发布时间：2023-02-23 21:46:56
序言：写作是分享个人见解和探索未知领域的桥梁，我们为您精选了8篇的电气与自动化工程论文样本，期待这些样本能够为您提供丰富的参考和启发，请尽情阅读。
本文受广东省教育科学研究项目“独立学院电气工程及其自动化专业实践教学模式改革创新与实践探索”项目资助。
摘 要：实践教学是培养学生实践能力、创新能力和综合能力的关键环节，对于增强学生的综合能力以及社会适应力都有重要作用。独立学院作为应用型人才的培养基地，实践教学的作用显得尤为重要。本文总结广州大学松田学院现行实践教学中存在的主要问题，逐步分析问题形成的原因，在此基础上结合电气工程及其自动化专业本身特点，在实验教学、毕业论文等多个方面提出新的改革方式，进而开展多层次、多渠道的实践教学改革，对促进独立学院教学工作具有重要意义。
关键词：电气工程及其自动化 实践教学 实习基地 毕业设计
中图分类号： G64文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2015）01（a）-0000-00
Exploration of teaching practice of the Independent College of electrical engineering and automation
Liao Ganzhou Ceng Xia Liu Yan
Guangzhou University sontan College Electrical and Automotive Engineering Department Guangdong Guangzhou 511300
Abstract： Practice teaching is the key to train students' practical ability， innovation ability and comprehensive ability， have an important role in enhancing students' comprehensive ability and social resilience. Independent colleges as applied talents training base， the role of practice teaching is particularly important . This article summarizes the main issues of Guangzhou University Sontan College teaching in current practice， and gradually formed the analysis of the problem， on the basis of combined electrical engineering and automation itself paper proposes a new experimental teaching reform in many areas， thesis， etc. way， and then carry out multi-level， multi-channel practice teaching reform has important significance to promoting independent college teaching.
Keywords： Electrical Engineering and Automation， practice teaching， practice base， graduation design
相对于理论教学，实践教学更具直观性、综合性和创新性，具有不可替代的作用。电气工程及其自动化专业主要是面向工程培养出基础扎实、知识面宽、实践能力强、具有创新能力的电气工程，自动化工程、电子与计算机应用工程等领域的“宽口径、复合型”高级技术人才。广州大学松田学院无论在学生的培养目标或课程设置上，都非常重视学生的实践能力。
1 现行实践教学存在的主要问题
实践教学主要包括各类实验课程、课程设计、专业实习和毕业论文等。目前的实践具有教学难以脱离课堂，与知识经济时代对创新人才的需求不相称等特点，且存在以下主要问题。
1.1 对实验课程重视不够
实验课程是在掌握理论知识和老师帮助的基础上，学生将所学理论知识应用于实践，以提高分析问题和解决问题能力的训练过程。目前，由于实验设备不足、教师在备课时没能将课程的实践教有机地融入课程体系中等原因，在实验环节只能简单的完成验证性实验，难以培养学生创新创造能力；此外，由于实验环节缺乏有效管理机制，甚至存在学生不参加实验课程、伪造实验数据，抄袭实验报告敷衍了事等情况，以致实验课程效果有限。
1.2 专业实习缺乏有效管理
由于本校采用“3+1”教学模式，学生大四在外进行专业实习、完成毕业论文，而缺乏学校的管理、老师的监督。久而久之学生容易产生倦怠心理，而在实习期间缺乏学校的帮助，接触本专业先进技术机会较少。
1.3毕业论文选题过于形式
由于独立学院工科的科研项目较少，在毕业论文选题上，教师只能自拟题目，导致有些选题过于陈旧，难以有突破；学生缺乏实验条件，导致难以完成本专业毕业设计，选题往往只能停留在电子电路设计、计算机程序设计等对实验条件要求较低的选题，不能和专业相结合，严重制约了学生的对毕业论文的积极性。
2 针对独立学院存在的问题进行的探索研究
2.1 实验教学方面
加大实验室投入，在原有实验室的基础上，新建“电力控制实验室”、“综合控制实验室”、“智能仿真实验室”，满足学生的实验课程学习需求，提高学生学习积极性。完善实验室管理制度，在原有制度的基础上，进一步完善各种规章制度，建立实验课程反馈机制，加强实验课程考核制度，提高学生对实验课程的重视程度。
2.2 加强校外实习基地的建设
增加实习基地的数量和质量，有助于学生更好地进行专业实习，使学生将所学理论知识与生产实践有机地结合起来，增强学生感性认识。我系采用集中实习、自主实习结合的方式，学生的和实习基地可以通过双向选择的方式进行合作。加强实习管理，本系建立学生校外实习工作的监督机制，每年有5-6次的实习检查安排，通过实习检查，可以了解到学生的实习状态、单位对学生的反馈意见，以便规范校外实习的相关管理制度、与实习基地建立起更紧密的合作关系。
2.3 强化毕业设计管理
毕业设计选题分为三类：与学生实习单位的相关的选题、指导教师科研题目和学生自拟题目，无论是何种选题，都必须具有一点的代表性，并且严格执行一人一题政策，一旦发现雷同或者抄袭，指导教师应及早制止并督促其独立完成。学生分别进行15分钟左右答辩，根据毕业论文以及答辩情况综合评定成绩。
3 结语
实践教学对于电气工程及其自动化专业有着极其重要的作用，在校内通过实验课加强学生的动手能力，为校外实习提供基础；在校外通过校外实习基地增强学生的实际工作能力，反之可以巩固学生在校所学的知识；最后通过毕业设计（论文）检验学生的学习成果。通过本学期的实验教学改革，学生的总体实验能力明显提高，对于校外实践教学以及毕业论文具有一定的引导作用。
参考文件：
[1] 张爱玲， 韩富春， 卜庆华. 电气工程及其自动化专业人才培养方案及课程体系改革的研究. [J] 太原理工大学学报（社会科学版）.第19 卷 第1 期. 2001.3.
