缘下降的故障,在几台不同的电子衡中均有发生。生产厂家一般都是把接线盒置于户外称台磅坑内,我们将其由户外移至操作室内,有效消除了接线盒受潮绝缘电阻下降的弊端。在迁移接线盒时,又有意识的去掉盒内的连线端子,改螺丝连接为焊锡焊接,杜绝了接线螺丝松动造成的隐患,减少了故障点。
2、故障现象:称重仪表(8142-0007)雷击反仪表显示:
“ ”
分析处理:检查发现一只称重传感器输入端呈开路状态,激励电压加不上。更换一只新传感器后,进行高度调试标定,仪表显示数据基本正常,但在进行偏载压点检测时,发现其中一有承重点示值比其余五个承重点示值少约200kg,反复调整无法达到6个承重点示值的一致性。机械传力机构方面也未发现异常,于是再测量各传感器的Ri、R0、Rs,发现对应于重量偏的传感器Ri=420Ω、 R0=350Ω、Rs=200MΩ,而其余五只传感器的Ri为380Ω-390Ω不等,R0为349Ω-350Ω,Rs>2000Ω。两者对比,主要是Ri相差30多欧,约为10%,从理论不难看出在同一个桥压下,输入电阻大的,输出信号小。故再换一个称重传感器,经设定调试,衡器顺利通过检定。
此例故障提示我们,多个称重传感器并联使用,不仅要注意输出电阻的一致性,还要注意输入电阻的分散性不可太大,要小于5%为好。
3、故障处理举例
(1)故障现象:一台60电子汽车衡开机后有时能正常工作,重车上后显示负超载,重新开机后又有时能恢复正常,这种现象经常发生。
故障分析:故障时有时无,秤台部分和仪表部分都可能发生这种故障,经模拟器判断,故障发生在秤台部分。按上表进行故障分析,发现一个传感器的信号线被老鼠咬破,造成线之间的接触不良。
故障排除:重新焊接好传感器信号线。免费论文。用胶密封后再用热缩管密封。免费论文。开机后,汽车衡恢复正常。
(2)故障现象:一台50t电子汽车衡在称量约15t时,前后相差很多。
故障分析:这种故障发生的在秤台部分,检查发生其中一个传感器的偏载测试时比标准少约700kg,相邻的传感器比标准少约200-400kg。估计误差最大的传感器坏损。
故障排除:用万用表测量怀疑的传感器输入、输出电阻、发现阻值异常。更换传感器,汽车衡恢复正常。
4、故障处理举例
(1)故障现象:一台60t电子汽车衡,仪表显示负号,清零不起作用。
但重车仪表有显示,且示值显示稳定。
故障分析:这种故障有可能是传感器输出信号太小,也有可能是仪表调零电路出现故障,造成零点输出很低超出接收范围,经模拟器判断,故障发生在仪表部分。
故障排除:重新标定,可以解决故障。否则,送专门技术部门维修或更换称重显示仪。
(2)故障现象:一台30t电子汽车衡,示值显示不稳定。
故障分析:经模拟器判断,故障发生的仪表部分,按上表进行故障分析,发现显示仪损坏,可能是电源部分出现的故障,也有可能是放大器滤波电容损坏。
故障排除:更换电源部分滤波电容和放大器滤波电容,汽车衡恢复正常。
5、维护保养
(1)保持秤台台面清洁,经常检查限位间隙是否合理。
(2)经常清理秤台四周间隙,防止异物卡住秤体。
(3)连接件支承柱要注意检查保养。
(4)保持接线盒内干燥清洁、盒内干燥剂定期更换。
(5)经常检查接地线是否牢固。
(6)排水通道应及时清理、以防暴雨季节排水不通畅浸泡秤体。
(7)车辆应低速驶入秤台,车速应≤5km,然后缓慢刹车,停稳后计量。
(8)禁止在没有断开输出信号总线与稳重显示仪连接进行电弧焊作业。
(9)操作人员要严格遵守操作规定,进行日常维护。
参考文献:
唐文炳:《电子衡器使用与维修》中国计量出版社2005年11月
【论文摘要】:随着网络技术的发展,网络故障也表现为多样化,网络故障的查找与排除也相对复杂。结合工作经验的实例,分析了气象业务中网络故障的不同种类,并提出了切实有效的诊断及排除方法。
随着越来越多的先进技术和服务引入到气象业务网络中,网络管理和维护工作变得越来越复杂。局域网在气象系统广泛应用中,常遇到各种故障,正式运行的网络一旦出了问题,需要及时进行检测和诊断,尽快定位并排除故障。
下面介绍一下网络故障的诊断和排除方法。
一、主要的故障种类
根据网络故障的性质把网络故障分为物理故障与逻辑故障,也可根据网络故障的对象把网络故障分为路由故障和主机故障。
1.1物理故障
物理故障即硬件连接故障,指的是设备或线路损坏、插头松动、线路受到严重电磁干扰等情况。网卡没有连接到主板上,网卡的电源灯和数据灯都不亮,设备管理器中检测不到网卡。网线没有连接好,网卡已经驱动,协议也添加,但仍然不能上网,观察网卡硬件连接,网卡只有一个灯亮,不闪烁。
如两个路由器Router直接连接,这时应该让一台路由器的出口连接另一台路由器的入口,而这台路由器的入口连接另一路由器的出口才行。当然,集线器C6D、交换机、多路复用器也必须连接正确,否则也会导致网络中断。还有一些网络连接故障比较隐蔽,要诊断它只有靠经验。
1.2逻辑故障
逻辑故障中最常见的情况就是配置错误,指因为网络设备的配置原因而导致的网络异常或故障。配置错误可能是路由器端口参数设定有误,或路由器路由配置错误以至于路由循环或找不到远端地址,或者是路由掩码设置错误等。逻辑故障的另一类就是一些重要进程或端口关闭及系统的负载过高。如线路中断,没有流量,用ping发现线路端口不通,检查发现该端口处于down的状态,说明该端口已经关闭,导致故障。
1.3路由器故障
线路故障中很多情况都涉及到路由器,也可以把一些线路故障归结为路由器故障。检测这种故障,需要利用MIB变量浏览器,用它收集路由器的路由表、端口流量数据、计费数据、路由器CPU的温度、负载以及路由器的内存余量等数据,通常情况下网络管理系统有专门的管理进程,不断地检测路由器的关键数据,并及时给出报警。
1.4主机故障
主机故障常见的现象就是主机的配置不当。如主机配置的IP地址与其它主机冲突,或IP地址根本就不在子网范围内,由此导致主机无法连通。主机的另一故障就是安全故障。主机没有控制其上的finger、RPC、rlogin等多余服务。而攻击者可以通过这些多余进程的正常服务或bug攻击该主机,甚至得到Administractor的权限等。
二、故障的检测和诊断
大多计算机用Windows操作系统,Windows提供了一些命令行检测工具,这些工具是网络诊断中常用的,而且一般的问题大都可以通过这些命令诊断出来。如果对这些命令很熟悉,在网络出故障时就会运用自如。
2.1用连接故障诊断工具Ping网络诊断
