发布时间：2023-03-24 15:13:43
序言：写作是分享个人见解和探索未知领域的桥梁，我们为您精选了8篇的测量教学论文样本，期待这些样本能够为您提供丰富的参考和启发，请尽情阅读。
在1998年第三次高校本科专业目录修订调整前，测绘学科本科有4个专业:摄影测量与遥感、工程测量、大地测量、地图制图，虽然都要学习摄影测量学，但是各个专业间差异较大，如原武汉测绘科技大学(武测)对摄影测量与遥感专业学生有关摄影测量方面的教学内容包括:基础摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量、摄影技术、航空与航天摄影技术、非地形摄影测量;实践环节包括:航测实验、航测外业实习、航测内业实习。而原测绘学院摄影测量与遥感专业有关摄影测量方面的教学内容包括:摄影与空中摄影、航空摄影测量、航天摄影测量、解析摄影测量、航测自动化、像片判绘(包括实习)、像片转绘，实践环节还包括航测外业实习。由于当时摄影测量教学中实验或实习内容涉及很多价格昂贵的专业摄影测量仪器，一些院校受限于办学条件，当时只开设有工程测量专业。原武测工程测量专业在摄影测量学方面主要的课程有:摄影技术(一学期)、摄影测量学(一学期)，但没有相关实习;而同济大学工程测量专业，在20世纪90年代中期开设的摄影测量学相关课程有:摄影测量与遥感(上、下两个学期)、工程摄影测量，实践环节包括:摄影测量实验、遥感实习;相较一些院校的工程测量专业，其摄影测量方面的学时数已经偏多。1998年第三次高校本科专业目录修订后，以一级学科设置本科教学专业，现在本科阶段只有测绘工程专业，摄影测量学作为测绘工程专业的主干课程及方向之一，与原来工程测量专业比，摄影测量学在教学中所占的比重增加，但是该比重远低于在摄影测量与遥感专业中的比重，并且由于总课时呈压缩态势，因此实际授课时间实际是在减少。随着空间技术、传感器技术和计算机技术的发展，近20年来摄影测量学内容发生了很大变化;在经历模拟、解析、数字3个阶段发展后，摄影测量快速进入了航空摄影测量与航天摄影测量并存的发展阶段;航空摄影发展到了模拟航空摄影和数码航空成像并存阶段，航天摄影(测绘卫星)完全实现了数字成像;摄影测量数据处理则实现了全数字化。为了适应摄影测量快速发展的情况，同济大学测量系在2005—2006学年开设了摄影测量学的双语教学，其他院校也对摄影测量学教学进行了有益的改革与尝试。摄影测量的快速发展使得一方面涌现大量新知识点，现在本科教学中摄影测量方面涉及的很多内容实际上是20世纪90年代以来人们的研究结果，因此需要教授的内容大量增加;另一方面，以一级学科设置本科专业，测绘学科的各个二级学科的内容都要涉及，而通识教育本身又需要挪出相当的学时进行通识类课程学习，造成的结果是在摄影测量方面，现在同济本科教学中相关的课程只有:摄影测量基础、数字摄影测量及实践环节———摄影测量实习，并且其中作为专业主干课的“摄影测量基础”课时缩减为一周4课时(将来还将缩减为3课时)，在这种背景下，摄影测量方面的教学应如何开展，特别是主干课摄影测量基础教学如何开展，教学中应该包括哪些内容?过去的模拟摄影测量内容是否要涉及?怎样涉及?这些都须考虑。
二、通识教育下同济大学测绘专业“摄影测量基础”教学探索
作为一门主干专业基础课，摄影测量学在数学上具有完整的理论基础，与其他测绘基础课程如测量学、大地测量学有较大的差异，也是一门非大众化的学科课程;但作为测绘技术中的一个分支，其具有广泛的应用，是后续学习数字摄影测量、近景摄影测量及遥感等专业课程的基础。随着近、现代摄影测量理论研究和技术的发展，相关内容更新非常快，而且与计算机视觉的结合日趋紧密，因此现阶段摄影测量学的教学内容也有较大的变化，一是内容增多，二是内容改变多特别是涉及应用方面。而通识教育背景下，造成课时数紧缩，因此在摄影测量基础教学中须兼顾两者，在教学内容安排中尤其要注意基础部分、拓展部分的比例安排，统筹考虑一般学生的需求和感兴趣且学有余力同学进一步深入的要求。结合摄影测量方面课程的教学经验，确定了“摄影测量基础”课程教学的指导思想。
1．“摄影测量基础”课程教学的指导思想
摄影测量学基础作为一门基础性专业课程，在现在学时大大压缩的情况下，整个教学内容应强调基础性，为学生将来可能的进一步学习打好基础。测绘工程专业的学生将来会从事各种不同的行业应用，同济大学测绘工程专业的学生毕业后单纯从事摄影测量与遥感方面研究与实际工作的并不多，比较多的从事工程测量，但现在工程测量这方面的仪器不少涉及近景摄影测量原理的应用，如工业场景监测等;另一方面还有不少学生从事GIS数据处理的工作，其中会涉及不少航空、航天影像的处理。针对这些不同的学生，项目组成员认为“摄影测量基础”课教学的目的是在有限的学时下，传授摄影测量最基本的概念方法，建立摄影测量学基本框架;为将来进一步学习相关后续课程及将来工作中有关知识学习作准备。考虑到同济大学测绘工程专业摄影测量学方面课程分为摄影测量基础和数字摄影测量学两部分，而卫星影像几何处理集中在后续的遥感课程中讲授，且课时数有限，因此现在“摄影测量学基础”课的教学，其指导思想应是:对摄影测量学的讲授内容侧重于摄影测量基本原理、基本过程，使学生建立起摄影测量的基本思想，保证学生对摄影测量整体过程的理解;在此基础上适当加强摄影测量实际应用部分的教学，提升学生的学习兴趣，同时通过双语教学实践来提高学生的专业外语能力，为今后进一步学习做准备。
2．构建科学的“摄影测量基础”课程教学的目标体系