[关键词]电气工程自动化 低压电器 继电器 运用
中图分类号：TM58；TM76 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）14-0398-01
我国为了响应市场的需求对电气工程的重视程度不断加深。继电器广泛应用于电气自动化低压电器，是现今常用的电控制开关之一。自动化低压电器设备是自动化工程不可或缺的设备之一，该设备根据对电路电压、电流变量的控制，从而控制大型电路的断开和闭合，实现保护电路的安全设备，但是在使用过程中仍然存在一定的缺陷，而继电器可以很好的解决这一缺陷，因而被广泛应用于电气工程。
一、 继电器的概述
1. 组成部分
继电器由线圈和接触点两部分组成，其具有隔离功能的自动开关元件。继电器都具有能够反应输入变量的感应机构，例如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度和光等变量；还具有对被控电路实施“闭合”、“断开”控制的执行机构；还有处于输出与输入部分之间，并对输入量进行耦合隔离，输出部分驱动的中间机构。
2. 工作原理
继电器在电气工程自动化的电路中担任电子控制器件的角色，其通过控制被控电路的小电流，从而控制其大电流，执行“闭合”和“断开”的指令。继电器的输入量达到规定的数值时，就可以实现对被控电路的“闭合”或“断开”；继电器具有切断电源以及隔离的功能，除此之外继电器还可以结合感应机构，反应被控电路中电压、电流等数据的变化量，因此被广泛应用于电气工程的自动化设备。
3. 类型以及特性
功率方向继电器主要分为电气量继电器和非电气量继电器两大类，具有反应快、寿命长、体积小等特点。被广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通讯等领域；电磁继电器由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片组成。线圈在一定电压的环境下产生一定电流，从而产生电磁效应。衔铁在电磁力和弹簧拉力的相互抵消的过程中吸合，线圈断电的情况下，电磁力消失，在弹簧拉力的作用下返回到原来的位置，从而实现电路的“闭合”和“断开”。该继电器分为低压控制电路和高压控制电路两股电路；固态继电器是两个输入端和两个输出端的四端器件。中间利用隔离器实现电隔离的效果。固态继电器按照负载电源类型可分为交流型和直流型两类，按开关形式分为常开型和常闭型两类，按隔离型式分为混合型、变压器隔离型和光电隔离型三类。该继电器具有短路保护、过载保护、过热保护功能，与组合逻辑固化封装可以组成智能模块，运用于控制系统。固态继电器已经成功运用在工业自动化装置、自动洗衣机、自动消防等系统；除此之外还有热敏干簧继电器、磁簧继电器、光继电器、时间继电器、中间继电器等不同类型的继电器。
4. 主要作用
继电器是具有隔离功能的自动开关控制器，被广泛应用于自动控制系统，作为自动控制元件，其作用主要体现在以下几个方面：一是扩大控制范围的作用。例如在多触点继电器的运用过程中，当控制信号达到某一定值时，根据触点组的不同形式，换接、开断、接通多路电路；二是放大的作用。例如灵敏型继电器、中间继电器等，通过控制微小的变量，从而控制很大功率的电路；三是综合信息的作用。例如当多个控制信息按规定的形式输入多绕组继电器时，通过对输入信息的比较综合，从而实现预期的控制目标；四是自动、遥控、监测的作用。例如在自动装置系统中继电器与其它电器组合，形成综合的程序控制线路，从而实现自动化控制。
二、电气工程自动化低压电器中继电器的运用要点
根据我国电气工程自动化发展阶段而言，继电器已经广泛应用于自动化系统，特别是在低压电器中发挥显著的作用，继电器的可靠性，直接影响整机的可靠性，在家用电器、电气工程、工业等多个领域广泛应用。
1. 家用电器领域
继电器在家用电器领域中广泛应用，例如洗衣机、电加热器、微波炉等电器。在各个电器的设计中继电器的触点负载各不相同，小负载包括继电器线圈、驱动螺线管等负载；大负载包括220V、5000W的加热器。根据电器的使用特性，普遍对家用电器中继电器的使用寿命达到5年以上的要求；家用电器中继电器的使用温度一般控制在0-55℃的范围类，电加热器和微波炉等特殊家用电器除外，其继电器应的使用温度应控制在85℃；其继电器的使用空间的相对湿度应控制在20%-95%。
2. 电气工程自动化领域
继电器这一控制元件的可靠性不仅仅与其元件本身的可靠性相关联，还与其应用时的可靠息相关。继电器控制元件本身的可靠性与产家的设计与生产质量的可靠性有着直接的联系，其应用过程的可靠性与元件结构在整机的运作过程的协调性和其发挥最大作用的可靠性相关联。为了保证其继电器在使用过程总的可靠性，在保证其本身设计结构和质量可靠性的前提下，提高继电器的运用环境，提高其作用的发挥效果。例如人们严格按照正确的操作规程正确操作；挑选高绝缘、强抗电性能的材料投入继电器进行生产与组装；保证继电器的湿度、温度、机械应力、密封性和低气压等外部条件的控制等。
3. 工业领域
在工业领域中电器的继电器主要采用交流继电器对其进行“闭合”和“断开”的控制。工业领域的电器主要通过开关对继电器触电的“闭合”和“断开”进行控制，再通过继电器的“闭合”和“断开” 来控制大型设备的“闭合”和“断开”，从而控制大型机器的运转和停止，例如六角车床和钻床。
结束语
综上所述，随着我国科学技术的飞速发展，电气自动化程度的不断加深，继电器被广泛应用于自动化低压电器。人们利用继电器的特性，结合先进的科学技术，在电气工程自动化低压电器中充分发挥其作用，并开发其它新的功能，应用于新的领域的控制系统。在继电器的发展道路上，我们不断研究、创新和应用，实现高效率、低成本的目标，从而推动企业“更好、更快”的发展。
参考文献
关键词:科技产业发展;校办产业
中图分类号:G47
文献标识码:A
文章编号:1672-3198(2010)15-0146-02
目前我校资产公司拥有全资、控股、参股企业共31家,主要产品领域涉及土木设计及建筑、出版、机械、汽车、电子、新材料、仪器仪表、计算机软硬件、生物医药、光电一体化等诸多产业,产业工作总体保持平稳发展的良好态势。这几年,在学校领导的领导下,资产经营有限公司主要进行了以下几项工作。
1 以深入学习实践科学发展观活动为契机,积极探索,破解制约科技企业发展难题,谋划科技企业发展方向
资产经营有限公司领导班子深入校办企业,就有关校办产业重大专题开展调查研究,查找校办产业在科学发展上存在的突出问题和原因,及时与兄弟院校同仁交流调研成果,提高分析和解决实际问题的能力,更好的从理论和实践的结合上加深对科学发展观的认识。
在学习调研的基础上,结合校办产业工作实际和党员干部的思想实际,开展形式多样、特色鲜明的解放思想大讨论,把学习调研成果自觉地转化为科学发展的理念、思路和举措。围绕“积极发展、规范管理、改革创新”这一学习实践活动的主题,资产公司领导班子形成四点共识:
(1)坚持“积极发展、规范管理、改革创新”的高校产业发展方针,加速校办产业的规范化建设工作。以规范化建设工作为校办产业的建设目标和工作重点,尽快建立校办产业的新型管理体制,提高校办企业经营与法律管理能力,规避校办产业运营风险。
(2)坚持以学校的优势学科为依托,促进学校科技成果产业化工作。依托学校学科优势,促进产学研结合,为实现科技成果持续转化提供强有力的支撑,办好科技企业,是学校促进科技成果转化和产业化工作的重要渠道,是学校科技创新体系的重要内容。
(3)坚持改革创新,破解改革发展难题。现代企业制度的建立和完善,是高校产业的重大改革创新,是理顺学校资产关系、消除学校经营风险的基础,同时也是校办产业健康发展的原动力。
(4)处理好“稳定、规范、发展”的关系是建立和谐校园的重要保证。发展是硬道理,稳定是发展的基础,规范是为了更快地发展。本着有利于校办企业发展和调动各方积极性的精神,在规范化建设工作中坚持实事求是、以人为本,兼顾学校、企业、职工的利益,有计划、有步骤地组织实施校办企业的改组、改制。
领导班子在形成共识的基础上,对产业存在的问题进行全面总结并深刻剖析其原因。并根据新形势下的产业发展要求,明确工作思路、制定校办产业发展目标。针对长期制约学校产业发展的难题,寻找破解良策,重点从两方面有所重大突破。