输入命令:ping172.18.82.201(172.18.82.201为本机地址),显示:Pinging172.18.82.201with32bytesofdata:Replyfrom172.18.82.201:bytes=32time=10msTTL=128有"time="的内容,表明可以ping通,网络协议TCP/IP协议正常。执行ping命令后得到信息:Pinging172.18.82.201with32bytesofdata:Requesttimedout.表示不可以ping通,或者是tcp/ip协议可能有问题,或者是计算机到交换机间的硬件连接存在问题。
测试数据传输丢包,输入Pingstatisticsfor172.18.72.56,显示:Packets:Sent=4,Received=2,Lost=2(50%loss),Approximateroundtriptimesinmilli-seconds:Minimum=177ms,Maximum=182ms,Average=89ms信息表示发送了4个数据包,回送收到2个,丢失2个,丢失率为50%。发送数据包最快回送时间177ms,最慢回送时间182ms,平均89ms。如可以ping通自己,也可以ping通邻居或能看到其他机器,表明本地设置正确。网关可以通过软件实现协议转换操作,能起到与硬件类似的作用。ping网关地址,例如ping172.18.82.17-t,就可以查看与网关是否连通。
2.2pathping命令
pathping用于跟踪数据包到达目标所采取的路由,并显示路径中每个路由器的数据包损失信息,也可以用于解决服务质量连通性问题。是一个比tracert更为有用的工具。它将ping和tracert命令的功能和这2个工具所不提供的其他信息结合起来。由于该命令显示数据包在任何给定路由器或链路上丢失的程度,因此可以很容易地确定可能导致网络问题的路由或链路。不过WIN9X/Me、WindowsNT不提供此命令。命令格式是:pathpingtargetname,比如c:\>pathping172·19·3·1,
Computingstatisticsfor75seconds···
SourcetoHereThisNode/Link
HopRTTLost/Sent=PctLost/Sent=PctAddress
0jishu-sun[172·19·1·242]0/100=0%|
10ms0/100=0%0/100=0%172·19·1·20/100=0%|
25ms1/100=0%1/100=0%172·19·6·20/100=0%|
34ms0/100=0%0/100=0%172·19·3·1
Tracecomplete·
可以看出,它先提供给我们查看路由的结果,然后等待75s(此时间根据跃点数变化)最后显示测试结果。第3列是源到当前的丢包数。第4列是指明线路和路由器丢包情况,最右边的栏中标记为"|",表明沿线路转发丢失的数据包,该丢失表明链阻塞;最右边栏中为IP地址的,表明该路由器的丢失率,可能是由于路由器CPU超负荷所致。如果某一处丢包严重,则应采取必要的措失,以提高通信质量。
三、故障排除的解决方案
不系统的故障诊断与排除方法将导致在网络故障现象相互依赖和偶然性的迷宫中浪费时间。系统的网络故障排除方法的总体思路是系统地将产生故障可能的原因所构成的1个大集合缩减成1个小的子集或者直接确定故障起因。
3.1网络适配卡中断与其他硬件资源冲突
在"系统"的"设备管理器"查找旁边出现感叹号的有黄圈的网络适配器项目,找到项目网络适配器可能与其它设备使用同样的资源设置。双击网络适配器项目,在网络适配器"资源"中更改网络适配器的中断和I/O地址,避免与其它硬件冲突。用即插即用的网络适配卡,可使用制造商提供的安装盘将即插即用型改为跳线型,设置网络适配卡的中断和I/O地址。
3.2在"网上邻居"中没有显示网络中的其它计算机
打开"网上邻居"时,将显示你的计算机,如果计算机所在的工作组设置不正确,打开"网上邻居"时看不到所需的计算机。在"网络"的"标识"更改工作组的设置。
确认计算机是否安装了必要的网络组件,如果没有安装正确的网络客户、适配器和协议组件,将不能与网络通信。在"网络"的"配置"中可看已安装的网络组件。确认所安装的网络客户软件和协议是否适合所连接的网络。局域网中尽量采用TCP/IP和NETBEUI协议,或者只用NETBEUI协议。
参考文献
论文摘要:生化分析是临床诊断常用的重要手段之一。可帮助诊断疾病,对器官功能作出评价,并可鉴别并发因子及决定以后治疗的基准等。自动生化分析仪不仅提高了工作效率,而且也稳定了检验质量,减少了主观误差。
生化分析是临床诊断常用的重要手段之一。通过对血液和其他体液生化分析测定的数据,再结合其他临床资料进行综合分析,可帮助诊断疾病,对器官功能作出评价,并可鉴别并发因子及决定以后治疗的基准等等。自动生化分析仪就是把生化分析中的取样、加试剂、去干扰物、混合、保温反应,P检测、结果计算和显示,以及清洗等步聚自动化的仪器,它不仅提高了工作效率,而且也稳定了检验质量,减少了主观误差,通常可分为以下几类:按反应装置的结构分为连续流动式、分离式和离心式三类;按同时可测项目分为单通道和多通道两类,单通道每次只能检验一个项,但项目可更换,多通道每次可测多个项目;按仪器复杂的程度及功能分类小型,中型和大型三类;按测定程度可变与否,分为程序固定式和程序可变式分析仪两类。
临床化学分析基本包括以下步骤:标本定量吸取和转移,通过沉淀、过滤、离心、层析或透析技术分离并去除大分子干扰物试剂的定量吸取及同标本混合,在一定温度下反应显色,通过光学或各种电极技术进行测量、数据处理、显示、打印报告结果,以及测定后的反应容器,管道系统的清洗等。
根据仪器计算机功能的不同,自动生化分析仪一般分为全自动和半自动两种,本文对几种常见半自动生化分析仪故障进行探讨。
一、开机机器长鸣报警
在机器设置中,若设置是外置打印机打印,则必须先开打印机,后开主机,使主机自检时能检测到打印机,不然机器就会报警;红外自动感应器窗口上有污物或感应器灵敏度不够或失灵,清洗器应器窗口,排除错误进样信号,如感应器失灵,则更换红外自动感应器,无备用件时,可用Val+F1键代替。
二、开机调零显示“measurementproblem”
BASIC用蒸馏水调零,显示上述信息表示测定有故障,通常的原因是:
1、蒸馏水不干净。
2、流动比色池内有气泡,检查管道是否有破损或比色池是否有泄漏。
3、流动比色池内太脏,用5%的次氯酸钠或双缩脲浸泡半小时后冲洗;流动比色池外灰尘太多,用镜头纸擦拭。
