发布时间：2023-04-01 10:12:10
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随着科学技术水平的不断进步，我国煤矿企业的生产呈现出大型化、机械化的显著特点。在煤矿企业中通过大量高科技机械设备的使用，提高了煤矿企业的生产效率。但是，在机械使用过程中的维修与维护的问题，也成为了煤矿企业生产的瓶颈，设备一旦出现故障，不但会使企业受到巨大的经济损失，严重的还有可能引发可怕的事故，其负面的影响可想而知。因此，煤矿企业加强对机械设备的维修维护工作迫在眉睫。全面了解掌握机械设备的运行状态，及时将故障消灭在萌芽状态，要做到未雨绸缪而不是事后补救。
二、煤矿机械维修维护的措施
1、保证设备稳定运行要从多个方面入手设备的稳定运行，是一个系统的工作，涉及到设备的日常使用操作、维修、管理等多方面的内容。在日常的使用操作方面，作为操作人员要按照操作规程操作，全面了解掌握设备的特性，这样才能熟练操作好设备。除此之外，要坚决禁止误操作事故的发生，误操作事故会直接造成设备损坏，使企业经济利益受损。要想保证设备稳定在最佳运行状态进行工作,了解设备的性能是前提。机械传动系统是一个复杂的系统，电机的功率、传动结构的机械强度等参数都要精细确定，而且不能够轻易调整。比如，在机械的液压系统中，在保证系统各部件能承受的范围内确定了安全阀的压力，如果调低了，会造成系统运行动力不足，降低工作效率；如果调高了，会对各部件加大冲击力，一旦超过部件的最大承受能力，必然引起设备的损坏。
2、对关键设备的维修维护由于煤矿企业的特有属性，井下作业的生产条件是非常恶劣的，高温、潮湿、淋水、围岩等对设备的损坏是极大的。这就要求使用者要重视设备的维护，加强设备日常的养护，为设备创造一个良好的工作环境。比如，在综采工作中发生了淋水情况，要重点保护好煤机电控箱、组合开关等电气设备，防止淋水进入。此外，还可以在设备内部多放置一些硅胶，做到防潮处理；当工作面或者迎头发现了岩石，就要重点检查设备的连接部位与机械传动系统，防止被破坏。还要特别强调一点，设备的各项性能参数不能任意进行调整，设备作为一个完整的系统，任何一个参数的设置都不是随意的，都是在考虑保持设备整体性能的基础上设置的，具有科学性和整体性。一旦更改，就会影响到设备的正常工作。在对设备的易损部位和与生产要求不相符的地方进行改造的时候，必须结合生产实际需要，在前期的充分验证之后才能实施改造。
3、做好新设备的保养工作新安装的设备和完成大修的设备都可以视为新设备。在新设备安装运行一个班次之后，就要牢固各处的连接螺丝。因为在经过了一段时间的使用，设备的各螺丝在进行了工作磨合后已经发生了松动，必须要及时进行紧固，才能保证连接的强度和配合精度，进而能够有效避免再次维修的情况发生。此外，还要重点检查各项性能指标是否符合相关规定的要求，比如油压、气压等指标。如果发现没有达到要求，就必须立刻查明原因并彻底解决，不能留下隐患，一旦带病工作，就非常有可能造成更大事故，产生更加严重的损失。
4、重视老设备的维修老设备的维修能够降低企业设备的购置成本，因此要重视老设备的维修。保证充足的备件供应，为老设备的维修提供材料准备。因老设备的工作时间长、磨损部件多、维修工作难度大，就要对老设备的主要环节进行维修，保证设备关键部位的正常工作。
5、设备检修后的验收对任何设备在检修完成之后，要在验收环节进行严格检查，尤其是加强对隐蔽部件的检查和外露部件的检测。按照检修的任务书和质量标准规定作为验收工作的指导，重点检查零部件的极限允许磨损量、水平度、检修记录和图纸整理情况等。并且在完成验收工作之后要做好记录，建立设备档案。
三、组建一支专业化的维修维护人才队伍