(1)重新全面理解校办产业的社会定位和在大学功能中的重要地位,着眼自主创新能力的提升和技术创新体系的建立,制定学校关于产业发展的中长期规划。
(2)结合学校倡导的“工程基础厚、工作作风实、创业能力强”的人才培养特色,在大学生创业服务、产学研合作等方面,进一步提升学校服务社会的水平与质量、服务社会的广度与深度。
2 以推进校办产业规范化建设工作为抓手,提升科技企业的综合竞争力
资产经营有限公司领导班子积极探索,不断提高对校办产业规范化建设艰巨性和重要性的认识。把这项工作看作是校办产业发展史上的一次历史性机遇,看作应对国际金融危机对我国经济的不利影响,强化学校企业风险管控的一个重要抓手。基于这样的认识,我们推进校办企业改制过程中,一方面充分估计困难和问题,另一方面始终坚定信心,严格按照教育部的要求,扎实深入地开展工作。抓重点、突难关、见成效。正确核准了我校企业的基本户数;正确核准了校办企业投资不到位、产权归属不清的企业户数和资产总量;全面核准了多年来校办企业所积累下来的不实资产状况;对清产核资专项审计报告中所披露的学校与企业之间产权不清、投资不到位和财务管理不规范等问题。
根据校办产业规范化建设的要求,学校于2005年组建了资产经营公司,学校74.6%经营性资产已划转到资产公司,学校80%的全资企业已改制。2009年成立学校经营性资产管理委员会,学校主要领导任主任委员。行使以下职能:履行资产经营公司出资人职能,行使资产经营公司股东权限。审议决定学校产业改革与发展战略与规划。制定对学校所投资企业的监督管理制度。制定学校国有经营性资产归口统一管理制度。确定国有经营性资产保值增值目标。向资产经营公司派出董事会、监事会成员。从组织体制上保证了学校企业规范化建设工作有效开展。
在经营性资产管理委员会的领导下,制定校办产业规范化建设实施办法,明确工作内容与要求;制定了《资产公司议事规则》、制定了《校有企业及其从业人员考核办法》、制定了《全资(控股)企业管理控制办法》;完成了《物业管理制度汇编》、《财务制度汇编》和《产业政策汇编》。通过政策措施的制定与细化,积极引导和推动科技企业遵循社会主义市场经济的客观规律和科技成果产业化的一般规律;通过规范管理、改革创新,全面推进科技成果转化和产业化,促进学校人才培养、科学研究和科技成果产业化协调发展,不断提升科技企业的综合竞争力。
3 发挥学校行业特色,提升学校科技企业在技术创新和服务地方经济中的作用
作为实施科教兴国战略和人才强国战略重要阵地的高校,要充分发挥自身优势、积极推动产学研结合,成为国家技术创新体系的源泉,促进产业结构调整和经济增长方式的转变,肩负起推动产业更新换代、提升行业科技创新能力的重任。高校是国家知识创新的核心,是推动技术创新体系建设的生力军。依托人才和科技优势,培育、兴办科技型企业,特别是具有自主知识产权的科技企业,是高校实现综合性人才培养、加快高校科技成果向现实生产力的转化、提升高等教育的内涵、服务社会经济建设的有效途径。我校长期以来重视发挥学科优势,始终坚持科学研究面向经济建设主战场,以突出应用性研究、深化产学研合作、加强自主创新为主线,明确基础性研究与应用性研究并举、以应用性研究为主的科技工作方针。让一切有利于科技成果产业化的思想充分活跃起来,把一切有利于科技成果产业化的资源充分释放出来,使一切有利于科技成果产业化的积极性充分发挥出来,以科技的最新成果服务地方经济建设和造福社会。积极倡导把“论文写在产品上、研究做在工程中、成果转化在企业里”,推动并形成了鲜明的科研和产业特色。
近年来,我校依托优势学科的主要科技成果组建了一批科技企业:
(1)依托建筑与艺术学院、资源与环境工程学院、土木水利工程学院相关学科,进一步推进土木建筑类企业资源整合与结构优化,打造以建筑设计研究院为龙头的土木建筑类产业。
合肥工业大学建筑设计研究院持有多项甲级资质证书,被国家建设部确认为全国76家骨干设计单位之一。以设计院为龙头,带动岩土院、监理公司等相关单位,2007年产值过亿,利税近千万元。在承接并完成的大量工程勘察设计与监理项目中,许多曾获得国家和省、部级奖励,在全国建筑方案竞赛、投标中也多次获奖、中标。
(2)依托机械与汽车工程学院、电气与自动化工程学院优势学科,打造以安徽江淮自动化装备有限公司、合肥邦立电子有限责任公司为龙头的汽车制造装备及汽车零部件产业。
安徽江淮自动化装备有限公司主要从事汽车及其零部件自动化生产线、汽车整车及零部件试验装备、工业机器人集成应用系统等研究开发和销售,已形成一定规模,在全国的汽车制造业具有一定的知名度,现正进行股份制改造,为上市创造条件。
合肥邦立电子有限责任公司是科技部创新基金重点支持企业、合肥市首批科技创新视点企业,公司主导产品是汽车电子传感器及各类控制器。2007年公司在柏堰科技园区购置了24.81亩土地,计划用两年时间建成300万套汽车电子传感器及汽车电子控制系统的生产基地。
(3)依托电气与自动化工程学院、计算机与信息学院优势学科,打造以合肥工大高科信息技术有限责任公司为龙头的矿井安全生产技术装备和铁路信息化建设产业。
工大高科先后取得国家计算机信息系统集成三级资质、安徽省软件企业、省级科研单位、安徽省建筑业企业、安徽省安全技术防范设施设计、安装、维修资格等资质认定,产品主要面向我国煤炭、冶金、石化、矿山、军工等大型企业的铁路信息化建设及安全生产技术装备改造,已形成以企业地面铁路运输安全调度和矿井移动目标监测与控制两大系列产品,总体技术水平居国内领先,公司现正在做上市的准备工作。
(4)依托计算机与信息学院、电气与自动化工程学院相关优势学科,打造以合肥齐美检测设备有限公司为龙头的工业管道安全系统研究和检测设备制造企业。
合肥齐美检测设备有限公司成立以来,一直致力于信号高速精密无损检测与安全评估及工业管道安全系统的研究,现享有大口径钢管漏磁高速检测技术国家发明专利和其它管道检测技术专利多项,是我国唯一以钢管漏磁高速检测设备生产单位参与国家漏磁检测标准GB/T12606制定的成员。
通过多年积极推动产学研结合,我校逐步走出具有鲜明行业背景高校的特色之路,取得了较好的经济效益和社会效益。学校向科技企业源源不断地输送高层次工程技术人才,能更加便捷地将高新技术转移、辐射到科技企业,为行业技术进步服务;科技企业为学校科研工作提出了工程技术研究的新方向和新领域,为研究生的培养提供了科研项目和资金的支持;同时培养育了年轻教师的工程化经历,丰富其教学和科研经验。我校的人才培养、科学研究、服务社会的良性循环逐步形成。
关键词：应用型；中外合作办学；毕业设计；分析与探索
中图分类号：G642.0 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2015）05-0035-02
近年来，随着高等教育迅速发展，中外合作办学作为一种新的高等教育办学模式，已成为我国高等教育国际化的重要途径之一。国务院在《国家中长期教育改革和发展规划纲要》（2010―2020）中制定了“要扩大教育开放，引进优质教育资源，以及吸引境外知名学校、教育、科研机构和企业，合作设立教育教学、实训、研究机构或项目。鼓励各级各类学校开展多种形式的国际交流与合作，办好若干所示范性中外合作学校和一批中外合作办学项目，探索多种方式利用国外优质教育资源”。上海应用技术学院与美国中央密歇根大学2000年12月6日签订理解备忘录，2002年4月签订了合作协议备忘录，2003年获上海市教委和教育部批准列入国家普通高等学校招生计划招生，2008年通过上海市教委复核审查。双方在2010年签署了有效期为2015年9月30日的新协议书。
一、毕业设计现状与问题
（一）教学管理体系
教学管理是完成合作双方既定目标，保证中外合作办学项目教学质量的重要手段。本项目的教学管理体系由中美双方组成董事会，双方各一人担任项目主管，下设项目助理、教务秘书和学生辅导员。从项目主管到学生辅导员整个管理队伍成员均为英语专业，并且有过中外合作办学教务管理知识的学习或培训，因此，保证了双方进行有效的合作与沟通，确保了教学工作的正常运行。同时，SIT和CMU教师联合组成教师指导团队，担任合作项目的专业、职业、教学指导，定期为学生们做有关美国文化与法律、电气工程专业的报告和讲座、实践和工程设计训练，为学生拓宽了知识面，使其了解学科最新动态，为其提高综合素质创造了条件。