4、石英卤素灯的电源是从电源开关取出来的,电源开关有三组接头,一线给主机供电,一线为电源地,还有一组给灯供电,测试该组接头并没有导通,拆下检查,发现是该组接头的弹簧及电源开关,故障排除。
5、拆下滤光片,用镊子除去粘胶,取出凸透镜,安装在机器上,重新调零,故障排除。
6、即使做了上述工作,调零仍然通不过。拆下比色池加热器底座,打开硅光二极管检测系统部分的盖子,进行光路调节,把室内灯光关闭,用一张白色纸片放在硅光二极管的前部,左右移动比色池加热器底座,同时调节比色池下面的高度调节螺钉,进行调零操作。当灯亮时,观察光分出来的光线是否和硅光二极管的位置吻合,反复调整,直到调零通过为止。上好比色池加热器底座的螺钉,重新开机调零,仍然出现上述故障,仔细观察,发现比色池加热器底座的底部有热溶胶,当把底座的螺钉上好后,改变了已调整好的光路,故而再次出现上述故障,在相应位置滴上热溶胶,重新安装进行调零,故障消失。
三、按动吸样开关后不吸样
首先听泵是否在动作,如泵不动作,检查吸样开关是否有信号产生,调整吸样开关中顶珠的位置,检查泵的内阻是否正常;其次检查泵管理否有泄漏或老化,从而更换泵管;如上述部分正常,打开机器顶盖,拆下流动比色池,发现流动比色池有漏液现象,用耐酸碱,无色的粘合剂进行粘接,等粘合剂凝固后,重新安装好流动比色池,故障消失。
四、机器测定结果不正确
首先用以下推荐的清洗剂进行流动比色池和管道的清洗:
1、0.1N的NaOH(KOH)溶液,加入少量表面活性剂。
2、有分解蛋白作用的酶溶液。
3、生化试剂中本身具有去蛋白作用的试剂,总蛋白试剂(双缩脲),肌肝试剂中的碱性组份。
然后进行标准管的测试,如果结果仍不正确,开机检查Peltier电子温度控制器中的加热块是否有电压,电压是否正常,电源线是否连接完好,通过控制流过Peltiier电子元件的电流的方向来产生加热和冷却两种不同的状态,电流正向时为加热,反向时为冷却,如加热块损坏则更换加热块,更换时注意它的方向性,保证正压时加热块处于加热状态,否则有可能烧毁加热块;还有可能就是灯泡老化,需要更换灯泡,灯泡更后需进行位置调整。具体调整方法参照机器的说明书,检查流动比色池底部的热敏电阻,热敏电阻性能降低或损坏也可能造成温度控制的不正常,从而影响测试结果的正确性。
【论文摘要】 继电保护装置是一种自动装置,在电力系统中主要负责电力系统的安全可靠运行,这是它的主要职责也是任务,它可以随时掌握电力系统的运行状态,同时及时发现问题,从而通过选择合适的断路器切断问题部分。本文结合工作经验,对电力系统继电保护管理中常见问题进行分析,提出个人建议及有效措施,确保电网安全稳定运行进行论述。
中图分类号:F407.61 文献标识码:A 文章编号:
引言 当系统出现意外情况时,继电保护装置会自动发射信号通知工作人员,有关工作人员就能及时处理故障,解决问题,恢复系统的安全运行,同时,这种装置还可以和其他设备相协调配合,自动消除短暂的故障。因此,加强继电保护管理是供电系统安全运行的可靠保障。
一、继电保护管理的重要性及任务
1、重要性。继电保护工作作为电网工作中的一个重要组成部分,其工作责任大、技术性强、任务繁重。继电保护工作人员每天面对诸如电网结构、保护配置、设备投退、运行方式变化及故障情况等各种信息,对它们进行正确的分析、处理和统计,工作十分繁重,并且上下级局之间、局与各厂站之间存在着许多重复性数据录入及维护工作。为了减轻继电保护工作人员的工作强度,提高劳动生产率,开发继电保护信息管理系统已成为电网发展的一个必然要求。
2、主要任务。电力系统继电保护管理系统的主要任务是对继电保护所涉及的数据、图形、表格、文件等进行输入、查询、修改、删除、浏览。由于管理对象层次多、结构复杂、涉及几乎所有一、二次设备参数、运行状态、统计分析、图档管理甚至人事信息等事务管理,各层保护专业分工较细,这使得数据库、表种类很多,利用管理系统可大大提高工作效率和数据使用的准确性。 在电力系统中,存在如保护装置软件设计不完善、二次回路设计不合理、参数配合不好、元器件质量差、设备老化、二次标识不正确、未执行反措等诸多原因,导致运行的继电保护设备存有或出现故障,轻则影响设备运行,重则危及电网的安全稳定,为此,必须高度重视继电保护故障排除,认真、持久地开展好继电保护信息管理工作。
二、继电保护管理中的不足 纵观目前电力系统各发、供电单位的继电保护管理情况,会发现各单位继电保护管理中存在的问题形式多样、记录内容不尽相同、记录格式各异、填写也很不规范; 另外,几乎所有单位对管理漏洞的发现和处理往往只是做记录,存在的故障消除后也没有再进行更深层次分析和研究。更严重的是个别单位甚至对故障不做任何记录,出现管理上的不足后往往只是安排人员解决后就算完事。由于各单位对管理程度不同程度的重视,最终造成运行维护效果也很不相同: 有的单位出现故障,可能一次就根除,设备及电网安全基础牢固; 而有的单位出现同样的故障,可能多次处理还不能完全消除,费时费力又耗材,而且严重影响设备及电网的安全稳定运行; 甚至有些故障出现时,因为专业班组人员紧张,不能立即消除,再加上对故障又不做相应记录,从而导致小故障因搁浅而变成大损失。针对此种现象,为了减少重复消缺工作,不断增强继电保护人员处理故障的能力和积累经验,提高继电保护动作指标,确保电力设备健康运行以及电网安全稳定运行。切实将故障排除管理工作做好,并通过科学管理来指导安全运行维护工作。必须对故障及漏洞要实行微机化管理,借助微机强大的功能,对出现的故障存贮统计、汇总、分类,并进行认真研究、分析,寻找设备运行规律,更好地让故障管理应用、服务于运行维护与安全生产。 三、排除故障的措施
1、对继电保护故障按独立的装置类型进行统计。对目前系统运行的各种线路保护装置、变压器保护装置、母差保护装置、电抗器保护装置、电容器保护装置、重合闸装置或继电器、备用电源自投切装置、开关操作箱、电压切换箱,以及其他保护或安全自动装置等,将其故障按照装置类型在微机中进行统计,而不采用罗列记录或按站统计等方式。
2、对继电保护故障分类。除了按故障对设备或电网运行的影响程度分为一般、严重、危急3 类外,还可按照故障产生的直接原因,将故障分为设计不合理( 包括二次回路与装置原理) 、反措未执行、元器件质量不良( 包括产品本身质量就差与产品运行久后老化) 、工作人员失误( 包括错误接线、设置错误或调试不当、标识错误、验收不到位) 4 个方面。对故障这样统计后,一方面可以根据故障危害程度,分轻重缓急安排消缺;另一方面,便于对故障进行责任归类及针对性整改,从根本上解决故障再次发生的可能性,也确保了排除故障处理的效果。