从上述“摄影测量基础”教学指导思想出发，构建了通识教育下“摄影测量基础”课程教学的目标体系。总体上，“摄影测量基础”教学目的是为满足宽口径人才的培养，满足不同部门对于摄影测量和影像空间信息获取人才的要求，为学生将来的对摄影测量学相关内容的进一步学习、自主学习打好基础，为这一目标，将教学中涉及的内容分成4类:需熟练掌握的、需掌握的、需了解的及兴趣拓展部分。有关数字影像匹配方法的基本计算过程，数字高程模型的建立及其应用，数字微分纠正的原理及正射影像图的制作;全部放到数字摄影测量课中讲授，不在摄影测量基础课上做要求。这样通过本课程教学，使学生系统地学习摄影测量学的基本理论与方法，着重使学生掌握摄影测量学的基本知识(包括空间解析定位和图像解译)及利用摄影测量方法获取空间几何位置信息的基本操作过程;了解摄影测量学与遥感、GIS的密切关系，空间定位技术(GPS)的关系，在摄影测量影像信息处理中的应用及摄影测量学的最新发展及其在国民经济建设中的主要应用。一些感兴趣的学生可以进一步拓展了解其历史发展知识及与计算机视觉的关系。
3．优化教学内容，为学生进一步的学习打好基础
合理选择、组织的教学内容是满足在课时较少情况下学生仍能够较好掌握摄影测量基本知识的重要保证。摄影测量学教学中既包括有大量的摄影几何原理，又涉及很多数据处理的方法及相关应用方面的知识，在现有的教学中各门相关课程的讲授内容各有侧重。而传统的教学方法中沿着摄影测量的发展脉络，从模拟—解析—数字来介绍，其最大的好处是:对摄影测量的发展历史、相关概念演变的关系学生能比较清晰的掌握，但这是建立在过去专业细分的基础上的、需要大量课时，并且最好有一定模拟仪器的支持，这在现有情况下无法满足，而且其中部分知识内容已属于比较陈旧过时的内容，也没有必要讲授，而其中历史部分，虽应涉及，但不同学生对各部分内容的兴趣并不一样。由于将“摄影测量基础”课程的教学内容分成了4部分，因此，摄影测量历史部分知识属于学生只需了解的内容，而模拟摄影测量部分的绝大多数内容则属于兴趣拓展部分的内容。在教学中重点放在学生需要掌握或熟练掌握的内容;同时考虑到计算机视觉研究对摄影测量的冲击与促进，在教学内容中增加了相关内容的介绍，其中部分如计算机视觉方向如何表示像点、物点的关系，它与摄影测量表示方法的关系，是学生应了解或兴趣拓展的内容。目前对摄影测量基础的教学内容及教学顺序作了较大调整:①考虑到学生在先前阶段并没有课程专门讲授摄影测量中的影像获取及其要求，在内容中增加影像获取部分，介绍过去胶面影像的获取(简要介绍)和数字影像的获取，并对相机检校简要介绍;②由于将数字摄影测量部分内容独立在专门的课程介绍，在摄影测量基础部分重点介绍像片解析基础、强化解析空中三角测量部分内容，特别是光束法平差、增加直接线性变换内容;③讲授内容去掉了模拟测图部分内容的介绍，这些内容只作为学生兴趣阅读的材料;④考虑到整个航测成图的整体性，在内容中增加了航测外业部分介绍，包括坐标框架选取、像控点获取，以及影像的调绘。现有的一些摄影测量教材中模拟摄影测量的内容已经完全去掉，只在绪论的历史回顾中出现。由于现在摄影测量中一些名词、概念、处理方法中还留有模拟测图的痕迹，将模拟部分完全去掉是否会影响学生对这些问题理解?一些摄影测量还留有不少模拟的痕迹，完全去掉对学生理解是否有利?从这一角度出发，在讲授过程中仍然将模拟测图内容作适当介绍，作为学生拓展了解的内容。而对于影像解析及解析空三的内容，因其是摄影测量的基础，对进一步学习很重要，因此在授课中强化了这方面的内容。
4．加强与创新项目的结合、与实践的结合
摄影测量是一门应用性很强的学科，为调动学生的学习兴趣，在教学过程中，增加了一些摄影测量知识应用的小实验。如利用规则格网板进行控制，利用普通相机(如手机自带相机)进行面状物体的摄影和基于影像的面状物体形状测量;结合网上大量的影像信息(特别是卫星影像信息，如百度地图、GoogleEarth上的影像信息)，与实地相对照，引导学生理解影像调绘、外业控制、像片控制点的概念，并结合学生自己的日常生活进行有针对性的调绘。现在大学本科教育中，非常重视学生创新能力的培养，有各种学校和国家的创新项目。有些学生提出的一些项目申请想法就涉及影像的几何处理、摄影测量的相关知识，因为是学生自己提出的想法，所以学生的兴趣高、学习主动性强，并且很多想法更为新颖、有趣，为此在摄影测量基础教学过程中加强了和创新项目的结合。现在测绘工程三、四年级学生正在进行的创新项目中，有2～3个项目是与摄影测量学相关的。通过加强课程教学与实践和创新项目的结合，原本抽象的概念内容变得具体、实在，与日常生活中应用相结合，调动了学生的学习兴趣，同时为完成这些项目和实践活动，还会涉及一些教学中未授内容，这样可以进一步促进学生深入、主动地学习，能激发学生去思考该学科的更广泛应用，而不是仅局限于测图方面，这也与现在通识教育背景下进行通才培养的理念相一致。
三、结束语
关键词：提高;小学;数学课堂;教学质量;对策
课堂是学校教育的核心阵地，是促进学生智力、思维发展的重要场所，课堂教学质量是其关键性影响因素。在小学数学教学中，教师要正确解读素质教育理念，采取多样化手段，构建高效数学课堂，提高课堂教学效率与质量。
1.巧优课堂导入，打开学生兴趣大门
在小学数学教学中，课堂导入是不可或缺的关键性环节，是点燃学生数学学习兴趣的关键点。教师要根据小学生兴趣爱好、思维能力、认知水平等，巧优数学课堂导入环节，引导学生走进数学课堂，在无形中打开他们数学学习兴趣大门。以“三角形的特征”为例，在课堂教学过程中，教师不要直接导入这一新课题，可以根据班级学生已有的数学水平，巧妙引导班级学生，让他们先说说自己对“三角形”的认识，说说生活中三角形的实物，活跃课堂氛围，让学生的思维停留在课堂中。教师可以在和学生互动中，巧妙引出“三角形的特征”这一新课题，引导学生积极走进“三角形”的世界，发现数学学科的趣味性，在无形中打开他们的兴趣之门。又比如，在“小数的初步认识”章节下的“认识小数”为例，在课堂导入环节，教师可以抓住小学生喜欢游戏这一特征，结合“认识小数”知识点，科学设置趣味性小游戏，引导学生参与到游戏互动中，并巧妙导出新课题，有效激发学生学习新课题的兴趣，积极、主动参与到“认识小数”教学各环节中，确保新课题课堂教学顺利进行，为数学课堂教学质量的提高埋下伏笔。
2.生活与课堂相结合，促进学生发展