（二）存在的问题
在该合作办学项目前九年的运行中，毕业设计等实践环节在管理与运行方法方面逐渐出现了问题。
1.现有的管理运行机制不能完全适应合作办学毕业设计分类特色指导的需要。目前学校和学院的教学管理模式主要以大多数学生的情况制定，没有固定的指导地点，没有具体详实的指导时间；由于外方教师实行三学期工作制度，所以实际的毕业设计指导仅有中方教师，外方教师仅仅在网络上审核与教导，而学生和中方教师也是注重在网络上填写过程，形式很足而内容不实，无法充分发挥优秀学生的创造力，也不能很好地提高落后学生的基本能力，对分类指导而言，无法实现因材施教。
2.毕业设计时间安排不科学导致的抄袭现象严重。毕业设计通常是在大学四年级中后期启动，在大约四个月的时间内，学生首先要接受课题，理解内容，掌握工具；然后要完成设计方案，调研论证，实施试验，分析总结，撰写论文，答辩等环节；美方教师由于这段时间在美国的教学等工作实践场地冲突，几乎无法指导学生；同时学生又要面临来自就业、考研等方面的综合压力，时间上的紧迫性与来自外界的各种压力导致学生网络抄袭等问题严重。
3.毕业设计部分题目命题缺乏科学性。外方教师设计的毕业设计题目较新颖，但由于中方实验条件达不到要求，实际只能是纸上谈兵，而中方指导教师中，老教师多年没有实际项目，青年教师没有工程或实际经验，导致了在毕业设计立题时没有素材或只有读博士期间的研究性课题。
4.英语水平参差不齐造成的文献阅读以及对美方教师题目或资料理解不足，致使学生实验操作达不到要求，论文撰写错误百出等。
二、改革探索
中外合作办学毕业设计的改革探索主要是针对中外合作办学的定位和人才培养目标，通过对毕业设计存在问题的调研，研究以“双团队”满足“三需求”的毕业设计运行创新模式进行改革，即构建中外合作的教师团队大类立题、学生团队大类选题的“双团队”运行管理机制，强化毕业设计过程管理机制和质量保障机制，以学生能力培养为目标，满足社会需求、专业需求和学生需求。
（一）加快师资队伍建设，促进整体毕业设计质量的提高
通过对以上问题的分析，可以看出，首要问题其实是教师。与国外优秀高校进行合作办学，可通过学习外方先进的教学模式、教学方法和管理模式，促进教师不断改进教学，提高教师的教学能力和综合素质，增强中方教师的国际竞争力，促进跨国、跨文化教育领域的师资水平建设。同时，中方院校可以利用合作办学的现有资源，加强中外教师的交流，选派优秀的中青年教师出国考察、学习和培训，或引进国外合作院校先进的师资培训体系，开阔教师视野，提高合作办学项目组中方教师的教学能力和职业素养，从而实现构建国际化的教师指导团队的目标。
（二）加强人才培养的国际化，增强学生自主学习和团队合作精神
随着经济全球化的全面推进，我国对高素质、国际化的各类人才的需求不断增加。培养更多具有国际化视野的管理人才和技术人才，已经成为社会的迫切需要。而中美合作办学的教师指导团队在教学的过程中可结合学生的兴趣志向和能力要求，综合考虑专业需求和社会需求，通过教师指导团队确定并指导学生从事自己想设计、能设计、能成功的毕业设计课题，通过学生团队合作形式，集体完成一个与老师科研或企业需求密切相关的毕业设计题目，从一定程度上避免原有机制下的形式化、盲目性和抄袭等现象。
（三）积极探索国际化双团队培养模式
在国际化工程师目标培养教育阶段，研究衔接专业基础实践环节形成的基础，从学生初步了解工程知识的认知阶段，到理解专业基础基本概念和基本专业技能，逐渐培养掌握专业所需的知识体系和基本技能。主干实践教学以典型工程设计与实施的案例为载体开展教学，尤其是以教师和研究生从事的工程科研项目为载体，依据国际化“双团队”和“三需求”培养方法，将该阶段完成的实践教学环节与西门子国际实践教学等国际化实践教学活动项目有机结合，开展西门子、罗克韦尔等工程师教师团队立题和学生团队选题，组成与学科专业紧密相关的智能监控系统工程设计、自动化工程系统设计、集散控制系统集成与设计、检测与控制装置设计与研制等多个大类和模块的团队，使学生设计能力的培养主线贯穿于大学本科专业教育全过程，最终使学生有能力独立完成相对完整的实际的工程设计项目等。
三、实施结果
（一）双方共同制定国际化人才培养体系
国际化“双团队”和“三需求”培养方法的实施，高度重视实践环节，安排现场实习，课程实习，毕业实习，毕业设计，课时量占总课时的34.8%，形成了具有特色的中方“电气工程师培养体系”，使该专业获批教育部“卓越工程师计划”。
（二）培养国际化电气工程师人才
国际化“双团队”和“三需求”培养方法以学生为本，以建设具有一定特色的学科专业，培养一批具有国际视野的创新性应用型工程人才为目标，培养的学生具有按照国际规范和标准设计、制造和实施相关电气工程项目等实际工作能力，适应经济全球化、有国际意识和国际视野，得到了国际电气工程行业如GE、Rockwell Automation、Siemens Automation、Honeywell、ABB和SchneiderElectric等企业的认可。由于受到国际先进技术和理念的熏陶，合作班学生在学科竞赛、科技创新中也屡获佳绩。近两年先后获得国家级奖项8项，市级奖项23项，明显促进了学生的就业率和就业质量。实践表明，中外合作办学毕业设计环节采取的国际化“双团队”和“三需求”培养方法，能够很好地结合中外资源，为学生具备国际化工作能力及快速适应国际化的工作环境等创造良好的条件。也为我国探索出了一条符合我国国情的中外办学毕业设计模式，培养了适应国际化教育的教师队伍，为培养出更多的复合型、创新型的国际化人才创造了条件。
参考资料：
[1]国务院人民共和国.国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020）[M].人民出版社，2010：30-31.
关键词：电气工程及其自动化；电力特色；人才培养；工程实践
作者简介：肖青（1971-），女，湖南嘉禾人，上海电力学院自动化工程学院，助理工程师；张美霞（1979-），女，江台人，上海电力学院电气工程学院，讲师。（上海 200090）
基金项目：本文系2012年上海电力学院提升与改善教学信息管理系统功能研究成果。
中图分类号：G642.0 文献标识码：A 文章编号：1007-0079（2013）19-0133-02
高等工程教育是一门以技术科学作为主要的学科基础，以培养出能把科技转化为生产力的工程师为目的的专门教育。[1]我国的高等工程教育经过几十年的发展有了很大进步，但与欧美发达国家相比还存在很多问题，主要体现在实践教学的定位、特色不足，与企业结合不够等，因此培养质量不高。[2-4]
电气工程及其自动化专业是上海电力学院核心优势专业，在人才培养定位上，本专业按照“优基础、强能力、重应用”的原则，培养应用型的电力工程师人才，一向非常重视具有电力特色的实践教育。[5]近年来，随着电力科技的高速发展和电力行业的日新月异，对培养电力本科人才提出了更多的要求。因此，保持本专业鲜明电力特色，满足电力行业对应用人才的需求是培养本专业人才的目标。从2005年开始，学校在人才培养模式上启动了本专业的新一轮改革，经过5年的建设，在电力特色专业人才工程教育的创新实践方面成效显著。
一、建立由基础实验室、工程教育中心和实践基地组成的三级实践教学体系
1.多层面实验教学平台建设
建立了具有电力特色的教学培训实验室群，强化了校企合作的实验室建设，同时系统地整合并完善了现有实验室，把现有实验室整合成三个层面的教学平台：面向全校实验教学的电工电子类基础实验教学平台；面向二级学院的电力专业教学实验平台；面向学科建设和学生科创的电力专业综合实验平台。建成了以上海市电工电子教学示范中心与电站自动化重点实验室为核心的实验室群。
2.全方位工程教育中心建设
建成了由电力系统分析计算中心、电力系统动模仿真中心、核电仿真中心及风力发电实验中心为核心的全方位工程教育中心，形成了实践教学和研发基地。在建设思路上，强调了新型实验平台要以本科教学为主要目标，重点开展大型综合性、创新性实验，全面提高本科学生的工程实践能力。这一点也是这些实验平台与其他一些知名高校实验平台功能定位方面的不同。