3、明确继电保护缺陷登录的渠道或制度。为了逐步掌握设备运行规律,并不断提高继电保护人员的运行维护水平,就必须对继电保护设备出现的各种故障进行及时、全面的统计,除了继电保护人员自己发现的故障应及时统计外,还必须及时统计变电站运行值班人员发现的故障,而要做到后者,往往较困难。为此,必须对运行部门(人员) 明确继电保护故障上报渠道、制度,通过制度的规定,明确故障汇报渠道、故障处理的分界、延误故障处理造成后果的责任归属等,确保做到每一次故障都能及时统计,为通过缺陷管理寻找设备运行规律奠定坚实的基础。
四、继电保护故障管理的对策
1、跟踪继电保护设备运行情况,及时、合理安排消缺。通过故障管理,可以随时掌握设备运行情况,做到心中有数: 哪些设备无故障,可以让人放心,哪些设备还存在故障,故障是否影响设备安全运行,并对存在故障的设备,按照故障性质,分轻重缓急,立刻安排解决或逐步纳入月度生产检修计划进行设备消缺或结合继电保护定期检验、交接性校验、状态检修进行设备消缺,以确保设备尽可能地健康稳定运行。
2、超前预防,安全生产。通过故障管理,对掌握的故障数据,在其未酿成事故之前,就要及时分析,制定对策。对能立刻消除的故障,立刻组织安排人员消缺; 对不能立刻消除的故障,进行再次分析,制定补救措施,并认真做好事故预想。
关键词:混合动力汽车,检测,维修
混合动力电动汽车的英文是“Hybrid Electric Vehicle”,简称“HEV”。根据国际机电委员会下属的电力机动车技术委员会的建议,混合动力电动汽车是指有两种或两种以上的储能器、能源或转换器作驱动能源,至少有一种能提供电能的车辆称为混合动力电动汽车。目前已研制成功并投入使用的混合动力电动汽车主要是内燃机与蓄电池混合的混合动力电动汽车,它被称为油电混合动力汽车。本论文所述的混合动力汽车也只局限于这类油电混合动力汽车。
所谓油电混合动力电动汽车(以下简称混合动力汽车),是指采用传统的内燃机和电动机(电池) 做为动力源,通过使用热能和电力两套系统驱动汽车。混合动力汽车采用的内燃机既可是汽油机也可以是柴油机,而使用的电动系统包括高效强化的电动机、发电机和蓄电池。两套系统的联合使用使得内燃机、电动机都可在高效区经济内运行,输出功率相对稳定。燃油提供了车辆运行所需的大部分能量来源,而辅助动力单元即动力电池通过电机使车辆具有更好的动力性和经济性。
一、混合动力汽车的检测与维修概述
汽车维修工作主要分为保养、机械维修、电器及电控系统维修、钣金和喷漆这几个部分。对于混合动力汽车来说,它与传统的内燃机汽车的主要差别在于增加了一套电驱动系统,这套系统的增加使得原本就复杂的电控系统变得更加复杂,电器及电控系统的维修难度之大不言而喻。由于增加了一套电驱动系统并对原有内燃机汽车的结构作了相应的改造,这决定了混合动力汽车必将产生出新的特有的故障类型,原本适用于传统内燃机汽车的一些维修经验、诊断思路和检测方法在混合动力汽车上可能将不再适用,所以,作为一名维修人员如果墨守成规、依赖经验,不注重理论知识的学习和诊断思维的培养,将很快被淘汰。那么我们应该如何来面对接下来的挑战呢?
首先,随着汽车电控化程度的提高,特别是未来混合动力汽车、纯电动汽车以及燃料电池汽车的发展,汽车的主要故障将出现在电路方面,面对复杂、纷乱的汽车电路时,只有具备了过硬的理论知识后才有可能将它们理清楚、弄明白,才有可能进一步的形成正确的诊断思路,找到正确的维修方法。
其次,多观察、多比较。在掌握相关理论知识的基础上要回到实践当中来,多观察、多比较。仔细观察汽车的结构,认真的比较它与传统的内燃机汽车的异同点,将理论与实践紧密的连接起来。
再次,勤总结。混合动力汽车必然会出现不同于现有传统内燃机汽车的特有的故障类型,应该在维修实践中将其详细的记录下来并认真的分析和总结,日积月累便能形成一套适合于混合动力汽车的行之有效的维修方法。
二、混合动力汽车的检测与维修
我们知道不同的混合动力系统其结构和工作原理各不相同,这就使得不同的混合动力汽车其检测与维修的方法也会有很大的差异。本文以丰田普锐斯混合动力汽车为例简单的介绍一下与混合动力汽车的检测与维修相关的问题。
1、普锐斯混合动力汽车检测与维修注意事项
普锐斯采用的是高压电路,动力电池组的额定电压为201.6V,发电机和电动机发出(或使用)的电压为500V。在普锐斯的电路系统中,高压电路的线束和连接器都为橙色,而且蓄电池等高压零件都贴有“高压”的警示标志,注意!不要触碰这些配线。论文格式。在检修过程中一定要严格按照正确的操作步骤操作。在检修过程中(如安装或拆卸零部件、对车辆进行检查等)必须注意以下几点:
(1)对高压系统进行操作时首先应将车辆电源开关关闭;
(2)穿好绝缘手套(戴绝缘手套前一定要先检查手套,不能有破损,哪怕针眼大的也不行,不能有裂纹,不能有老化的迹象,也不能是湿的);
(3)将辅助蓄电池的负极电缆断开(在此之前应先查看故障码,有必要的化将故障码保存或记录下来,因为与传统内燃机汽车一样,断开蓄电池负极电缆故障码将被清除);
(4)拆下检修塞,并将检修塞放在衣袋里妥善保管,这样可以避免其他人员误将检修塞装回原处,造成意外;
(5)拆下检修塞后不要操作电源开关,否则可能损坏混合动力ECU;
(6)拆下检修塞后至少将车辆放置5分钟后再进行其他操作,因为至少需要5分钟的时间对变频器内的高压电容器进行放电;
(7)在进行高压系统的作业时,应在醒目的地方摆放警告标志,以提醒他人注意安全;
(8)不要随身携带任何金属物体或其他导电体,以免不小心掉落引起线路短路;
(9)拆下任何高压配线后应立刻用绝缘交代将其包好,保证其完全绝缘;
(10)一定要按规定扭矩将高压螺钉端子拧紧。扭矩过大或过小都有可能导致故障;
(11)完成对高压系统的操作后,在重新安装检修赛前,应再次确认在工作平台周围没有遗留任何零件或工具,并确认高压端子已拧紧,连接器已插好。论文格式。
2、普锐斯的基本检修程序
(1)车辆进入车间。
(2)分析各户所述的故障。
(3)将智能诊断仪II连接到车辆的诊断插座上。
(4)读取故障码和定格数据,并将其记录下来。如果出现与CAN通信系统有关的故障码则应首先检查并修复CAN通信。
(5)清除故障码。
(6)故障症状确认。若故障未出现则进行故障症状模拟;若故障出现则查看故障码及相关数据流以获取相关信息。
(7)进行基本检查,查阅相关资料。
(8)根据故障现象、故障码、相关数据流并结合其他的检测手段进行故障诊断,找出故障原因。
(9)排除故障。
(10)确认故障排除。
3、普锐斯混合动力汽车混合动力控制系统的检测与维修