由于数学学科和日常生活紧密相连，在小学数学教学中，教师要注重生活和课堂的巧妙融合，让学生在生活化教学情境中，准确理解数学课程知识，并将其灵活应用到日常生活中，不断探索日常生活中蕴含的数学知识、数学规律，科学解决生活中的数学问题。以“除数是一位数的除法”下的“口算除法”为例，在讲解相关知识点中，教师可以贴近小学生生活实际，巧设生活化课堂问题，比如，今天是妈妈的生日，小明特意去学校附近的蛋糕店给妈妈买生日草莓小蛋糕，蛋糕店还有6块草莓蛋糕，总共18元，请问买一块生日蛋糕多少钱？提出该问题之后，教师可以和班级学生共同探讨、分析题意，探索该生活化数学问题解决方法，将其和课堂中所学的除法知识点结合起来，再引导学生解答该试题，在亲自解答过程中，进一步消化、吸收除法知识点。随后，教师可以围绕解题答案，进一步设置相关问题，比如，小明手中有30元，请问可以买多少块草莓小蛋糕？提出问题之后，教师可以让学生自行分析题意的基础上，进行解答，强化他们自主学习意识，深化理解“口算除法”内容，将其更好地应用到日常实践中。以“面积”章节下的“长方形、正方形面积的计算”为例，在课堂教学中，教师可以将学生日常生活中常见的长方形与正方形物体引入到课堂中，利用实物，向学生讲解长方形与正方形的面积公式这一重要知识点，使其更加形象、具体，便于学生科学理解并记忆长方形与正方形面积公式。随后，教师可以让班级学生利用该课题知识，设置关于“长方形与正方形面积计算”的生活化数学问题，相互交换设置的数学试题，进行解答，深化理解课堂数学教学内容。在课堂结束之后，教师可以向学生布置相关的实践作业，让学生测量生活中常见长方形与正方形物体长、宽、高的基础上，计算物体面积，去解决生活中相关的数学问题，培养学生发散思维、数学思维的基础上，促进学生全面发展，从根本上提高数学课堂教学质量。
3.优化利用多媒体，构建高效课堂
在小学数学课堂教学中，教师要注重多媒体的优化利用，借助多媒体集“图片、音像、动画”等于一身的特征，增加数学学科的趣味性，构建高效课堂，顺利实现课堂教学目标，提高数学课堂教学整体质量。以“圆”章节下的“圆的面积”为例，在课堂教学中，教师可以先引导学生回顾“圆”章节之前所学的“圆的认识”、“圆的周长”课题内容，并借助多媒体多样化优势，让学生初步感知“圆的面积”新课题，和前面相关知识初步串联起来。在讲解“圆的面积”知识点中，教师可以利用多媒体暂停、回放等功能，引导学生推导圆的面积公式，将其和圆的周长公式以及长方形、三角形等面积公式区分开，优化构建的数学知识结构体系。随后，教师可以将圆新旧知识融合，巧设课堂关于圆的练习试题，有效突破新课题教学重难点，提高数学课堂教学实效性。
【关键词】中职教育；数学教学；存在问题；对策研究
当前中职学生综合素质较弱，中职教育在教育体系中“失势”已成为中职教育不容忽视的问题.而在这种情况下，中职教育生源较有限，各校为了争夺生源，放低了入学“门槛”，因此入学学生的基础知识薄弱成为中职教育的普遍现象.要对这些学生进行改造，实现教育的本质，使数学教育更好地适应中职教育形势的变化，走出尴尬的困境，这就要对中职数学教学中存在的问题进行反思，并根据存在的问题提出相应对策.
一、中职数学教学中存在的问题分析
1.数学教师教学理念落后，职业教育理念认识不深刻
教师的理念定位有偏差，认为中职教育更多的是重视学生专业知识与技能的培养，而数学只是作为一种基础课，对于学生职业教育的培养无关紧要，理念上的认识偏差就直接影响到了教学行为的积极性.在这样的教学思想指导下，往往不重视学科教育，在教学中会只重视理论知识的传授，照本宣科地进行教学，而没有将数学教学与实际生活相结合，忽视教学情境的创设.在教学过程中只重视讲，而忽视学生对知识的思考，不能有效激发学生的学习兴趣，反而使学生对原本枯燥的数学知识更加感到乏味.
2.中职学生数学基础知识薄弱，学习积极性有待加强
近年来随着我国教育体制的改革，以及家庭教育观念发生变化，中职教育日渐失去往日的优势，生源日渐短缺，而在这种情况下，中职学校为了竞争生源，往往采取放低招生“门槛”的方法吸引学生.大部分学生家长都意识到知识的重要性，因此不希望自己的孩子将来成为“蓝领”中的一员，因此进入中职学校的学生大多是基础知识薄弱、学习方法欠佳、缺乏自信心的学生，这些都直接导致了中职学生整体素质偏低.而由于数学学科自身特点，加之教学方法存在不足等，均导致学生数学学习积极性不高.
3.数学教学缺乏实用性，教学方法有待改善
在实际的教学中没有注重数学教学的实用性，使数学理论知识应用于现实生活中.而对于多数中职学生，由于基础知识薄弱，教师没有根据学生的实际接受水平来深入浅出地讲解教学内容，使多数学生听课犹如听天书一般，因此数学教学自然无法取得良好的教学效果.数学作为一种基础性学科，是学好专业课的前提条件.在教学内容的选择上没有针对性，没有根据学生所学专业的不同，从实际出发，灵活地选择内容进行针对性教学.教学内容的重点仅仅只是放在部分基础知识的传授与基本技能的训练上，没有考虑到学生的实际情况.没有重视知识的连贯性，而数学知识实用性的缺失也无法激起学生的学习欲望.
二、提高中职数学教学的对策研究
1.教师要改变传统理念，积极引导学生正确对待中职教育
教师只有正确对待数学在中职教育的定位，才能优化教学方法，根据学生的实际情况制定相应的教学策略.要引导学生正确对待中职教育，社会发展不仅需要高素质人才，更需要大量的高素质劳动者，这就极大地鼓舞了中职教育，因此要使学生积极正视中职教育的社会地位.社会的人才结构有其层次性，要引导学生找准自己的定位，在适合自己的岗位上发挥自己的聪明才智.激发学生的信心和学习的热情.在数学教学中，教师要注意渗透这些积极思想.
2.创设教学情境，激发学生学习兴趣
中职学生大部分基础知识较差，对数学的学习热情不高.这个时候就要寻求激发学生学习兴趣的方法，根据学生的心理特征以及兴趣爱好，向学生列举学习数学的重要性，以及在现实生活中数学的实用实例，端正学生心态，消除对数学的恐惧与厌倦心理，使学生乐学，最终实现对数学知识的熟练应用.可以根据某一课讲述的内容，结合当下专业课中所要用到的数学知识，激发学生的学习热情，不仅完成了数学教学任务，而且在与专业课知识相结合的情况下，使学生深化对数学知识的理解.