将该工程教育中心定位于本科教育，从建设的规划、设计等方面充分考虑了这一点。主控制室具有较大的空间，实验装置的完整性与多样性在国内同类实验室是不多见的，并且整个系统的主接线具有高度灵活性，方便实验方式的转换，同时加强了对实验人员和实验设备的安全性的考虑，采取了多种技术与措施。几个大型实验平台的建设成为了本专业学生在校内实践的重要基地，还变成全校学生实习实训和外面企业培训的重要基地。校内的实践基地已培养了本专业学生将近2000人，在本专业工程教育上产生了重要的作用。
3.电力生产一线实习实训创新实践
目前，本专业已经和国内30多家科研单位和电力企业共同建立了校外实习基地，构成了以变电站和发电厂为基础，以风力发电等新能源为特色，并兼顾电力建设与电力制造的实习基地体系。在整个实习期间学生至少可在5个不同类别的单位实践，总的实习学时超过了3个月。
以往的实习都是在电力企业中完成的，效果欠佳。特别是发电厂的实习效果欠佳，由于电厂为了保证安全生产与运行，实习时主要以上课及参观为主，跟班实习较少，相应的动手环节更少。另一方面也是由于电厂目前以大机组为主，机炉电集中控制，不能像以往将学生分散到各控制室进行分散实习，因此就导致学生动手实践机会不足。
针对以上缺陷，在实习内容、方法上进行如下改革：一是加强了学生在校内仿真平台的实习，建立了火电机组的仿真培训平台，能够进行30万kW、60万kW火电机组的仿真，并正在建设100万kW火电机组的仿真培训。二是改变了传统固定时间进行培训的日程安排，同周边几个电厂密切合作，根据电厂全年不同时段的工作安排，采取分时段、多批次、每次小容量的实习方式，每次实习缩短时间，但目的性加强，取得了一定效果。三是扩大实习企业范围，使学生接受全面的实践锻炼，并对一些有较好的实习条件的企业进行深入合作。如上海电力公司拥有一个完善的电力技能现场培训基地，在该基地可以进行运行、设备检修、试验等全面的动手实践项目。通过与上海电力公司紧密合作，采用分散分批技能培训和集中参观实习的方式，让学生到该基地进行全面的电力一线技能培训，转变了之前实习“只看不动”的模式。
二、改革创新实验实践教学模式，系统地提高学生的实践动手能力
在实验模式上，进行了全面的探索与改革。重点强调了实验实践教学的创新性，培养学生的学习自主性；实验教学从模仿验证型向综合设计型转变；将固定和开放训练相结合，实物和虚拟训练相结合，工程和技能培训相结合。
在专业基础与专业实验内容方面，逐步过渡到以设计型为主、验证型为辅的原则，每门课的设计性实验比例大于60%。实验方法的改革方面，实现发挥学生自主性与培养团队协作能力相结合，由学生自主完成每个实验的准备工作、实验设计方案、操作步骤及结果分析等内容，教师在实验过程中仅起到引导及协调的作用。
在具体实验和实践方面，把整个教学过程分成3个层次：一是面向全体学生的基础性技能培养，在各课程的实验课上完成；二是设计能力培养，由课程设计组成；三是优秀学生的创新能力培养，此部分内容可按照自己的爱好自由选择实验室，进行拟定的课题，或者参与教师的科研工作。
三、开展形式多样的创新实践活动，拓展学生的综合素质
首先，在学生创新方面投入更大的力度，并且扩大受益范围，鼓励和资助学生在开放实验室与创新实验室进行课题研究或者产品开发，近4年来经过评审立项的创新性课题达到30多项。
其次，安排本科学生进入教师的科研项目中进行课题研究，教师精选与企业现场结合紧密的课题对大学二年级学生进行。学生与指导教师采取双向选择，使学生尽早接触课题，通过课题研究能尽快了解企业现场知识，提高学生分析问题、解决问题的能力。
另外，举办了多种形式的生产实践活动，有效地提高了学生的综合素质。每年安排近百名学生参加电力服务热线95598服务，通过参与该活动，近四年来，让500多名学生得到了专业学习、生产实习及社会实践三位一体的锻炼，并把95598服务热线电话活动打造成为上海电力学院社会实践的品牌项目，受到多家媒体的跟踪报道。此外还安排学生参加电力公司的迎峰度夏活动，参观变电站和发电厂、考察与调研暑期社会，指导学生积极参加各种科技竞赛和科技创新活动等。通过对以上成果归纳总结，发表教改论文60余篇。
以上这些创新实践活动充分发挥了学生的聪明才智，为学生未来工作与进一步深造奠定了坚实的基础。学生先后获得全国大学生“挑战杯”科技竞赛一等奖、二等奖，获得2008年全国大学生“数学建模竞赛”二等奖以及 2008年“飞思卡尔”杯全国大学生智能车模大赛一等奖。多名学生以该校专业前三名成绩考入清华大学、上海交通大学、浙江大学、东南大学等名校攻读硕士研究生。
四、实施“走出去、请进来”的“双师”型师资建设工程
本专业经过多年的发展，形成了一支敬业爱岗、团结合作、积极进取、结构合理、具有丰富教学经验和较高科研水平的师资队伍。针对青年教师缺乏电力企业现场工程实践经验的缺陷，本专业大力实施“走出去、请进来”的师资建设工程，长期坚持教师的工程实践知识的培养，近五年又大力加强了从电力企业引进、聘请高水平师资的力度，形成了具有较高教学、科研水平及工程实践经验的专业师资队伍。
1.加强工程型师资人才引进力度
近3年本专业加强了工程型师资的引进，引进了十几位包括“东方学者”、“新世纪百千万人才工程国家级人选”在内的学术带头人及教师，这些教师来自电力生产、设计、制造、运行等企业，既具有深厚理论基础，又有多年的电力行业现场工程经验。
2.积极引进企业工程技术人才充实教师队伍
聘请了二十几名具有丰富电力生产、运行、工程经验的行业、企业专家担任本专业的客座教师，并制定了严格的考核制度，每年定期为本科生开展内容丰富、形式多样的讲座及现场实践课程。
3.在专业教师中全面实施“教师、工程师”培训工程，全面提升师资的工程实践能力
与多家电力企业合作，建立了校企人员双向交流的长效机制，为双方人员的双向交流和挂职锻炼创造条件。本专业已经与上海电力公司、华东电力试验研究院、东海风力发电公司、上海电气集团等10多家企业、研究单位签订了战略合作协议，在师资培养方面制定了系统的双向交流方案，包括：
校企双方从政策和制度上对双方相应人员的双向交流与挂职锻炼创造了必要的条件，订立了易于操作与管理的管理办法及实施措施。在学校、学院和电力企业的人力资源部门和工程技术部门间，构建了定期的有效沟通机制，着眼于培养学生的创新能力与实践能力，革新教学方法，提高教学质量，满足社会发展和企业需求。
安排专业教师分期分批到企业一线接受现场实践锻炼，并制定了完备的考核评价体系，如教师必须参与电力企业现场的生产、运行、检修等岗位学习，并严格各项规范制度，保证专业教师接受全面的现场工程培训，特别是对于青年教师制定了详细的培养方案，要求本专业教师至少一年分别在电厂、变电站、电力设备生产企业等不同部门进行轮岗培训，每个岗位学习2～3个月，并通过相关的电力行业技能考试，经校企双方共同考评后才能上岗任教。
定期聘请企业专家为专业教师进行电力技术培训，包括技术讲座、经验交流等，这些培训主要由电力企业提供实际案例以及相关设备，并且结合现场实际的工作任务来进行。
制定奖励制度，鼓励专业教师利用假期和各种机会参与企业的调研与项目研究，丰富自身的教学案例与实践经验，同时鼓励校企联合进行科学研究，针对企业生产中出现的问题开展研究，从而提升教师的工程实践内涵。
创新原有的培养计划模式，组建由资深专业教师与电力企业专家构成的专业指导委员会，制定了具有电力特色工程教育的相关人才培养方案，并引入企业监督机制完善教学质量监控体系。
五、结论
通过5年的创新实践，电气工程及其自动化专业建设取得了显著成果，学生就业竞争力显著增强，尽管近期全国高校扩招给就业带来了很大的压力，但本专业连续四年一次性就业率平均都保持在95%以上，80%学生在电力行业就业；用人单位对本专业毕业生的评价较高，因“专业基础扎实，动手能力强，踏实肯干”而被誉为“永久牌”人才。
参考文献：
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[2]李虎成，陈利利.关于构建和完善工程教育体系的思考[J].经济师，2004，（11）：121-122.
[3]董颖，金裙.基于可持续发展理念的高等工程教育政策新范式[J].科学学研究，2007，6（6）：46-49.