专业的维修维护人才队伍是做好机械设备维修维护的主体，加强对维修维护人员的技术培训极为重要。通过培训，能够使维修人员对设备的原理和性能有详细的了解，这样在维修和维护的过程中才能够得心应手，根据设备的使用情况进行针对性的专业维修，增加了设备的可靠性和安全性。对于职工的专业技术相关培训，可以定期以理论知识培训的方式进行组织，并通过考试的形式检查培训效果。在日常工作中，以“传帮带”的形式加强专业技术的学习和掌握，使专业技术人员快速提高理论知识积累和实际操作水平，从根本上提高职工的整体技术水平。
四、煤矿机械维护与维修的发展趋势
1、状态监测和故障诊断技术的发展随着先进技术的不断发展，很多新的技术被广泛应用到煤矿机械设备上面，使设备的状态监测和故障诊断技术有了很大的发展。传统的事后维修、预防维修，硬性规定了维修设备的维修方法，已经不能够满足实际的需要，存在着一定的缺陷。随着状态监测和故障诊断技术的广泛应用，煤矿机械使用装备机电一体化的在线自动监测和故障诊断等仪器设备，使以保证设备可靠性为中心的维修思想成为煤矿机械维修管理的主导思想。
2、发展创新性的维修工艺传统的设备维修，都是属于恢复性的修理，只对有故障的机械通过维修恢复到接近原机的性能，维修的过程不涉及技术的因素。创新性维修是通过新装置、新材料和新技术的使用修理旧设备，并优化了设备，使其维修后的性能超过原设备的性能。
五、结束语
无维修设计是最理想的状态，能够达到简单维修，不费时间的维修。但是，要实现这个目标，必须要具备理想的工作环境、理想的操作流程、理想的使用者。而要实现这些目标要求，显然是只能限定在某一范围内的。如此，就对农机技术提出了更高的要求。之前很长一段时间，农机有国内各级农机站掌握和使用，维修体制则沿用了前苏联的计划维修体制，也就是预防维修体制，或者是定期维修，即在一定时间内进行周期性的大修或更换部件。但是，随着农业机械化的发展，农机于国内大面积普及，使用频率大幅提升，定期维修显然跟不上时展的需要。预知维修应用而生，这是紧随诊断技术便携化、简单化发展起来的维修模式，使着之前很多只能定性不能定量、定部位检测的故障得到了改善。与定期维修不同，预知维修减少机械诱发灾害的频率、增加了机械运转的效率、提升了生产性能。但是，如果诊断的费用大于诊断的收益，或者是缺少确定的检知方法，则采用定期维修还是比较换算的。
2）从经济寿命层面
则要综合考虑机械的使用、维修、更新等等。所谓的经济寿命，指的是农业机械在每次运转后都有一定的损耗，但是还具备一定的生产能力，总体经济性一直在急剧下降。这样当农机设备运行到一段时间之后，考虑到其经济使用价值，就必须要进行维修，如此才能保证设备在合理费用支出的前提下保证设备正常运转。但是，设备在一次次的维修使用中，支出费用是不断增加的，运转周期就会短一些。在几次循环使用之后，可考虑更新设备。
3）从经营管理层面
液压技术内容：①先导控制技术：即采取力度较小的手动操作，通过操纵手柄产生的控制信号，实现对较大功率的主阀芯进行控制，使用过程灵活简单。②采用负载传感技术，有效解决工程机械负载变化大和多路阀复合操作相互影响问题。③计算机控制技术应用于工程机械，先进的硬件环境对先进的智能控制策略的应用提供了根本保证。④比例技术和伺服技术应用于高精度的工程机械控制，以达到操作方便、高控制精度的目的。⑤通过使用液压泵控制技术，可以提高对发动机控制利用的效率。
2工程机械液压系统的组成与工作原理