3.改革教学方法，突出课程的实用性
教师作为执行教学行为的主体，其知识水平、理念及态度等都将影响到教学质量，因此教师要及时更新理念，优化教学方法，提高自身教学实践能力.要由传统的封闭式教学转向开放式教学，在教学过程中多注入启发式教学理念，组织学生参加一定的课外实践活动，让学生在参与中获取知识并得到实际锻炼，从而使课堂中所学的知识得到验证，同时也培养了学生运用科学知识来参与实践的能力.在教学内容的选择上，也要与学生所学专业挂钩，与专业基础课的要求相适应.制订教学计划时，要与专业课教师沟通，了解在专业基础课程中所需要的数学基础知识，从而对这部分内容进行重点讲解，这样不仅使学生掌握了数学知识，也减轻了学生在专业课学习过程中的压力.在不影响整个数学知识系统的情况下，最大限度地体现数学知识的实用性.
中职数学教育中存在的问题比较普遍，只要我们在思想上予以高度重视，并根据存在的问题采取积极的应对措施，就一定能使中职数学教学水平提高到一个新的台阶.
【参考文献】
关键词：单片机；交流阻抗特性；等效电路参数
中图分类号：TP216 文献标识码 A 本文由wWW. DyLw.NeT提供，第一 论 文 网专业写作教育教学论文和毕业论文以及服务，欢迎光临DyLW.neT
Design of Equivalent Circuit Parameter Analyzer for
Two Port Passive Circuit
TANG Zhengming1 ， ZHANG Sanmei2 ， Zeng Jing1
（1 School of Electronic Information and Engineering， China West Normal University， Nanchong Sichuan 637009，China；
2 Experiment Center， China West Normal University， Nanchong Sichuan 637009， China）
Abstract： Equivalent circuit parameter is very important for the process of circuit analysis and design. Based on the refined numerical algorithm of AC impedance， a digital equivalent circuit parameter analyzer is designed. In this system， MCU is used to control frequency synthesizer to generate excitation signal. By adjusting the capacitance and current trends ， the load impedance characteristic is determined. Finally， the AC impedance and equivalent circuit parameter are displayed， which can be obtained under different operating frequency.
Keywords： MCU； AC Impedance Characteristics； Equivalent Circuit Parameters
0引 言
电路交流阻抗随信号源的频率变化，其具体表现为一定电阻R、电容C和电感L的串联、并联或混联在给定信号频率下所得到的等效阻抗。频率相对较高时，电路还可能产生相对较大的寄生电容、电感，从而出现寄生阻抗。如何快捷准确地获取电路在不同工作频率下的等效电路参数，对电路的分析与设计来说有着特殊重要的现实意义[1]。
已有的交流参数测试仪，其测量对象主要锁定在对交流电路频率、有效值、功率，或者单个元件阻值、电感量、电容量的测试，而对交流阻抗的智能化测量的探讨研究仍旧较少，且未曾涉及到负载为黑盒子电路（其可能为RLC元件，某用电器或电路模块，以下统称为负载电路）的等效参数测量[2-6]。本设计所实现的电路交流等效电参数分析仪的核心即为交流阻抗特性分析，通过采用单片机产生激励信号，能分析出给定工作频率下负载电路的交流阻抗特性，并进一步得到其等效电路参数。
1硬件电路
系统原理框图如图1所示。主要电路模块包括单片机（MCU）、放大电路、整流滤波电路、含双可调电容的RC振荡器等[7-8]。
图1 等效电参数分析仪原理图
Fig.1 Schematic diagram of equivalent circuit parameter analyzer
MCU的型号为MSP430F169。放大电路用于将采集到的弱信号放大，再送入整流滤波电路，便于单片机（MCU）接收识别，放大电路型号为AD620。整流滤波电路，用于将采样信号转化为单向脉动波并滤除附带产生的杂波信号，使有用信号免受干扰，易于下一级电路的操作处理。可变电容C结合555定时电路模块构成RC振荡器，所产生的信号频率送入单片机识别，进而确定出接入电路的电容值。其中，可调电容C与电路的连接通过开关控制，该可调电容C为特制的双可调电容（构成RC振荡器的电容与接入测量电路的电容相同，并由同一旋钮控制调节），这样，可在隔离电路影响的情况下，获得接入电路电容的精确值。 为定值电阻，主要起限流作用，如当电路串联谐振时，使电路电流不至于过大，损坏仪器。 为采样电阻，为小阻值锰铜电阻，用于将负载电流转换为电压信号，再送入放大电路。 为负载电路。
2算法设计
根据有效值、功率因素的计算结果[9]，可得到电路总阻抗
（1）
其中， 、 、 分别表示电路电压有效值、电流有效值、功率因素。 的正负与负载的特性有关，若负载为非电容性；则 ，若负载为非电感性则 。令 ，则有
（2）
系统采用调节可变电容C并结合单片机采集到的电流大小变化情况的方法，确定（2）中的正负符号，即实现负载阻抗特性的判定。由于可调电容与被测负载并联，设被测负载的电导和电纳分别为 和 ， 可调电容电纳为 ，其等效电路如图2所示。
图2 阻抗特性的判断原理图
Fig.2 Schematic diagram for the judgement of impedance characteristic当端电压有效值恒定时，电流有效值
（3）
即： （4）
可见，当 与 同号，即被测负载为电容性时，电容增大，电流 单调上升；而当 与 异号，即被测负载为电感性负载时，电容增大，电流 将先减小而后增大。因此，单片机可根据电容调节过程中采集到电流变化情况，判断出负载的阻抗特性。在此基础上，设负载 的等效阻抗为 ，由于测量电路为可调电容C与负载 并联，然后再与定值电阻 串联，根据电路串并联关系，则有：
（5）
联立（1）-（2）和（5），在已判断得到负载的特性的情况下，便可以解出 中的电阻R和电抗X。结合频率值即可得
（6）
（7）
因此，对于给定负载（如某单元电路），该测试仪能够获得给定工作频率下的交流等效电路参数，便于电路的分析与设计。
3 系统测试
系统设计完成后，通过键盘设定激励信号幅值和频率，调节电容旋钮，即可读出负载的等效电路参数。首先测试并选取了三个R、L、C电路元件，其参数值分别为10，10mH，1uF。再将电路元件安插在万用板上，借助万用板连接线使其形成简单的串联电路和并联电路，并同时具有典型的二端口结构，然后分别测试了信号频率为1KHz时，负载的等效电路参数。用 Idealization（I）和Test （T）分别表示理论值和测量值，结果如表1所示。
表1 测试结果
Tab.1 Test results
电阻（） 电感（mH） 电容（uF） 串联（；uF） 并联（，mH）
I T I T I T I T I T
10 10.02 10 10.33 1 0.97 10 ； 1.65 9.97；1.59 9.91；0.15 10.04；0.23
测量 结果表明，在1KHz频率下，所搭建的串联电路具有阻容特性，而并联电路具有阻感特性。等效电路参数测量结果与理论值存在一定差异的可能原因主要在于：除工艺等因素外，导线等所引入的分布阻抗。
4 结束语
本文设计了一种电路交流等效电参数分析仪，可用于完成无源二端口电路的等效电参数测量。在测量交流等效参数时（特别在用作RLC测试仪的情况下），若测量频率较高，分布参数影响将较为显著，对低标称值元件的测量尤为不利。如何减小分布参数对测量结果的影响，还有待进一步研究。
参考文献：
[1]陈鹏，李固，边雁，等.采用RLC激励的EMAT圆柱探头设计参数分析[J].传感器与微系统2012，31（2）：77-80. 本文由wWW. DyLw.NeT提供，第一 论 文 网专业写作教育教学论文和毕业论文以及服务，欢迎光临DyLW.neT
[2]王秀霞 电阻电容电感测试仪的设计与制作[J].电子技术，2012，30（2）：47-49.