(1)对混合动力汽车控制系统进行操作前必须弄清楚混合动力汽车控制系统的组成和工作原理并结合电路图和相关的维修资料严格按规范的操作步骤进行。
(2)普锐斯混合动力系统的相关检查
①检查变频器
查看故障码;清除故障码;戴上绝缘手套;关闭电源开关;拆下检修塞;拆下变频器盖,断开端子A和B。
将电源开关拨到IG位置,此时会产生互锁开关系统的故障码;在线束侧用电压表测电压,同时用欧姆表测电阻。
②检查转换器(戴上绝缘手套操作)
若混合动力系统警告灯、主警告灯和充电警告灯同时点亮,则检查故障码并进行相应的故障排除。
③检查速度传感器
用欧姆表测量端子间的电阻,其值应符合标准值,否则更换变速驱动桥总成。
④检查温度传感器
用欧姆表测量端子间的电阻,应符合标准值,否则更换变速驱动桥总成。
⑤检查加速踏板位置信号
将电源开关拨到IG位置;用电压表测量混合动力车辆控制ECU连接器B中相应端子的电压,应符合标准值,否则更换加速踏板连杆总成。
4、普锐斯混合动力汽车电池系统的检测与维修
普锐斯混合动力汽车电池系统主要由以下几部分组成:动力电池组、12V辅助电池、电池ECU、冷却系统、电流传感器、检修塞系统主继电器等组成。
动力电池组:普锐斯采用的是镍-氢动力电池组,它具有高功率密度和常使用寿命的特点。该电池组由28个电池模块串联而成,每个模块由6个1V或2V的单节电池串联而成。所以整个电池组共168个单节电池,可以得到201.6V的高电压。论文格式。
电池ECU:电池ECU的功能是用来检测电池组的充电状态(SOC)、温度、电压、电流以及是否漏电,并将这些信息发送到HV ECU(混合动力ECU)。电池ECU还负责控制冷却风扇的工作,确保电池组处于正常的温度范围内。
电池组冷却系统:电池组冷却系统由冷却风扇,一个进气温度传感器和3个位于电池内的温度传感器以及通风管路组成。3个温度传感器和一个进气温度传感器随时检测蓄电池及进气口的进气温度,若温度升高到一定值,电池ECU将启动冷却风扇,直到温度下降到规定值,从而使电池组的温度始终保持在正常的范围内。
检修塞:检修塞位于电池组第19模块和第20模块中间,在检查或维修前拆下检修塞便可以切断电池组中部的高压电路,可以保证维修期间的人员安全。
系统主继电器(SMR):系统主继电器的作用是按照HV ECU的指令连接和断开到高压电路的动力。系统主继电器共由3个继电器组成,两个位于正极分别为SMR1、SMR2,一个位于负极SMR3。电路接通时,SMR1和SMR3工作,而后SMR2工作而SMR1关闭。
辅助蓄电池:普锐斯采用的是12V的免维护电池,它与传统的汽车用蓄电池类似,负极也是通过车身接地的。该电池对高压很敏感,对其充电时应将它从车上拆下,用丰田专用的充电机充电,普通充电器没有专用的电压控制功能,有可能毁坏电池。
参考文献
[1] 陈清泉,孙逢春 编译. 混合电动车辆基础[M]. 北京:北京理工大学出版社,2001.
[2] 张金柱. 混合动力汽车结构、原理与维修[M]. 北京:化学工业出版社,2008.
[3] 耿新. 混合动力技术的原理和应用[J]. 汽车维修与保养,2008.
[4] Jon Munson. 用于混合动力/电动汽车的可靠锂离子电池监视系统[J]. CompoTechChina,2008(10)
[5] 陈宗璋,吴振军. 电动汽车动力源类型[J]. 大众英雄,2008,(3)
关键词:破碎机;故障诊断;方法;意义
1 故障分析与诊断技术的研究和开发
随着科学技术的不断发展和工业生产的大幅进步,机械的很多性能都出现了比较大的变化,例如设备可靠性、可实用的性能等等。设备故障分析与诊断早已迅速传播到世界的各个地区,并在很大程度上得到了专业学者的重视。国内外的很多学者和工程师的坚持不懈的研究探索,已经将系统论和控制论的科学技术成果,以及计算机等先进技术,应用到故障分析与诊断技术中来。现在,故障分析与诊断已经作为一门新兴学科被大家所接受。
2 各类破碎机的故障诊断
2.1 锤式破碎机
锤式破碎机,通过像锤子一样的击打方式,将物料粉碎。破催的过程是将物料加入后,锤子的高速旋转产生的冲击力进行破碎,从锤的动能得到的初始物料破碎后,高速冲向架体内挡板,筛棒和此相同的材料相互撞击,反复破碎,屏幕比从间隙,既合格的产品排出的材料的间隙变小;通过冲击锤的筛个体较大的材料再次研磨,挤压压力和挤压,将材料从间隙锤挤出。以获得所需的粒度的产品。原因锤式破碎机产品粒度较大的原因有两个,现报告如下。锤式破碎机锤头部分,是打击锤式破碎机零部件,材料接触,必然会产生磨损,这时需要更换锤头以保证工作顺利进行。风选式破碎机风叶磨损是导致不能很好工作的原因之一。筛板的断裂,也会直接导致筛分工作的阻碍,需及时更换。
破碎机的锤头部分时常会有断裂的现象产生,这时,应该采用经过锻造的成型加工工艺,并且进行淬火处理增加其抗冲击性能,同时将整个锤柄的尺寸加大,这样有利于对冲击力的缓冲。锤头可以采用水韧处理,这样的好处是,消除不利于锤头冲击力的内应力。破碎机运行平稳,温度正常。操作装置时,两小时后温度达到50°以上,在很短的时间迅速增加轴承的温度单方面现象(通常0.5小时)过热轴承70°以上,迫使机器停止工作。通过对破碎机的排查,电流表显示开机时电流并没有大幅度的震荡,但是破碎机却存在剧烈振动的现象。而当温度降下来之后,大约降到常温或常温偏高一点的程度时,又可以再次开机正常使用。一般来说,如果存在松动而导致的震动不会伴随着温度过高存在。高温的原因是在轴承之中融化的油又再一次凝固在轴承盖内,轴承与外盖之间的空间消失。
很多问题是由于安装上存在着一定的不规范行为,预留间隙过小使然。在破碎机高速运转时,轴承会有向外的附加力,这种力的产生会使轴承超出它所能承受的极限,这样就会使得温度上升。间隙小,温度又高到临界值时,轴的伸长就会受到阻碍,震动便会出现。解决方案就是在粉磨机内侧通过增加垫铁来讲间隙调大到1.2mm,并且选用品质优良的油,同时控制工作温度,最好低于60℃。
2.2 颚式破碎机
破碎机需要空载运行一段时间才可以正式投入工作,这阶段可以观察破碎机是否异常,机器是否有异响,若有及时排除,若没有才可投放物料开始工作。
破碎机出现卡住现象时,千万不要用手直接清理,可用铁质器具或专业工具清理,如有必要,可暂时关闭传送机构,待大块物料破碎或清理后在继续工作。
颚式破碎机在工作时,温度是监测其有否正常工作的重要指标。可以经常观测温度表,也可以用手试探温度是否过高,60℃是轴承的警戒温度,当高于这个温度的时候需要定制及其工作,并仔细检查。同时,是否符合标准也是重要的监测事项。