液压系统主要组成部分包括：动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件及传动介质五大部分组成。主要特点如下：在设备作业过程中，在相关元件的作用下，实现能量的互相转换，在运行过程中，可以平稳无间隙地进行传动，这样就可以实现大范围的无级变速，并且还可以使得传动设备得到一定程度的简化，相较于其他的传动装置设备，液压传动设备有着比较明显的优势，其体积较小、重量轻，在工作过程中惯性小，动态性能良好。液压系统的动力传动介质为油，这就使得液压元件在使用时，可以得到充分的，减少工作磨损，延长使用寿命。动力元件即液压泵，是一个能量转换装置。通过液压泵，把机械能转化为液压能，输出带有压力的油液，而后，在压力油液的作用下，通过液压执行元件，液压缸、液压马达等，再将液压能转化为机械能，这就可以进行正常的机械工作。
3液压系统故障诊断的基本技能和方法
3.1基本技能
技术维修人员，要对液压系统的基本结构掌握好，弄清楚整体液压系统的工作原理和各主要部件的主要功能，并且对液压元件的使用特点进行详细的了解。在掌握了上述基本的技能之后，还要有一定的液压设备运行管理经验，提高处理紧急情况的能力。维修技术人员，还需要学会使用基本的检测仪器，在凭个人经验技术不能确定液压设备故障的情况下，需要使用相关的专业检测仪器进行故障检测，以提高故障检测的准确率。
3.2常见诊断方法介绍
3.2.1直观检查法
直观检查法就是技术人员直接通过对液压系统的看、听、摸等感觉器官进行检查，再结合个人的实际经验，对故障进行分析和判断。具体说来，要观察液压油的颜色，通过和相应的标准进行对比，得出合理的结论，一些液压元件，由于使用温度的变化，也会导致颜色发生变化，比较常见的，是银白色的液压元件，在高温、高负荷的工作环境下，会逐渐变成暗黄色，时间长了，如果液压元件超负荷运转时间长了，就容易出现颜色的明显变化，这就通过肉眼的观察，可以直接得出结果。在液压设备的工作过程中，主要是听设备在荷载情况下的声音，出现杂音时，要引起注意，可能是液压系统的内部构件出现了破损，若是设备发出比较沉闷的声音，可能是液压油浓度过大，这就需要维修技术人员及时更换浓度合适的液压油。通过用手触摸，也是一种分析判断液压设备故障的良好方法，正常的液压元件应该是光滑、质地细密的，如果用触摸相关的元件时，感觉到粗糙、扎手，那就很可能是液压元件出现硬伤，比如设备的震动或较大幅度的移动，可能会给一些液压元件造成碰撞，使其出现物理硬伤。因此，通过手的触摸，可以发现这种问题。
3.2.2排除分析法
逻辑分析法，主要是通过对液压系统的整体把握，通过排除一些不可能发生故障的环节，进而逐步缩小故障产生的范围，减少不必要的大范围检查，这样可以逐步提高设备故障诊断的准确率。除此之外，在排除分析法的基础上，还可以使用逻辑分析法。（逻辑分析法，主要通过对故障出现环节的分析，确定故障发生的原因）
4工程机械液压系统的常见故障与维护
4.1液压油的正确使用
液压系统经常发生的各种故障和损坏事故往往与液压油变质污染及密封的破坏有关。因此必须保证液压油的清洁。油品性能可以根据需要具体选用，必须保证油品无污染、洁净。
4.2防止空气进入
液压系统进入空气后，会使液压系统产生很多泡沫以致破坏油液的性能，且造成液压执行元件在工作中出现速度缓慢、力量不足等现象。因此，必须严禁空气进入液压系统，并应注意防止回油时带入空气，不要使回油管露出油箱内的油液表面；如果系统已进入空气，应及时检查出漏气部位，认真进行修复，并将进入系统的空气排除掉。
4.3提高液压油滤芯使用寿命
第一，提高液压油的质量。液压油系统目标清洁度的等级在确定后，始终保证液压系统在目标清洁度等级下工作是非常重要的。在液压系统所必需的基本清洁度下工作，能够尽量避免由于系统污染所造成的元件磨损，以便延长系统寿命。第二，减少液压油的污染。实际液压系统中滤油器失效的主要原因是污染入侵率高。高污染侵入率增加了滤芯的负担，缩短了滤芯使用寿命。液压油的污染程度越大，滤芯的寿命越小。避免滤芯由于液压油污染而减小滤芯的寿命，关键在于严格的限制将要进入液压系统的环境污染的通路。所以应该尽量仔细保证敞开的油口保持盖住或堵住，而元件的分解和重装要在经过保护、防止过多空气粉尘和污染的场所中进行。