[3]任斌， 余成， 陈卫等.基于频率法和 MCU 的智能 RLC测量仪研制[J].微计算机信息，2007，23（10）：129-130.
[4]陈小桥，黄恩民，张雪滨，等.基于单片机与 AD9851 的信号发生器[J].实验室研究与探索2011，30（8）：98-102.
随着基础教育课程改革的深入，越来越多的教师投入到教育研究中，一批研究型的中小学教师成长起来，教育科研的地位不断提高，教研成果也越来越丰富。但中小学教师中也普遍存在着“教育科研是锦上添花”“教育科研就是写论文”“教育科研太深奥，不知从何下手”“教育科研的程式太琐碎，要耗费大量时间”等错误认识。与高校或专门科研院所的专业研究相比，中小学教师的教育研究以改进课堂教学实践为主要目的，问题来自课堂，研究场地在课堂，边实践边研究边改进。
中小学教师的教育研究是将教育教学实践和教育管理实践过程中遇到的问题作为课题，通过反思、学习以及运用教育教学理论和科学人文主义的研究方法解决问题和揭示规律的一项实践和认识活动。它能够帮助教师以更有效的教育方式使学生获得更好的发展，同时提升教师自己的专业素养。中小学教师在开展教育研究时应该具备问题意识、发展意识、创新意识、方法意识和成果意识。
一、问题意识
中小学教育研究以教育问题、教育现象和教育事实及其规律为研究对象，主要是围绕学科教学问题，如各学科的课程标准、教学内容、教学过程、教学方法、教学手段、教学评价及教学工作的组织管理等微观教学领域方面的教育问题。这就要求中小学教师要从教育目标提出的根本问题、教育改革关注的热点问题、教育教学实践的弊端问题、影响教育发展的关键问题、教育研究的薄弱环节等角度选择具有理论价值或实践价值的问题，以发现和提出问题作为开端，在教育教学实际情境中研究，以反复寻求解决问题的方法作为过程，以解决问题改进实践为主要目标导向。
二、发展意识
中小学教师的研究以“学习———研究———实践”的模式开展，在研究中学习教育理论、学习研究方法，以研究指导实践，以实践检验研究，教师在研究中树立新的学生观、教学观，改进教学，从而优化教育教学效果，提高教师的专业素养。同时，教育研究过程中需要学习学科理论知识、教材相关知识、课程教学知识等必备知识，能提高整体知识水平，更新教育观念，更新知识结构。在研究过程中能够有效提高调查研究能力、分析思考综合能力、文字表达能力和创新能力等，有效提升了教师专业技能，促进自身的专业发展。
三、创新意识
创新是衡量中小学教师教育科研成果的实践意义和理论价值的重要标准。教育科研的选题最好是在借鉴的基础上选取本学科中前人未曾涉足的研究领域，填补学术空白；或前人虽已研究，但尚未完善或有错误的领域。中小学教师的教育科研必须立足于自身的教育教学实践，选择那些居于学科前沿、填补学术空白、补充前人学说、突破实践禁区等方面的具有创新性意义的选题。我们要抱着科学、求真务实的态度开展教育科研，在选题、文献检索、形成研究方案和实施研究、分析研究资料等过程中，要尽量突出我们自己在教育科研中所创造的新观点、新措施，以凸显研究的理论价值和实践价值。
四、方法意识
中小学教育研究主要是为解决微观、具体问题服务的，体现在如何将已有的教育教学理论研究成果尽快地转化到教育教学实践中去，促进教育教学水平的提高，并解决目前教育领域存在的理论与实践脱节的矛盾，因而，教师的教育研究主要以实证研究为主，坚持经验和理论相结合的思考方法，学习用质的研究方法，包括行动研究法、个案研究法、教育叙事法、课例研究法，辅之以教育实验、教育调查、教育心理测量、评价学习方法，并努力将新的技术手段引进教育研究。
五、成果意识
中小学教师参与教育研究的成果可显现为先进经验总结、研究报告、教学论文、教学案例、教育反思、教育叙事等，也可以显现为教师的专著、软件、课件、教案、学生作品等，其特点是有新知识产生、新规律揭示，表现为创新性和实践的成效性，更加注重的是对教学微观问题的具体解决和规律应用，往往是局部的、微观的问题解决，更加具有个别意义，要重视研究成果在一个学科、一个地区或一个单位的推广应用。
科学有效的绩效考核模式应该将定性与定量指标相结合，既具有可衡量性又具有可操作性。综合评分法（syntheticscoredmethod）作为医学综合评价方法的一种，能够综合分析比较数据的优劣，是一种较为适合绩效考核的科学评分法。其原理为根据评价目的及对象的特征选定必要的指标，并针对指标订出等级和赋值。以恰当的方式确定各评价指标的权数，并通过选定累计总分的方案以及综合评价等级的总分值范围，对评价对象进行分析，最后决定数据的取舍。应用到教师绩效考核中时，根据日常教学工作数量、完成质量、教学贡献三个方面设计测量维度。教学工作量维度是以一个班级的中文理论授课课时作为衡量日常教学工作量的一个基本标准系数，教学工作质量维度按照360度评分法采用百分制测量。教学贡献维度按照业绩程度赋值，同时对每个维度中的相关指标设计相应权重，将工作量进行标准化处理，最后建立系统的绩效计算公式，计算各教学人员的一年工作绩效。绩效考核总公式如下所示：工作绩效得分（P）＝教学工作量（按标准化课时统计）（M）×工作质量系数（Q）＋教学贡献（C）
2各维度指标的构建
2．1教学工作量
教学工作量是指一段时间内教师参加各项教学活动所实际达成的工作指标数。其中标准课时数是指一个学时的中文理论课程按1个标准课时计算，其余教学工作量均按此进行标准化处理。
2．2教学工作质量
教学工作质量指的是教师在进行教学活动时的产出，具体包括对学生的产出，是否能使学生快速、准确的掌握所学知识，同时感到所学内容生动有趣；对自身的产出，通过参加教学活动，能否使自己的教学能力得到进一步提升，从而达到不断改进教学水平的目的。工作质量的判定主要根据相关人员的评分乘以相应的权重系数获得。
2．3教学贡献