机器人竞赛
机器人竞赛是一项很好的科技创新活动，形式繁多，内容丰富。设计方案的开放性，也为学生的创新奠定了基础。参赛者可以用不同的方法实现同一个项目，通过比赛，激发其对机器人的学习兴趣，引导他们积极探索机器人新科技，为其自主创新能力的培养提供良好的平台。中国机器人大赛暨RoboCup公开赛：1999年，在RoboCup国际委员的支持和授权下，首届中国机器人大赛暨RoboCup公开赛在中国重庆举办，目前是中国机器人最具影响力的赛事，比赛共设立12类65项赛事。机器人竞赛种类多、规模大、水平高，为大学生进行创新实践活动提供了很好的平台。“未来伙伴”杯中国智能机器人大赛（暨国际机器人灭火比赛中国赛区选拔赛），是中国人工智能机器人专业委员会等多个单位主办的一项全国性赛事。大赛包含机器人救火大赛、机器人足球比赛、机器人创新大赛、机器人搜救大赛、机器人擂台赛和机器人舞蹈戏剧大赛等6个主题项目。其中机器人救火大赛是国际赛制机器人灭火比赛（暨国际机器人灭火比赛中国赛区选拔赛）。“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛，由教育部委托高等学校自动化专业教学指导分委员会主办。竞赛分竞速赛与创意赛两类比赛。自2006年首次举办以来，“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛已经成功举办了6届。
机器人实践教学的具体实施
机器人竞赛、创新实践是一项很好的科技创新活动，机器人的趣味性易于激发学生学习和研究的兴趣，同时将创新实践、竞赛引入教学过程，使学生变被动学习为主动学习和研究。“机器人项目教学法”的一般教学结构如图1所示：“项目教学法”最显著的特点是“以项目为主线、教师为引导、学生为主体”，改变了以往“教师讲，学生听”被动的教学模式，创造了学生主动参与、自主协作、探索创新的新型教学模式。本文以参加2012年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛的医疗与服务机器人组的项目为例，在比赛初期确定人员，将不同专业和不同年级的学生组成一个竞赛小组，研究竞赛规则、制定项目方案、机器人结构设计、电路设计、程序调试，学生分工合作，过程中集思广益、取长补短、团结协作。这种在探索中学习的过程是其他教学环节无法实现的，对于培养学生的实践创新能力非常重要。本文以一种医疗与服务机器人设计为导向的项目教学法，按照以下六个教学步骤进行：
1.项目的申请
本学院主要参加了医疗服务机器人、机器人游中国、擂台等机器人项目，学生可以针对感兴趣的比赛项目，或者根据江苏省高等学校大学生实践创新训练计划，申报项目，填写申请书。教师针对学生申报的项目，分析学生的实际情况，建议选择项目规模和难度适中的项目。中国已经进入了老龄化社会，而且在今后几年内老龄人口数量将会呈上升趋势，老龄化将更加严重。老龄化使社会的劳动力减少，一些老年人不仅不能参加劳动，而且有的甚至失去了自理能力，需要人照顾，这就增加了他们的子女以及社会的负担。年轻人为了工作日益繁忙，在目前服务行业工作者稀缺的背景下，在医院时不时会有行动不便的病人需要护士和家人的搀扶。而在没有人帮助的情况下，行动不便的病人寸步难行，稍有不慎就有可能摔倒受伤。所以笔者建议学生选择参加医疗与服务机器人创新设计与制作赛项，设计一种医疗服务机器人更好的服务病人。
2.项目团队的建立
建立学生团队，营造互相竞争、互相帮助的学习氛围，学生在做项目过程中携手合作，弥补相互间的不足，遇到问题大家一起讨论解决，这让学生体会到团队的重要性，做到共同进步。同时，团队的学生分工明确，每人负责项目的某一部分，使学生真正参与到项目中，整个项目的完成，离不开每一个学生，学生为使项目不会因为自己负责的部分没有完成而主动学习，主动查资料，可以培养和提高学生的自主学习能力。学生团队的建立，应考虑学生的专业，年纪，特长等因素。教师确定一名队长，根据项目的特点，队长可以自己招学生，实现学生管理学生。参加医疗与服务机器人创新设计与制作赛项，笔者选择了5名学生，队长由09级的一名学生担任，该生组织能力比较强，专业能力也比较脱出，由他负责整个项目的进展，汇报工作。其他学生分别是1名2009级的，2名2010级的，1名2011级的，专业分别是自动化、测控、电气。
3.项目任务、计划的制定
团队负责人制定机器人项目工作计划，确定工作步骤。机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的智能仪器。本次设计的医疗服务机器人由小组讨论决定，医疗服务机器人外形像轮椅，病人能够独自驾驶去化验室拿取报告，去门诊找医生复诊，降低护士工作量及病人家属的负担。为使医疗服务机器人更好的服务病人，该团队为机器人设置了两种模式：座椅模式和病床模式，免去了病人就诊、休息时需要被移动到病床上的麻烦。机器人将现场键盘控制和远程控制相结合，实现护士对病人的远程监护，机器人在前进过程中，检测到前方有障碍物时就会立刻停下，减少不必要的事故。同时机器人配备了机械手，可以帮助病人取物品，最大程度帮助病人。根据团队中学生的专业、特长等分配任务，负责机器人机械结构设计的学生需要画图纸、电焊等来完成机器人结构的设计、机械手的设计；电路设计的学生制作包括单片机电路、电源稳压电路、电机驱动电路、红外避障电路、键盘输入电路；测控专业的学生负责电路的测试、场地的制作等工作；程序编写的学生，完成程序的设计、调试；控制界面的设计由另外一个学生负责，主要是VB编写上位机、WIFI摄像头的调试、蓝牙通信的调试。根据机器人项目的特点，学生在制作过程中可适当地作一些调整。根据项目完成的时间确定工作步骤，进行时间分配。最终得到教师的认可才能执行。
4.项目制作
学生自己确定各自在小组中的分工，然后按照已确立的工作步骤和程序工作。基于机器人项目的作品成果形式多种多样，可以是调查报告、实物模型、演讲稿、论文等。通过展示作品成果，可反映学生在项目完成过程中所掌握的技能。本次设计的医疗服务机器人成果包括机器人模型一个、机器人设计与使用说明书一份、演讲稿一份。在本项目比赛结束后，指导学生按照他们设计的医疗服务机器人撰写论文、申请专利。
5.项目检查评估
整个项目检查评估采用答辩的形式向教师汇报，首先由队长对整个项目进行汇报总结，再由队员对自己负责的工作进行汇报和自我评估，并且对设计的医疗服务机器人进行展示，教师根据团队成员的表现、研究成果表述和作品的展示进行检查，为到现场比赛作准备。针对项目中出现的问题，师生共同讨论，教师引导学生独立思考问题，解决问题。学生通过对比师生评价结果，找出造成结果差异的原因
6.项目资料归档或应用
为使学生养成良好的习惯，项目结束后，教师监督学生将项目工作资料整理归档，材料包括项目申报书、进度表、机器人机械结构图、程序设计流程、机器人控制程序、项目结项书、项目报告讲义等。
机器人项目教学的成果
机器人创新实践是一个综合性、高难度的科技制作过程，有利于提高学生的动手能力和创新能力。在教师指导下，学生通过自己查阅资料、提出有创意的设计方案，选择合适的元件，设计、焊接电路，编程、测试程序等，充分调动了学生的积极性，发挥学生的创造力，使学生在实践中进一步提高自己的综合能力。有助于将学生的兴趣应用到教师的科研中，使学生们热爱科技，投身科技，在学校形成良好的科技学术气氛。本校参加机器人竞赛源于2010年，当时参赛的赛事为“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛、中国机器人大赛暨RoboCup公开赛、江苏省机器人大赛、“未来伙伴”杯机器人竞赛，并因此开设了机器人技术、机器人创新实践与竞赛等公共选修课；制定了《大学生创新实验室项目负责制实施办法》，针对项目采取一系列措施，保证学生能在项目的过程中锻炼自己的能力，同时能保证创新实验室项目的创新性。实践教学效果显著，本校代表队在2012年第七届“飞思卡尔”杯华东赛区比赛中，获得摄像头组第一名，晋级参加全国决赛的队伍，获得全国摄像头组特等奖。2012年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛获得3项季军，2010年“未来伙伴杯”获得灭火比赛冠军，受邀参加在美国举办的国际机器人灭火比赛。