4.4加强日常维护
执行元件在长时间的使用后，残留的污物会破坏阀芯与阀体配合，使得密封不严，动作失灵，整个系统工程循环受阻，此时应更换总成或清洗元件。液压泵在初始运转前，应向泵内注满油，以防泵空转而损坏。在液压系统进入稳定的工作状况后，维修技术人员要随时注意油温、压力、声音等情况；如发现异常情况，必须及时处理，以保证设备运行安全。
5结束语
1．1应急维修方法
为了避免施工现场出现工程机械故障情况，应做好事先预防工作，只有这样才能确保工程机械正常运转。具体预防措施表现在以下几个方面:
(1)建立档案。根据工程机械的实际情况，建立健全的工程机械档案，包括零件目录、使用方法和维修手段等各种基础性资料，同时还要制作相应的登记卡，以便将维修时间、维修地点、维修部位和零件更换等信息详细记录下来，这样不仅能够充分了解和掌握工程机械的实际运用情况，还能给日后的维护检修工作提供强有力参考依据。
(2)维护保养。施工人员对工程机械的维护保养必须予以高度重视，这主要是因为工程机械在长时间使用的情况下，极易发生磨损与擦伤等现象，使得施工效率不断下降，最终导致机械故障产生。针对这一情况，施工人员一定要做好工程机械的维护保养工作，以达到防患于未然的目的。
(3)业务素质。近年来，随着科学技术的快速发展以及工程机械设备的不断革新，人们开始对工程机械维修提出越来越高的要求。为此，施工单位应组织所有维护人员展开相应的培训活动，以有效提高专业化能力，增强自身业务素质，这对于工程机械施工现场的应急维修来说具有至关重要的作用和意义。应急维修方法:
(1)塔吊起重臂与平衡臂折臂。首先，立即停止塔吊动作，并根据抢险方案采取与之相适应的焊接措施，接着紧固塔吊结构，也可以运用连接手段将塔吊结构与其他结构有效结合在一起，避免因塔吊拆除或倾翻而导致意外事故产生;其次，采用2台起重机，1台锁平衡臂1台锁起重臂，注意其中一台机械要将平衡力矩作用充分发挥出来，以防止发生因力倾翻情况;再次，严格依照抢险方案顺序执行，把处于平衡臂与起重臂内的变形连接件提取出来，利用气焊将其完全割开后，采用起重机取出臂杆;最后，根据拆塔程序对塔吊实施拆除，如果遇到变形结构，那么就要利用气焊将其完全割开。
(2)塔吊基础倾斜与下沉。首先禁止塔吊的所有动作，再适时锁紧回转机构，以便防止转动情况发生，最后根据塔吊的实际情况做好地锚的设置工作，严格控制塔吊基础倾斜与下沉。
(3)塔吊倾翻。首先，在不损坏塔吊失稳受力的基础上，采用焊接方法与连接手段来提高平衡力矩水平，以有效避免塔吊倾翻;最后，合理选用符合自身实际情况的起重机，根据抢险方案逐步拆除塔吊，如果遇到变形部件，就要利用气焊将其完全割开。
1．2应急维修技巧
拧螺栓、拆轮胎与割轴承等均属于工程机械的应急维修技巧，这些技巧的具体操作步骤如下:
(1)拧螺栓。在工程机械维修工作中，拧螺栓是必不可少的重要环节。一般情况下，因为施工现场没有合适的扳手，所以使得机械零部件的拆装无法顺利完成，特别是从国外购买的螺栓。为此，工程机械维修人员必须对拧螺栓方法做适当改进，例如在扳手大于螺栓的情况下，应合理选用一些铁丝和铜皮等材料垫于扳手内部，接着逐步增加气力做机械拆装工作;在扳手小于螺栓的情况下，应合理选用锉刀来扩大扳手开门口，这样便于拧动机械螺栓。通过上述拧螺栓方法对工程机械进行拆装，不仅可以及时处理相应的机械故障问题，还可以有效延长扳手的使用周期。
(2)拆轮胎。拆轮胎在工程机械的应急维修中是一种极为艰巨的任务。由于轮胎具有使用周期长、维护保养不易等特点，使得轮辋有锈蚀现象产生，长期下来就会导致轮胎与轮辋紧密相连在一起。若维修人员单纯采取行走碾压或放气措施对轮胎进行拆卸，那么其效果就会大打折扣。针对这一情况，维修人员必须制定一套切实可行的拆卸方法，例如可先将锁圈取出，然后把水灌入轮胎和轮辋中，这样有利于提高效果，接着于轮辋中间插入适宜的铁棒，利用钢丝绳绑紧后，采用起重机展开起吊作业，这样便可以完全分离轮胎与轮辋。