教学贡献指的是教师在教学建设、教学课题、教学论文及教学获奖等方面所产生的杰出成果，并由此对学院的学科发展所带来的不同程度效益。
3绩效考核体系的应用
3．1评价结果与教师年度考核和评优评先挂钩
设定最低绩效值，未达标的教师将由医院教学管理部门进行约谈、周会通报批评、取消授课资格等相应处理。对每科室教学排名靠前的教师，在年终时进行教学表彰，形成“比、学、赶、帮”的良好教学风气。
3．2评价结果与教师岗位聘任及职称晋升挂钩
绩效考核连续三年有优异表现的，可以优先考虑晋升其教学职称。如果连续两年教学分数没有达到最低标准值的，将暂停当年教学系列职称晋升评比资格。实行“师德一票否决”和“教学一票否决”制。凡年内拒绝接受教学任务、发生教学差错事故、出现严重师德教风问题或在教学质量检查考核中不及格者，在岗位聘任中实行一票否决制。
3．3评价结果与教师绩效工资挂钩
将考评结果纳入年度医院核心人力资源考核体系，所占权重为总体考核分数的10％。将考核结果与教师绩效工资进行挂钩，每年的绩效考核结果将计入教师档案。同时教学管理部门将定期向人事部门进行通报，考核结论作为教师每年岗位津贴、业绩津贴和奖金发放的重要依据。
4绩效考核时需注意的问题
4．1考评分值和系数的设置
本考评体系仅限于借鉴已有的考评系统及相关文献资料，其系数和权重的设计不可能完全适合本单位的具体情况。因此，需要通过德尔菲法或头脑风暴法来尽可能多的收集专家意见，将赋值精确化，权重科学化，项目全面化。另外，将计算考核系统应用到实际工作中时，应根据实际情况调整权重值，达到不断改进和完善考核体系的目的。
4．2日常工作量与教学研究、获奖的权重分配
由计算公式可知，本考核体系只设计了具体工作情况的权重，但是并没有针对日常工作总量与科研获奖情况再设计总比例系数。
4．3允许合理差异值的存在
论文关键词：高通量反应堆,堆内设备,装卸工艺
高通量反应堆是一种重要的工程试验堆，具有较高的中子通量水平，堆内通常有多个不同的辐照空间和特殊辐照设施，可以用于进行动力堆的研究，或用于材料、化学、同位素、医学等领域的辐照研究工作。鉴于高通量堆的重要特性，各个国家都有自己的高通量工程试验堆，虽然种类和堆型有所差异，但都具有高中子通量和较大辐照空间的特点。
作为重要的工具堆，高通量堆通常造价较高，其运行和维护费用也比较昂贵，除了常规运行时的燃料消耗以外，其反应堆内部设备的装拆、检修、维护等活动也是影响其性能以及运行成本的重要因素。因此，在反应堆设计和建造初期，就应对堆内设备的装卸、转运、贮存工艺进行综合考虑，开展试验和研究，规划专用设备工具并进行研制。
1 堆内设备装卸总体方案
高通量堆为水池型反应堆，反应堆压力容器整体置于堆厅水池内，运行期间反应堆水池内一直保有一定的充水量。研究堆的反应堆结构比较特别，为了便于开展各项试验，堆内设置了许多用于试验的专用装置，堆内结构的设计也更趋向于试验操作的便利性，因此增设了不少的辅助机构，这样就提高了堆内设备装卸的复杂性。
高通量反应堆的堆内设备由三个主要的功能部件构成，分别为上部堆内构件、下部支承组件以及堆内测量组件。其中，上部堆内构件包括燃料装卸辅助转换架、吊篮组件、控制棒导管及支架等结构；下部支承组件上安装有测量装置固定板，组件的每一个控制棒孔道内安装有缓冲装置，用于实现控制棒落棒时的水力缓冲；堆内测量组件包括了堆内、堆外中子测量装置、堆芯温度测量装置，所有的测量装置都有相应的支承结构，保证其在反应堆的正确位置就位。
堆内构件装卸的难度在于内部操作空间狭小，而各部件均有不小的重量和一定的复杂程度[1]。所有的堆内设备都必须合理规划其初次安装定位、检修维护时的拆除、转运、暂存，以及检修完成后的复装，保证所有的设备都能得到有效的维护，确保反应堆的运行安全。堆内设备的装卸总体方案包括拆卸工艺和安装工艺方案，初次安装定位与复装流程相同，但复装时还需要考虑放射性防护问题，因此方案相对更为复杂。总体方案如图1所示，按照反应堆从外到内的顺序，根据堆内设备之间的相互装载关系进行拆卸和复装。拆卸过程中，首先拆卸的是控制棒组件以及驱动机构、控制棒导管等，之后拆卸堆内和堆外测量组件，以及与之相应的支承结构，最后拆卸上部堆内构件和下部支承组件。复装是拆卸的逆过程，但由于复装精度要求较高，因此使用了许多专用辅助装置来保证在强辐照场下完成对中及安装就位的操作，同时，堆内构件的装拆工具必须满足特殊的设计要素如水下远距离操作，高中语文教学论文范文防止人员辐射等[2]。
2 装卸工艺系统设计
2.1 主要工艺流程
作为燃料装卸贮存系统的相关设备，堆内构件的装卸应严格遵守燃料装卸及贮存系统设计准则的相关原则，将人员辐射安全作为首要考虑的因素，同时应保证设备安全、有效的监测并控制堆内设备的装卸精度。
在确定了装卸总体方案后，根据总体框架逐步细化形成详细的工艺流程；将工艺流程进行步骤分解后针对每一步操作规划专用装卸工具设备，为整个工艺过程配备完善的设备系统，确定每一项设备的功能及满足的技术指标等；最后开展工艺系统设备的详细设计，设计过程中应充分考虑设备的性能指标、使用环境特点及要求、运输、现场使用及存放方案等，最终完成设备的设计和加工制造，形成完整的堆内设备装卸工艺系统。
根据总体装卸方案，堆内设备拆卸采取由外围至核心的拆卸方法，从驱动机构和控制棒组件开始拆卸，直至内部的堆内组件，逐步将堆内设备全部拆卸出堆。装卸工艺流程见图2所示。
2.1.1 驱动机构拆卸工艺流程