【关键词】小波变基本理论分析；滤波算法；仿真实验分析
1.前言
光纤陀螺是一种用于惯性导航的光纤传感器，具有很多优点，例如可靠性能高、抵御冲击振动的能力强、启动速度快、使用寿命长、自身重量轻、生产成本低。决定惯性系统精度的因素很多，光纤陀螺输出随机噪声的滤除是重要之一。光纤陀螺产生的噪声必须要降低，为了更好地研究这项内容，目前，我们把研究的重点主要放在了改善材料工艺、构成以及努力来提高光纤陀螺的使用精度。对于分形噪声来说，虽然，其来源已经得到确定，但它的产生机理很复杂，因此，滤除分形噪声很困难，这也在很大程度上使光纤陀螺的应用收到了限制。所以，光纤陀螺的分形噪声滤除仍然需要进一步的探讨研究。
而小波分析具有很多的特性，是研究分形噪声的有效方法。它是调和分析数学领域工作的结晶。其基础理论知识涉及到泛函分析、数值统计分析，其应用涉及到很多研究领域，包括电子信息工程、电气自动化工程、通讯信息工程和计算机科学等领域。本文将对小波变换的相关理论及传统小波滤波方法作简要的介绍，然后探讨基于小波分析方法的光纤陀螺随机噪声滤除方法。
2.小波变分析的基本理论
我们设定(L2(R)表示平方可积的实数空间，是能量有限的全体信号的空间)，其FT为，当满足下面的允许条件：
时，而R*=R-{0}，我们称为一个小波的母函数。对于任意的(a，)，a>0，称下面的函数：
为由小波母函数生成的依赖于参数(a，)的连续小波函数，简称为小波。
对于任意的函数或信号f(x)，其连续小波变换的定义为：
因此，对于任意函数f(x)，该函数的小波变换是一元函数。我们称参数a为尺度参数，称参数τ为平移参数。
3.小波滤波算法
小波分析的重要应用为运用小波分析来进行信号的去噪处理工作。所以，我们在对信号的分析时，要进行必要的预处理操作，首先，信号的噪声部分要进行去除，有用的信号需要提取出来，而用传统的Fourier分析方法来处理这种信号却没有效果，而小波分析可以在时频域中同时对信号进行有效的分析，除此之外，具有自动变焦的特殊功能，也就是说，在频率域内分辨率高时，时间域内分辨率响应较低；在频率域内分辨较低时，时间域内响应分辨率较高，所以它能有效区分信号中的突变部分和噪声，从而实现信号的去噪。总之，在对非平稳信号的处理中，小波方法是更加适合的。
3.1 小波滤波算法的策略
小波去噪方法包括以下步骤：(1)进行分解信号；(2)进行选取阈值；(3)小波的重构；在滤波处理过程当中，阈值λ的取选是非常关键和最为重要的。小波去噪时，信号首先被分解，变成高频区和低频区；利用高通分解滤波器和低通分解滤波器，进而对信号进行相应的处理，当滤波器出现太宽的情形时，则会有大量的噪声存在滤波处理后的信号中；当滤波器太窄时，就会滤掉一部分有用信号。所以，我们需要采取量化处理小波分解系数。从小波消噪来说，选择阈值一般有以下的三种方法：
（1）强制阈值消噪处理
这种处理需要把高频部分全部滤除掉，然后再对信号进行重构处理。也就是要把小波分解结构中的高频系数全部变为0。虽然这种方法比较简单易行，而且会产生相对平滑的消噪信号，但会丢失信号的有用成分。
（2）给定阈值消噪处理
在实际的消噪处理过程当中，阈值是我们通过一些经验公式所获得的，因此，选取阈值是在非常熟悉的情况下所建立的。
（3）策略阈值消噪处理
当前，应用较为广泛的选取阈值策略包括无偏似然估计阈值选取、全局固定阈值选取、最优阈值选取、极大极小阈值选取。
3.1.1 无偏似然估计原理的自适应阈值选择
SURE-Shrink准则自适应阈值选取方法，对于光纤陀螺信号这种包含在很强噪声单的微弱信号采用这种方法会得到更好的效果。在小波分解的第m层上，SURE-Shrink准则按公式(2-1)及式(2-2)方法选择阈值。
(2-1)
(2-2)
其中，为第m层的小波系数，为第m层小于r的小波系数个数。
3.1.2 固定阈值选择
其等于。N是数字序列的长度，是噪声的标准偏差，因为是未知的，所以用第一层的小波分解高频系数以下公式作为噪声S的估计：
(2-3)
3.1.3 最优阈值选择
为自适应阈值和固定阈值选择的综合效果。当比较大的信噪出现时，我们采用固定值阈值；当比较小的信噪出现和较大扰动出现时，我们用软估计器来确定阈值。
3.1.4 极大极小值原理选择的阈值
其为固定阈值，极值方法选择的原理是按最小均方误差法则进行的。
极大极小阈值选取定义为：
(2-4)
其中，由下式确定
(2-5)
其中，，
3.2 小波滤波算法的过程
小波软阑值滤波方法是根据小波估计的理论提出的，该滤波方法卞要可分为以下三步：
(1)采用小波分解算法对测量信号进行处理获得小波分解系数；
(2)应用非线性阈值函数作用于小波分解系数得到新的小波分解系数，其中阈值，是一个常数；
(3)对小波分解系数进行重构，获得滤波后的信号。
Donoho和Johnstone指出为了简单起见，小波软阈值滤波方法中阈值可以选为。因此，对噪声强度进行估计后，可以选择阈值，进行小波软阈值滤波。
4.仿真实验及分析
4.1 仿真实验1(噪声强度的估计方法的检验)
采用公式：=MAD/0.6745，对信号s(t)=sin(0.01t)+n(t)，t=1，2，…，1000中的白噪声n(t)的强度进行估计，检验噪声强度估计方法的有效性。通过表3-1可以看出Donoho和Johnstone给出的噪声强度的估计方法是非常有效的，而目方法比较简单，因此可以用于小波软阑值滤波中噪声强度的估计，如表4-1所示。
4.2 仿真实验2(小波软阈值滤波方法的检验)
设原始信号成s(t)，噪声信号n(t)为白噪声，噪声强度为0.1，则含噪声信号f(t)=s(t)+n(t)，其中s(t)是非平稳的随机过程，t=1，2，…，1000，小波基函数选为db10，对信号f(t)进行小波软阈值滤波，并将滤波结果与FT进行信号低通滤波(滤波频率为0-100的相对频率)进行比较。
从图3-1和图3-2可以看出小波软阈值滤波较好地保留了信号中的突变部分，而FT对信号进行低通滤波时，一部分信号中的突变部分被滤掉了。这主要是因为：用FT进行低通滤波不能将有用信号中的高频部分和由噪声引起的高频干扰有效地区分开。若低通滤波器的频带太窄，滤波后信号中仍有大量噪声；若频带太宽，则一部分有用信号被当作噪声滤掉。小波软阈值滤波方法可以有效地对非平稳信号进行滤波，而FT却无能为力，因此，小波分析方法比FT更加优越。
5.结论
根据光纤陀螺随机噪声的非平稳特性以及小波变换方法优越的多尺度分析特性，讨论了几类基于不同的阈值策略及门限策略的小波滤波方法。仿真验证了小波分解、小波软阈值滤波方法、以及基于小波分析的光纤陀螺滤波方法。在应用传统小波或提升小波滤波方法时，阈值和门限的选择策略一定程度上影响了最终的滤波结果，如何选择还没有更可靠的理论依据，需要大量的实验积累。
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关键词：创新人才培养；创业教育；合肥工业大学
合肥工业大学是一所以工科为主的重点高校，学校一直重视培养学生工程实践能力和创新创业能力。近年来，学校通过明晰培养理念、制订培养体系、搭建实践平台、融入科技创新等多种途径提升学生工程实践能力和创新创业能力，形成了“工程基础厚、工作作风实、创业能力强”的人才培养特色。本文中，笔者结合教学实践，对学校创新人才培养情况作一分析。
一、明晰培养理念，创新人才培养体系