(3)割轴承。大部分工程机械的连杆轴承都极易产生问题，而且连杆轴承在损坏后因轴承外圈无法与连杆孔分离，所以必须采用钢锯或切割机进行切断，但由于外圈过于坚硬，导致实施过程中打滑现象严重，这给机械维修带来了一定难度。维修人员面对这一情况时，可利用台钳紧固连杆，接着选用重型套筒扳手套住轴承外圈与连杆轴承，最后逐步夹紧台钳，以完全显露轴承外圈。
2结语
1．1耕作机械
设施农业耕作机械是针对大棚或温室等特殊环境的专业装备。耕作机械由于作业环境特殊，会出现小型化和多功能等特点，设施农业耕作机械会提高大棚和温室的耕作效率，并且能够实现大面积耕作，是设施农业机械中基础型装备。
1．2灌溉与施肥机械
温室和大棚在农作物种植过程中如果采用传统的灌溉与施肥方式，将会造成效率下降、工作量提高、水资源浪费严重、肥力保持困难等问题，严重影响设施农业的生产。设施农业灌溉机械可以采用喷灌、滴灌、微灌等设备，实现效率提升和水资源的节约;设施农业施肥机械可以根据农作物需要，采用机械化的方式对农作物进行恰当好处的施肥，有利于实现肥力的保持，进而控制设施农业的成本。
1．3加温设备
北方冬季必须采用加温设备来实现对大棚和温室温度的提高和保持，传统的水暖和火龙加热成本高、能效低，不利于设施农业的生产。当前，设施农业机械行业设计和生产出燃煤热风设备。该设备通过低损耗的热能交换，大幅度提升热工效率，提高大棚和温室内的温度，达到对设施农业成本的有效控制，在确保设施农业经济效益的同时，有利于设施农业加温设备的大面积推广。
1．4烟雾机械
烟雾机械可以提高温室和大棚内的湿度，并且可以利用静电作用实现常温的烟雾弥散，其优点在于能够形成弥散均匀空气胶体，在添加适宜的农药后可以利用烟雾机械达到对温室和大棚内部病虫害的防治效果。
2设施农业机械的现状与不足
当前我国设施农业机械行业已经取得了巨大的成就，设施农业机械从无到有，具备了适应设施农业发展和农业机械市场进步的能力，并且已经形成了一系列的技术标准，指导着设施农业机械行业向更为深入而广阔的领域发展。同时，设施农业机械产业也已经初具规模，并正在发展与壮大，为设施农业的不断进步提供机械和科技方面的支撑。但设施农业机械行业也应该看到存在的不足，与发达国家相比设施农业机械行业整体发展水平还很低，加工工艺落后，新技术、新材料的开发应用不足，设施农业机械生产效率低等问题依然存在，这不利于设施农业机械产业的发展。
3设施农业机械的发展趋势
3．1设施农业机械的小型化
当前设施农业机械行业应该主要开发以电力为动力的小型多功能作业主机及配套机具，能完成深耕、悬耕、中耕、除草、施肥、起垄、灌溉等作业，适合一家一户使用，也可多家轮流使用。
3．2植保机械的研发
设施农业机械研究应该针对日光温室、单栋大棚和小型连栋温室进行植保机械研发。主要开发喷药机械、施肥机械、小型采摘及运输机械。
3．3苗木移植机械的研发
移栽是设施农业的重点，当前应该主要进行苗木移栽机器人或机械手的开发，这可以实现工厂化育苗温室内高效率地苗木移植，并可以提高移植的成活率。
3．4新能源应用研发
风能、太阳能是新型的绿色能源，设施农业机械产业应该利用技术与装备的研发，将风能、太阳能转化为电能，从而节省大量能源。
4结语
1农业机械在农业发展中的作用