除了压力容器顶盖以外，控制棒驱动机构密封结构是反应堆的另一个重要的压力边界。高通量试验堆的驱动机构设置在反应堆底部的堆下小室内。驱动机构共分为两层，依据其布置特点，按照由外及内的顺序进行拆卸。拆卸驱动机构前，首先将控制棒组件取出。控制棒组件由上下两部分组成，互相连接后再与丝杠连接，驱动机构通过控制丝杠的升降带动控制棒对堆芯的反应性进行控制。基于此种连接方式，同时为避免拆卸时放射性冷却剂漏入堆下小室，驱动机构采取上下两端分别拆卸的方式，即打开压力容器顶盖，从上部吊取控制棒组件，依次取出丝杠与控制棒连接杆并吊离堆芯进行暂存和检修维护，带强放射性的控制棒组件则直接从水下转运至贮存设施内。完成上端的拆卸后，关闭压力容器底封头管座上的隔离阀，使用专用设备按照由外至内的顺序对驱动机构进行拆除。拆除完毕的驱动机构必须考虑运输问题，由于堆下小室内空间和运输通道狭窄，必须采用专用的运输设备将驱动机构零部件转运至检修层进行维护。从装卸环境空间来看，驱动机构装卸最大的问题就在于堆下小室空间小且放射性强，故提出了提高装卸操作效率的基本需求。
2.1.2 反应堆测量组件拆卸工艺流程
1 总体设计方案 本文由wWW. DyLw.NeT提供，第一 论 文 网专业写作教育教学论文和毕业论文以及服务，欢迎光临DyLW.neT
本设计采用CAN总线作为数据采集与系统控制的通信方式，以ATMEL公司生产的AT91SAM9263 ARM芯片为主控单元，结合A/D转换技术、故障诊断专家系统实现某型火箭炮随动系统的故障检测。总体设计框图如图1所示。
数据采集单元由信号调理模块和A/D转换模块组成，其中信号调理模块用于模拟信号的放大、滤波和提高电路负载能力，A/D转换器完成模拟信号向数字信号的转换，ARM主控单元实现系统控制与故障诊断，数据采集单元与ARM系统控制与故障诊断模块之间以CAN 总线的方式进行通信，工作人员通过操作触摸屏显示界面完成故障检测。
2 系统硬件设计
2.1 数据采集单元
数据采集单元由信号调理电路和A/D转换模块组成，用于采集某型号火箭炮随动系统液压泵、高平机等被测部件的液压或气压的状态信号，其结构图如图2所示。
信号调理电路如图3所示，采用OP27运算放大器进行设计，它的作用是把传感器输入的信号进行放大，同时利用其输入阻抗高、输出阻抗小的特点以满足A/D转换芯片对驱动源阻抗的要求。
A/D转换电路将经过信号调理模块调理后的模拟信号转换为数字信号，文中选用TLC2543CN和STC89C52分别作为A/D采样芯片和微控制器[3]，其设计如图4所示。TLC2543CN是TI公司生产的12位串行模/数转换器，使用电容开关逐次逼近技术，12位分辨率，10 μs的转换时间，11路模拟输入，输出数据长度可通过编程调整[4]。A/D转换模块与51单片机之间以I2C总线的方式进行通信，只需要一条串行数据线SDA（DATA_OUT）和一条串行时钟线SCL（CLOCK），具有接口线少，控制方式简单，器件封装形式小，通信速率较高等优点。 经信号调理后的11路模拟量数据分别通过端口NO0?NO10进入TLC2543CN进行A/D转换，TLC2543CN通过[CS]，DATA_INPUT，DATA_OUT，MEOC，I/O CLOCK这5个引脚与STC89C52单片机进行通信。为了减小外界环境及器件本身引入的噪声和扰动，提高系统的稳定性，在这5个信号与单片机之间进行光电耦合隔离处理。由于光信号的传送不需要共地，所以可将光耦器件两侧的地加以隔离，达到提高系统信噪比的作用，光耦隔离器件选用Avago Technologies 生产的6N137，电路如图5所示。需要注意的是，电路板中6N137两端的电源不能共用，否则起不到隔离的作用。
2.2 CAN总线通信模块
数据采集单元和ARM系统控制与故障诊断模块之间以CAN总线的方式进行数据通信和控制。CAN总线具有可靠性高、实时性强、较强的抗电磁干扰能力、传输距离远等特点，尤其适用于随动系统传感器多、各检测点信息交换频繁和干扰源复杂的情况。CAN总线通信模块的实现有2种解决方案[5]：一类是采用带有片上CAN的微处理器，如Philips的80C591/592/598、Atmel的AT90CAN128/64/32等；另一类是采用独立的CAN控制器，如Philips的SJA1000。考虑到应用的灵活性，本文采用独立的CAN控制器SJA1000。CAN总线通信模块结构框图如图6所示，选用STC89C52单片机作为CAN总线通信模块的微控制器，CAN总线控制器和收发器分别选用Philips公司生产的SJA1000和PCA82C250[6]。CAN总线规范采用三层结构模型，STC89C52单片机用以实现应用层的功能，SJA1000和PCA82C250则分别对应于数据链路层和物理层。为了增强CAN总线通信模块的抗干扰能力，在CAN控制器与CAN收发器之间进行光电耦合隔离处理，与数据采集单元一样，本文也选用6N137进行处理。
CAN总线通信模块接口电路主要由4部分组成：微控制器STC89C52、独立CAN控制器SJA1000、光电隔离器件6N137和CAN总线收发器PCA82C250。微控制器STC89C52用于数据处理、实现对SJA1000的初始化、通过对SJA1000的控制实现数据接收和发送等通信任务；独立CAN控制器SJA1000和收发器PCA82C250经过简单总线连接可实现数据链路层和物理层的全部功能。STC89C52通过DATA_INPUT向TLC2543CN发送一定格式的指令，在DATA_OUT引脚可获取到A/D转换的数据；由于SJA1000的数据线与地址线是共用的，所以将STC89C52的P0口与AD0?AD7直接连接的同时，还要将地址锁存信号线ALE进行连接，以便区分在同一时刻AD线上传递的是地址还是数据；SJA1000的中断管脚INT连接单片机的外部中断INT0；MODE管脚与高电平VCC连接以选择Intel模式；为了保证上电复位的可靠，复位电路采用IMP708芯片进行智能控制，IMP708芯片集看门狗定时器、掉电检测电路、电源监控电路等于一体，保证SJA1000芯片的可靠运行；RX0和TX0是数据的收发管脚，经光电耦合器件6N137后连接到CAN收发器上，用以电气隔离；PCA82C250有3种工作模式：高速、斜率控制和待机，本文选择斜率控制模式，通过在Rs引脚与地之间接一个100 kΩ的电阻来实现；为了消除在通信电缆中的信号反射，提高网络节点的拓扑能力，需要在CAN总线两端接入两个120 Ω的终端电阻[5]。