颚式破碎机在工作的时候,往往会发生许多意料之外的状况,为了减少状况发生的概率,规范的操作就成了操作人员必须保证的。规范的操作不仅仅可以很大程度上避免故障的发生,还能够保证操作人员的安全,并且还能够延长破碎机的使用寿命。
2.3 反式破碎机
反式破碎机有着非常显著的特点,技术上有着突出优势。范式破碎机可以破碎含水量比较大的物料,可以配合自己的加热装置,以便防止物料在破碎过程中发生粘结。反式破碎机可以处理大硬度的物料,由于反式破碎机的悬垂破碎结构,使得这种破碎机有更大的动力。反式破碎机粒度级调节的范围比较大,并且零部件磨损远小于其他形式破碎机,提高了机器的工作效率。反式破碎机费用消耗少,维护简单。
反式破碎机如果噪音突然增大,可以检查间隙是否过大。同时如果破碎机种产生敲击机器壁的声响,可以检查是否有不可破碎的过硬过大物料进入破碎腔,并及时清除。还有可能出现衬板的螺纹夹紧件发生松动现象,使得铁锤与衬板发生撞击以出现异响,如果出现这样的状况需要及时加紧,以免更大的问题产生。日常维护中还要定期监测零部件失效状况,看看是否有零部件断裂情况。检查轴承温度,观测油剂量。
3 破碎机故障排除后保养的重要性
破碎机在工作与非工作状态下都应该有良好的保养,这不仅能够有效的排出故障发生的几率,更可以保证破碎机寿命,保证机器在工作中有一个好的状态。好的维护可以让破碎机工作成本更低,产出效率更高,得到更大的经济效益,也为操作者提供更佳的、更为安全的工作环境。故此,故障排除后的保养工序显得尤为重要。
4 结束语
【关键词】四轮定位;解决;措施
1 故障现象
车轮跑偏是指在行车中,方向盘不动的情况下,汽车在直线行驶时,方向盘会自动偏向一边,因此驾驶员开车时必须不停的修正方向盘,对于长途行车来说,将会增加工作强度,增加疲劳感,如在踩刹车时方向跑偏,将会导致严重交通事故。因此,对此故障现象一定要高度注意,否则将给国家企业带来一定的负面影响。
2 车轮定位的原理
车轮定位是由以下几个因素决定的:主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束。
主销后倾角:(r)
设计转向桥时,使主销在汽车的纵向平面内,其上部向后的一个倾角(即主销轴线与地面垂直的夹角。主销后倾角r能形成回正的力矩,当车辆直线行驶中,偶受外力的作用偏转时,由于r的作用,车轮能自动回到直线的位置。
主销内倾角:(α)
设计前桥时,主销在汽车的横向平面内,其上部向外倾斜的一个α角.它也有让车轮自动回正的作用,当车辆在外力的作用下偏转一个角度,使车轮回到中间的位置。
主销内倾角一一般不大于8度,由于前桥在设计中保证,将前桥两端的主销轴线向内倾斜而成,
车轮外倾角(β)
在车辆安装时,其顶部向内或向外倾斜的角度,向外为正外外倾角,向内为负外倾角。又一般接近于零,有时候甚至采用了负外倾角。
前束
车轮在路面边滚边滑会加大磨损,为了消除这种现象,在安装车轮时,使两轮的中心不平行,两前轮的边缘距离B小于后面的距离A,A-B这之差为前束,反之为后束。这样 可在滚动的瞬时,接近于正前方,消除不良的后果。
因此在正常的情况下,车轮在以上因素的决定下,是一定会直线行驶的,如当车轮有跑偏的迹象发生时,我们就必须 认真的去分析,这样才能有的放矢,有目的解决问题。
3 问题分析
第一,轮胎与钢圈引起的跑偏,因为钢圈尺寸、直径的大小不一,车轮每转一圈的直径就不一样,这样方向应会偏向尺寸较小的一边,由于家用轿车的气压大多在2.0bar与2.5bar之间,前后轮压力值也各不相同,如胎压,花纹不一样,它们产生的驱动磨擦力也不一样,也会跑偏。
第二,悬挂系统引起的跑偏,正常情况下新车由于悬挂系统故障造成跑偏的机率很低,因为出厂前车辆都经过厂家的严格检测和调整.但也不排除原厂设计就有问题,比如悬架的导向杆和转向系统的运动干涉引起的车辆跑偏,也比如轴距的不相等诸多因素,前者是由于制造调整时产生误差产生的,后者就是由于设计造成的,且后者多造成偏右跑。
第三,刹车问题引起的跑偏,制动时跑偏现象加剧,那就要检查刹车片有无油污,水湿、或者刹车片、鼓磨损起沟,而造成的制动力不均匀,若上述均正常则要检查各制动分泵是否发卡,漏油、制动钳是否拖滞从而排除问题。若是刹车拖滞引起的跑偏那情况又不一样,这时候则重点要检查车轮轴承是否松、卡刹车支销及分泵、活塞是否回位良好,做到具体问题具体分析,对症下药。
第四,转向系的好坏也将影响汽车的直线行驶。各连接件因磨损间隙过大,轴承、主销衬套磨损造成松动,将引起汽车在行驶中摆头,不能保持正常的运动轨迹。如果是转向节臂、转向节弯曲变形,一般会引起汽车单向跑偏。最严重的是横直拉杆球头严重磨损后松脱,将造成转向失灵,到时汽车将完全失去控制。如遇到转向系统的问题,一定要及早发现及早检修,否则会造成严重后果。
第五,车轮定位不正确引起的方向跑偏。因为车轮定位在保证汽车转向功能的同时,也使转向车轮自动回正,从而保证了汽车的直线行驶,如果一旦它们出现了问题。那么就会引起车辆跑偏,严重的还会引发其它的故障。车轮定位引发的故障 一般由四轮定位仪来检测与调整,总的来说是一项技术要求较高的工序。
4 车辆跑偏问题的解决
经过对车轮跑偏问题的系统分析,进行故障排除。
首先,要检查汽车的钢圈与轮胎,钢圈尺寸的大小,轮胎花纹的磨损程度,轮胎是不是同一品牌,当发现个别轮胎的平衡不一时,花纹的磨损待别严重时,一定要给予四个轮胎都换上了新胎,并在平衡机上做了动平衡。做到完全排除轮胎与钢圈对跑偏无影响。
第二,悬架系统的检查,要检查了汽车的悬架系统。像球头间隙,要用撬棍仔细的去撬,确保无间隙,从而确保悬架系统正常。
第三,刹车问题也不是没有可能,因为汽车在运动中只要有一个刹车出现了问题,像刹车分泵支销发卡、分泵活塞的回位不灵活,因此为了从根本上排除问题,要对每个车轮进行了彻底的检查,特别是分泵支销及活塞的灵活程度,从而确保四个活塞灵活如一,绝对不存在刹车发卡。
第四,车轮定位诊断车轮跑偏,要检测主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束。特别是车轮外倾角的数值一定要正确分析。因为车轮外倾角它有一个自动回正力矩的作用,从而保证车轮转向后回到直线行驶的位置,并且车轮有向负的一面跑偏的驱势,
5 结束语
总之珍对汽车轮跑偏的故障,只要我们沉下心来,认真分析运用我们平常学习的理论,是可以排除这些故障的,并且可以帮助车主约成本,提高企业的经济效益。
【参考文献】
[1]丰田培训教材STEP21车轮定位[Z].