围绕“培养什么样的人、怎样培养人”这个主题，结合专业基础理论和当前社会发展实际，学校制定了“2015年本科教学计划和研究生培养方案”，形成了“以立德树人的道德教育体系为引领、以能力导向的一体化教学体系为基础、以创新创业能力培养的实践教育体系为支撑”的“三位一体”人才培养体系。“三位一体”的人才培养体系重点强调引导学生树立正确的世界观、人生观和价值观，注重培养学生的工程实践能力和创新创业能力。新的培养体系以能力提升为导向，通过多种途径为学生提供准工业化的工程训练，实现学校与社会的无缝对接。具体来说，合肥工业大学主要采取了以下几个措施。一是强调通识课程中的综合教育。在新的培养计划中，针对不同专业、不同年级学生的特点，学校通识课程在内容和形式上分层次进行并有所侧重，将原来集中在课堂中讲授的教学模式改为课内与课外相结合、理论与实践相结合的新模式。同时，学校通过举办各类讲座、深入企业实习、社会实践等方式开阔学生视野，提高学生综合素质。工业培训中心依据学校的办学思路，围绕加强学生理论与实践相结合的能力、综合分析与创新能力、自主设计与创业能力的培养和创建国内一流人才培养基地的目标，设计有自身特点的“多层次准工业化实训与创新训练”教育教学培养方案。第一，以培养学生的实训、实验素养为主要目标的基础教学平台。基础教学平台以工业培训中心实训平台为依托，以“工程认知博物馆”为基础，开展基础工程实训项目，使学生掌握扎实的基本技能，养成良好的工程素养。第二，以培养学生的综合实验能力、加强学生课程之间的联系为主要目标的综合设计实训教学平台。综合设计实训教学平台主要以工业培训中心先进的和自行研制的实训装置为依托，制定了多门综合设计实训内容。学校的综合设计性实训锻炼了学生工程设计能力，提高了学生综合实训技能，培养了学生的实际工程综合设计、安装和调试的能力。第三，以培养学生的创新设计能力为主要目标的创新实训教学平台。创新实训教学平台主要以中心综合创新训练基地为依托，实训内容取材于“大学生科技作品大赛”“教师科研项目”和学生自主选题。通过创新性实训、暑假夏令营等活动，学生养成了严谨的科学态度、协作的团队精神和务实的科研作风；通过“项目申报”和“自主型训练学习”实训项目的开展，学生具备了初步的创新思维和研究能力。二是强调基础课程中的渗透教育。学校通过学科基础课程的课堂教学，把相关的实践创新能力培养内容渗透到各学科中，以培养学生的实践创新能力。同时，学校要求每位教师深入研究课程教材，找出课程内容与实践创新能力培养的结合点，充分利用传授知识来提高学生素质。实践创新能力的培养不仅是知识教育，更是价值观教育和行为规范教育。在进行学科基础课程渗透教育时，各学科之间根据教学大纲要求，既合理分工又密切合作，注重不同课程间能力培养的差异性与共同性，共同提高学生的综合素质。三是强调专业课程中的系统教育。创新人才的培养，夯实专业基础是根本。在新的培养计划中，学校对专业课程的安排进行了缜密的论证，严格设置课程，明晰课程间的关系和排课的前后顺序，并明确了相应课程的实践要求及能力标准。学校已经初步建立和形成了“集培养目标、过程管理和质量提升”三位一体的“能力导向的一体化教学体系”，并以此为指南，修订了2015年培养方案。学校从培养的总目标开始进行能力目标分解，建设与能力相匹配的课程体系，建立课程与能力培养之间的有机联系，并以此为基础设计课程内容、教学方法、考核方式和与之协调的课程实验与实践、课程群实验与实践以及综合实验与实践，从而建立理论、实践、能力和素质一体化的教学体系。四是强调实践环节中的适应教育。实践环节是课堂教学的延伸。学校在教学计划的制订中突出实践，构建并完善学生的知识系统、动力系统、时间系统、思维系统以及实践系统，加强学生学习能力、适应能力、实践能力和创新能力的培养。学校在校内建设了11个准工业化实习基地，让学生身临其境地了解工业环境和产品生产过程。同时，学校还设定专门的实践课程教学内容并进行单独考核，很多课程内容是必须在企业里完成的。例如，学校车辆工程专业针对我国特别是安徽省许多大型汽车企业负责人是校友的实际，在江淮汽车股份有限公司、安凯汽车股份有限公司、上海通用汽车有限公司等生产设备先进、技术力量强、管理水平高的大型汽车企业建立了稳定的实习基地，使学校汽车类专业大学生通过生产实习、毕业实习直接参与到企业的研发活动与生产实践中,并将毕业论文（设计）写（做）在产品上，在“真刀真枪”的锻炼中磨炼创新人格、提升创业能力。五是强调创新创业教育中的创造性。创新教育关键在于发挥学生的创造性，既要尊重学生的兴趣与选择，又要加强课程教学过程中的引导与培养。学校要求工科学生在校期间必须取得6学分以上创新学分，其他科类学生必须取得4学分以上创新学分。同时，学校成立了创新学院，一方面通过课堂教学充实学生创新创业知识，另一方面依托校内外基地广泛开展创新创业实践活动，提升学生创新创业素质和能力。以学校车辆工程专业为例，其集中实践环节包括工程训练（A）、机械原理课程设计、机械设计课程设计、电子实习、汽车驾驶与拆装实验、汽车专业课程设计、毕业实习、毕业设计等环节，共计40周3分。具体来说，在内容上，提高综合性、设计性、研究性实验项目的比例，并指导学生自制实验仪器设备；在手段上，充分应用网络技术、仿真技术等计算机模拟系统，构建了汽车构造与电子控制原理、汽车故障诊断等创新试验平台，供学生开展自主创新实验；在形式上，针对不同学生情况，在基本技能培训、设计能力培养、综合能力锻炼、科研创新能力训练等不同层次上设计不同的实践教学项目，并推进实验室全天候开放。
二、强化实践实训环节，夯实工程实践基础
作为一所学科专业结构以工为主的学校，合肥工业大学将提高学生工程实践能力和创新能力作为重要的培养目标。为实现这一目标，学校逐步建立了完备的工程实践能力培养体系，并且每年进一步加大学生工程实践能力培养的投入，保证工程实践的时效性、创新性和科学性。一是制订比较完备的实践培养方案。学校在教学计划制订中要求把近1/4的学时用于实践实训，在实践中内化知识，在实践中提升水平。目前，学校形成了课程实习、社会实践、自主实习及毕业实习等多种方式的工程实践体系，保证了学生工程实践的时间和途径。同时，学校制定了工程实践能力培养标准，严格按标准考核工程实践能力培养结果。工程训练课程内容是目前国内实训项目最多的工程训练之一，大力支撑了学校“工程基础厚、工作作风实、创业能力强”的人才培养特色。学校分析研究本科四年学习过程，针对不同年级学生所具有的知识、能力背景，搭建多类型工程训练实训实验教学平台，采取“递进式、多层次、模块化、创新性、开放式”为特色的现代工程训练实践教学模式，形成了贯穿本科全过程的完善的工程训练实践教学体系.二是搭建准工业化的校内实践平台。目前，学校建有4个国家级产学研基地、4个国家级实验教学示范中心、7个省级实验教学示范中心、7个安徽省产学研联合研究生培养基地、13个校级实验教学示范中心、16个校内创新创业实践基地和大学生科技创业服务中心、178个校内外实习实训基地和212个研究生校外科技服务基地。学校每年承担2.5万本科生和1万名研究生的实践教学与工程训练任务，每年另有约5000名本科生和研究生进入校内外联合科研院所、企事业单位开展专题实习实训。三是入驻企业参与生产实践训练。学校与安徽省16个地级市签订战略合作协议，与安徽江淮汽车股份有限公司、奇瑞汽车股份有限公司、安凯汽车股份有限公司、安徽巨一自动化装备有限公司、合肥国轩高科动力能源股份公司、安徽军工集团控股有限公司、合肥合锻机床股份有限公司等几十家企事业单位形成联动对接，建立学生实践实训基地，让学生直接入驻企业体验工业流程。学校新能源汽车研究院成立之初，就十分注重实践育人和创新创业人才培养。早在2009年，学校机械与汽车工程学院和电气与自动化工程学院的23名研究生赴江淮汽车协助开展新能源汽车研究开发工作。这些研究生在一年多时间里成长迅速，他们中的21名研究生于2011年毕业后即选择留在江淮汽车股份有限公司专门从事新能源汽车开发工作。目前，这21名学生均成为新能源汽车研发的业务骨干。四是融入科研团队历练。学校不但强调工程能力和创新能力的培养，更重视能力的实际应用。学校通过实际项目操作来锻炼学生工程实践能力和创新能力，通过让学生参与国际、国内及学校举办的各类竞赛将创意转化为成果，实现能力到应用的转化。同时，学校要求所有研究生必须进导师课题组，在课题组中选择研究方向，跟随导师团队一起进入科研领域，在具体项目实施中不断提升实践能力。另外，学校探索高年级本科生导师制，有条件的本科生提前进入导师科研团队，在执行具体科研项目中进一步锻炼工程能力和创新能力。学校智能制造技术研究院、国防装备技术研究院、光电技术研究院（合肥现代显示研究院）、新能源汽车研究院、合肥光伏光热研究院（教育部光伏系统工程研究中心）、工业信息研究院、智能交通和信息安全研究院、工业与装备技术研究院等专职科研机构都承担着培养学生的任务。学校还建立了“英才班”“卓越班”“博雅班”等英才计划创新实验班，制订个性化培养方案，实行双导师制，通过理论指导和实践指导来提升学生的工程实践能力和创新能力。
三、完善服务体系，搭建创新创业平台