2.3 系统控制与故障诊断模块
数据处理与系统控制模块采用ATMEL公司生产的AT91SAM9263 ARM芯片作为主控单元，以触摸屏作为人机交互方式完成系统控制和故障诊断。AT91SAM9263主频 200 MHz；内置CAN总线控制器，全面支持CAN2.0A和CAN2.0B协议；内置TFT/STN LCD控制器，支持3.5～17英寸TFT?LCD 液晶屏，最高分辨率可达2 048×2 048。考虑到系统的可扩展性，本文将系统控制与故障诊断模块单独成板。技术保障人员可以通过操作触摸屏上显示的人机交互界面完成对随动系统的故障检测。
3 系统软件设计
系统软件设计主要分为A/D转换模块、数据 处理模块、CAN总线通信模块和系统控制与故障诊断模块4部分。主流程图如图7所示，首先对STC89C52单片机进行初始化，包括CAN总线工作方式的选择、验收滤波方式的设置、验收屏蔽寄存器和验收代码寄存器的设置、波特率参数设置、中断允许寄存器的设置以及A/D转换模块的初始化等；当单片机接收到故障检测命令时，进行A/D采样，然后由单片机对采集到的数据进行处理，通过量值转换得到实际的工况数据；最后由CAN总线通信模块将数据传输到系统控制与故障诊断模块进行故障检测，诊断结果由触摸屏显示以指导维修人员进行现场维修。
3.1 A/D转换模块软件设计
A/D转换模块程序设计流程图如图8所示。
3.2 数据处理模块软件设计
数据采集过程中难免受到噪声的影响，为了保证采到数据的准确性，可以对其进行一定的算法处理。本文在故障检测时，对同一采样点进行5次采样，然后用快速排序算法对这5个数据进行排序，取中值作为故障检测的有效数据，以减小误差带来的影响。采集到的数据与实际值之间成严格的线性关系，将采集到的数据值乘以系数K即可获得实际的工况数据，其流程图如图9所示。
3.3 CAN总线通信模块软件设计
CAN总线通信模块的程序设计主要分为初始化、数据发送和数据接收3个部分：
（1） 初始化。CAN总线初始化主要是对通信参数进行设置，通过对时钟分频寄存器、验收码寄存器、验收屏蔽寄存器、总线定时寄存器和输出控制寄存器的配置实现对CAN总线工作模式、接收报文的验收码、验收屏蔽码、波特率和输出模式的配置和定义[7]。值得注意的是，这些寄存器的配置需要在复位模式下进行，因此在初始化前应确保系统已进入复位状态。 （2） 数据发送。本文采用查询方式，进行CAN总线的数据发送，首先应将CAN总线的发送中断禁能。发送数据前，主控制器轮询SJA1000状态寄存器的发送缓冲器状态位TBS以检查发送缓冲器是否被锁定，若发送缓冲器被锁定，则CPU等待，直到发送缓冲器被释放，然后将从现场采集到的数据发送到发送缓冲区并置位命令寄存器的发送请求位TR，此时SJA1000将向总线发送数据。数据发送流程图如图10所示。
（3） 数据接收。同数据发送一样，本文采用查询方式进行数据的接收，也应将CAN总线的发送中断禁能。主控制器轮询SJA1000状态寄存器接收缓冲状态标志RBS以检查接收缓冲器是否已满，若未满则主控制器继续当前的任务直到检查到接收缓冲器已满，读出缓冲区中的报文，然后通过置位命令寄存器的RRB位释放接收缓冲器内存空间。数据接收流程图如图11所示。
3.4 系统控制与故障诊断模块软件设计
系统控制与故障诊断模块是在Linux平台下利用Qt SDK开发完成的，数据库采用嵌入式系统中广泛采用关系型数据库SQLite[8]。软件采用模块化设计思想，包括显示界面、系统控制、检测数据库和故障诊断等4部分。系统界面基于QT/GUI开发，用于故障检测结果显示、调取数据库辅助人工诊断等人机交互；系统控制模块用于系统启动与关闭、初始化及多线程处理；检测数据库用于对专家系统中经验知识、故障诊断规则集进行组织、检索和维护，及用于存储系统采集的工况参数；故障诊断模块是该检测装置核心，本文利用故障诊断专家系统对随动系统进行故障诊断，给出诊断结果。考虑到故障诊断的实时性要求，程序采用多线程编程来实现。
图10 CAN总线数据发送程序设计流程图
图11 CAN总线数据接收程序设计流程图
4 结 语
为了测试随动系统故障检测装置在各种情况下的故障检测能力， 本文通过人为制造故障的方式对该系统进行了大量实验。在反复的实验中，该系统均能正确定位故障，充分验证系统的可靠性和稳定性。本文研制的以AT91SAM9263 ARM芯片为核心基于CAN总线随动系统故障检测装置，可实现对随动系统液压、气压、电压等工况参数的测量，经故障诊断专家系统的推理，实现以自动故障诊断为主、人工诊断为辅的故障检测。文中采用的CAN总线通信方式使整个系统简洁紧凑、具有较强的抗干扰能力和实时性，这种CAN总线通信方案不但可用于随动系统故障检测装置的研发，还可推广至其他模拟量信号的机电设备故障检测，尤其是多机组的分布式状态监测与故障诊断中，具有非常实用的应用前景。
参考文献 本文由wWW. DyLw.NeT提供，第一 论 文 网专业写作教育教学论文和毕业论文以及服务，欢迎光临DyLW.neT
. Industrial Electronics， 2000， 47（4） ： 951? 963.
[2] 张立云，宋爱国，钱夔，等.基于CAN总线的侦察机器人控制系统设计[J].测控技术，2013，32（1）：65?68.
[3] 姚远，王赛，凌毓涛.TLC2543在89C51单片机数据采集系统中的应用[J].电子技术应用，2003，29（9）：37?38.
. Texas： Texas Instruments Incorporated， 1997.