关键词:动车组 仿真模拟 实践教学
1、背景
武汉铁路职业技术学院于二八年七月十八日通过教育部、财政部联合组织专家评审,被确立为“国家示范性高等职业院校建设计划”2008年度立项建设院校。其中高速动车组检修技术等四个重点建设专业正式列入了2008年度“国家示范性高等职业院校建设计划”。
武汉铁路职业技术学院动车组仿真培训中心项目是高速动车组检修技术重点建设专业中的一个重要建设项目,是一个依托于CRH3型动车组列车为原型,通过舱体设备、系统硬件、系统软件组成一套动车组仿真培训系统。
2、动车组CRH3模拟驾驶装置系统概述
CRH3型动车组全功能模拟驾驶仿真系统是用于对CRH3型动车组列车司机、乘务人员、检修人员、调度人员进行层次化和系统化培训的一种多功能综合性仿真培训系统。
其中全功能模拟驾驶仿真系统能够真实的模拟CRH3型动车组列车在各类运行环境和工况下的驾驶操纵、运行特性、运行状况和视听环境以及CRH3型动车组列车运行中的各类故障和突发事件,能够有效地对CRH3型动车组列车司机进行列车操纵能力和列车运行中故障与突发事件应急处理能力的培训和考核。调度集中指挥控制仿真系统能够模拟真实的调度集中系统的所有的调度监督功能,能够有效地对中心调度人员与车站值班员进行列车运营控制的培训和考核。
2.1 系统所采用操作系统与软件开发平台
为确保系统稳定性和合理性,系统采用成熟稳定的操作系统与软件开发平台:
(1)操作系统:1)系统主要计算机系统包括视景控制计算机、系统服务器与教员计算机采用Microsoft windows XP操作系统;2)系统工业级平板电脑采用Microsoft Windows XPE操作系统。
(2)软件开发平台:1)Embedded Visual C++;2)Microsoft Visual C++ 6.0 (VC6)。
(3)视景开发平台:Maya 7.01。
(4)数据库平台:Microsoft Sql Server 2005
以上操作系统与软件开发平台均在开发公司的模拟驾驶系统中得到过成功的应用和验证。
2.2 硬、软件系统架构
硬件系统包括以下子系统:CRH3动车组(01号车)实物一比一模型、动车组模拟驾驶室、车载显示操纵屏系统、通信系统、故障/突发事件模拟与排除系统、调度集中控制系统、视景投影系统、计算机系统、移动联挂系统。系统主要用于动态仿真的全过程培训,包括列车司机进行列车操纵能力、列车运行中故障和突发事件处理能力的培训与考核等。
系统软件包含以下子系统:DMI(车载设备人机界面)仿真系统、CIR(机车综合无线通信设备)系统仿真系统、GSM-R无线通信单元仿真模块、列车信息控制系统、车载安全计算机仿真模块、轨道信息接收单元、应答器信息接收单元仿真模块、TCU牵引控制单元仿真模块、CCU中央控制单元仿真模块、模拟驾驶教学子系统软件、调度指挥中心子系统、 车站指挥子系统软件、考核子系统软件等。
2.3 整个系统基于网络技术构建
本系统基于网络技术构建,系统中的各个计算单元网络互联,所有数据信息使用同一基础平台实现信息交换,保证模拟即使系统运行时各个数据传输的及时有效。
系统的所有功能模块都通过网络技术联成动态的、有机的整体,并全部处在教师的监控与管理之下。系统配备快速或高速以太网交换机,为系统提供网络通信,网络传输介质具备很强的抗干扰能力。
本系统运用的基于TCP/IP通讯协议的网络通讯技术,已经是现代计算机网络不可缺少的技术,经过近年的飞速发展,该技术应用已经非常普及且技术水平成熟。
3、动车组CRH3模拟驾驶装置系统功能描述
3.1 系统包含的高铁运输模块和其他模块
(1)CRH3型动车组全功能模拟驾驶仿真系统:系统包括列车模拟驾驶室、列车运行仿真系统、视景模拟系统、投影系统、车载显示操纵屏仿真系统、通信系统、声音模拟系统、音响系统、故障/突发事件模拟与排除系统、计算机系统、采集与输出系统、闭路监视系统、移动联挂系统。该系统主要用于动态仿真的全过程培训,包括列车司机进行列车操纵能力、列车运行中故障和突发事件处理能力的培训与考核。
(2)调度集中指挥控制仿真系统:调度集中指挥控制仿真系统由一个调度中心子系统和三个车站指挥子系统组成。该系统完全和真实调度集中指挥控制系统的工作原理一致、操作方式及操作习惯,操作界面和功能按钮完全与实际系统相同;该模块能够与模拟驾驶仿真系统组成了一个动态的、综合性的仿真培训系统,从而可以模拟出行车调度、车站值班、司机三方在正常行车、突发事件及非正常行车情况下的实际工作情况。
(3)交互式学员演练系统:该系统包含十套交互式学员演练终端,交互式学员演练终端由CRH3司机驾驶台和24寸的向前视景显示屏组成,属于部分功能的模拟驾驶仿真系统。
交互式学员演练终端能够在教员控制台监控下联网使用,又可作为独立的训练系统使用。学员在上全功能模拟器之前,通过网络化的交互式学员演练终端系统先进行基本操作、应急故障处理、非正常行车的学习、演练,待学员熟悉了司机操纵台的设备、仪表、显示设备等基本信息、掌握了列车基本操作流程后,再上全功能模拟驾驶仿真系统进行更深入的提高训练。
(4)学员观摩系统:观摩学员可通过观摩系统所配备的观摩投影以及音响系统对模拟培训或考核过程进行观摩。观摩投影的画面包括完整的驾驶仿真器的所有子系统显示画面。
(5)教员工作站系统:教员系统具有完整的系统控制、评价、监视、管理功能,能够对整套司机驾驶模拟装置系统的培训、考核、记录进行管理、评价和控制。
3.2 系统实用功能包括教学、演练、考核三大模块
系统能够充分体现教学、演练、考核等实用功能,具体是:
3.2.1 教学功能
采用多媒体动画形式进行呈现,具备交互式人机界面,可以方便的进行动画的播放控制,如:快进、快退、暂停、声音控制等。多媒体教学的内容包括:动车组运用、维护、检修、应急故障处理等的基础知识。
3.2.2 演练功能
演练功能以任务形式存在,可由教师提前设置演练任务,内容包括:列车类别、列车牵引重量、运行区段、列车故障发生位置及类型、临时限速位置、非正常情况发生位置及类别、天气变化的位置及类别等参数。在运行过程中还可以由教师实时向操作学员发出列车故障、天气、事故的设置。学员可进行正常情况下的模拟驾驶、应急故障处理、非正常情况下行车的相应的操作与处理。
(1)学员可进行正常情况下的模拟驾驶:列车起车作业程序的模拟操作:通过系统可以使培训学员熟悉出勤作业流程及注意事项,如带齐司机证等行车必备物品等,到值班室报道,核对运行报单及记录注意事项,到调度处领取物品,了解车辆停留位置及车辆状态信息。
列车正线模拟驾驶:仿真软件能够真实地模拟CRH3列车在各种运行环境与工况下的运行状况、操纵特性、牵引/制动特性以及其它特性,可以提供为学员提供正线运营时各种操作模式下的模拟驾驶运营环境,通过对正线运营线路的全程上下行线路取景,根据线路真实参数进行3D建模,使用先进的投影技术为培训学员提供大角度逼真画面,根据需要可以在上下行线路上任意一段或全程线路上进行模拟驾驶培训,使学员熟练掌握不同线路参数下的各路段的驾驶技巧。
(2)非正常行车驾驶演练:系统可模拟CRH3型动车组运行中的各类突发事件,实现学员非正常行车驾驶演练。例如:行人掉道、天气突变、障碍物、火灾、站内停电等突发事件。培训司机对故障及突发事件的处理方法、处理规程及处理步骤,突发事件和非正常状态的处理等;突发事件发生条件,地点、事件等条件可由教员控制台人工设置。
(3)应急故障处理演练:故障和突发事件模拟系统在交互性学员演练终端中采用硬件实物和软件相结合的方式进行故障设置和排除的模拟。凡可在操作台上能排除的列车故障则使用硬件实做的方式实现,凡无法在操作台上排除的列车故障,例如部分车底设备故障,采用视景显示屏进行多媒体故障处理模拟。
交互性学员演练终端上,视景显示屏在故障处理时自动切换置故障处理画面,能够提供故障部件显示、排除操作部位选择、排除操作方法选择等一系列故障排除培训功能。例如列车某部件发生故障,显示屏显示此部件三维效果图并给出可能进行故障排除操作部位的选择,学员需首先操作鼠标进行部位选择,选取后显示屏的下拉菜单会显示可能进行故障排除操作方法的选择,学员需选择正确的处理方法来完成整个故障排除操作。
3.3 考核功能
系统具备完整的考核评价体系,学员的每一次训练都作为一个训练记录保存在系统数据库中,包括学员信息和训练记录数据,并按标准对操作过程做出评价,给出最终的得分,并能够将操作记录上报服务器,教员可对学员试卷进行进一步的审阅、评判、管理,最后教员成绩。
学员参加考核后,考核数据自动上传到教师机,教师机可以自动进行智能评分,也可以由教师进行一次干预,得出学员成绩,系统根据成绩自动排名,结果可以显示或打印。
4、动车组CRH3模拟驾驶装置系统先进技术特点
4.1 原型开发方法
原型法是近年来提出的一种以计算机为基础的系统开发方法,利用原型法开发系统时首先构造一个功能简单的原型系统,然后通过对原型系统逐步求精,不断扩充完善得到最终的软件系统。
本系统软件系统开发中,从最初构造一个最简单的系统原型,原型包含:自检系统、驾驶模式模拟,控制电路模拟、动力学计算、终端系统模拟、故障/非正常行车处理模拟、课程管理/、教员管理/评价系统。经过实践使用,这套原型构建合理,扩展方便有效,如控制电路模拟,可任意增加控制电路逻辑,课程可根据用户需要,定制、增加,可配置丰富的教学课程。运用这套软件模型能快速满足用户的需求。通过对原型系统逐步求精,不断扩充完善,最终得到了满意的软件系统。
4.2 虚拟现实视景技术
虚拟现实(简称VR),是综合利用了计算机图形学、仿真技术、多媒体技术、人工智能技术、计算机网络技术、并行处理技术和多传感器技术,模拟人的视觉、听觉、触觉等感觉器官功能,使人能够沉浸在计算机生成的虚拟境界中,并能够通过语言、手势等自然的方式与之进行实时交互,创建了一种适人化的多维信息空间。
本系统根据高铁线路的实拍图和规划方案构建的3D场景,根据数码相机、摄像机采集的图像,制作相应线路上的各个物件、实景景物3D模型等。根据得到的线路平面数据,线路纵断面数据,制作出真实弯度,坡道线路3D场景,再通过maya进行模型优化。
本系统通过虚拟现实技术,成功地实现了虚拟现实3D场景的管理控制,如控制车速、信号灯、道岔,会车等常规控制,并能模拟、和交互式处理非正常行车事件:如行人卧轨,挤岔,落石、小车挡道、火灾、水淹道床等等事件。
4.3 多层分级结构设计技术
整个系统采用先进的分层式、多级结构,教员机和学员机之间以及相邻学员机之间通过局域网连接,采用C/S即客户/服务器模式,网络通信使用通用的TCP\IP协议,保证数据和命令的正确传输。
系统采用分层式结构,教员机做为控制层,完成整个系统的管理以及各类控制命令的下发,例如机车逻辑运算、故障设置与恢复、学员机的监视等工作;司机操控台做为业务逻辑层,执行动车组机车的各类具体操作,例如启动列车、加减速等操作;CAN下位机做为操作表示层,负责司机控制台实际按钮、信号灯、手柄的操作和状态读取等工作。
采用这种先进的结构模型,可以使教员机、学员机等各个层面各司其职,不会发生逻辑错误,提高了系统的运行效率;教员机设置数据中心数据库,将数据层和操作层分开,有利于对数据的保护和统一管理。