在耕种、收获、植保、运输等方面,极大地解除了农村劳动力,使得70%的农业人口得以从繁重的体力劳动中解放出来,从事其他劳动而获得经济收入,对农民的致富也提供了便利条件。农业机械化的实施可以增加耕地的复种率,从而提高农业生产效率。第二,促进了农业产业结构的调整。农业机械化的推广,可以深度调整农业产业结构,使农业专业化发展得到更进一步的提高。政府对农业经济发展和农民的补贴政策,也是农业机械化推广的强劲动力。第三,增加了农民的收入,改善了农村的生产条件。农机手在农忙季节都有很可观的收入,年收入大约可达5万元左右,还有收入更高的农机手成为农村的新贵。农业机械的推广,也降低了生产成本,减少了农作物在耕种和收获时节的损失。
2农业机械在农作物种植中的作用
农作物生长是有周期的,从播种、田间管理、生长、收获等过程。在耕种和移苗及收获时节可以普遍适应农机作为辅助。在我们罗平县,为了提高复种率和生产效率,我们实验了在玉米苗移栽过程中使用机械移栽的做法收到了很好的效果,这也为我们进一步应用机械进行青苗移栽提供了证据和先例。本次试验参试育苗的有3个品种,浸种8小时后于6月13日开始播种育苗至6月18日结束育苗;于6月17日出苗开始出苗至6月22日全部出苗;3个品种不同种子处理于6月25日全部苗齐;6月23日达到二叶一心,6月27日达到三叶一心,平均出苗率达91.6%,平均苗高在15-17厘米,移栽苗达到了移栽时的要求基本条件,苗壮、苗龄苗高适宜、苗齐,露天育苗的生育进程与大棚相同,无明显差异,表明6月下旬气象条件对玉米苗期生长比较适宜,没有必要非得在大棚内育苗,完全可以在露天环境下育苗,可以有效节约成本。移栽机械采用田耐尔二行秧苗移栽机配套40马力以上拖拉机,采用同样的株行距模式,移栽深度几乎相同,空植率福来威在13~16%之间,直立度百达92%以上。不同品种玉米在原产地的生育期为100天,试验时将不同品种不同处理后播种,观察其生育期的变化,由表4观察记录表明,出苗、移栽、缓苗期、拔节期、灌浆期、成熟期各品种不同处理之间无较大的差异。根据试验品种设计2个处理,处理一:不同移栽株数的对比,每亩理论移栽株数为6100株、6400株和5000株,行距为宽窄行模式(宽行距70厘米,窄行距55厘米)和等行距模式(行距60厘米),株距为17.5厘米和22厘米,定植苗数为5724株、5413株和5186株,收获穗数为5524株、5186株和5083株,平均成穗率达96%以上,空秆率低于4%;处理二:不同种子处理的对比,即玉米种子在育苗前进行种子等离子处理和不处理,参试3个品种,每亩理论移栽株数为6400株,平均定植苗数为5760株,收获穗数为5500株,平均成穗率达95%以上,空杆率低于5%。
通过以上实验,我们更加确定了农业机械在移栽苗的过程中业发挥了应有的作用,为我们更广泛地应用农业机械提供了大量的依据。在农业生产中推广农业机械,好处多多,其对农业的产业结构调整、解除农民劳动负担、增加农民收入、提高农业生产效率都具有极大的好处。尤其是在青苗移栽中的实验成功,为农业机械在我县的进一步推广提供了可靠的依据。也为我们农机工作人员的工作增加了信心,提高农业生产效率,农业机械化的推广不能缺席。
萝卜属根菜类蔬菜，适宜在土层深厚、土质疏松的砂壤土中种植。我省萝卜的机械化耕整主要集中在江汉平原等地势平坦、适宜大型机械作业的砂壤土地区。采取机械深耕，不仅增强了土壤的蓄水保墒能力，也为萝卜的生长创造了良好的土壤环境，满足了萝卜的生长需求，种植出的萝卜光洁度好、商品率高。萝卜栽培要求深耕炕地、三犁三耙，因此，栽培上普遍使用耕整机械。目前，生产上机耕普通使用的是小拖拉机配套两铧犁作业，耕深一般在15～18cm。萝卜专业生产基地一般使用大型机械深耕，耕深23cm以上，使用的主要动力有福田雷沃欧豹FT704轮式拖拉机、上海纽荷兰SNH704轮式拖拉机等。雷沃欧豹FT704和纽荷兰704拖拉机悬挂1L-530重型五铧犁或耕幅2.0m旋耕机，铁牛55、60拖拉机悬挂1L-430或者1L-330型三铧犁等。
2播种
萝卜机械化播种可一次性完成开沟、施肥、起垄、播种、镇压五项作业，具有出苗整齐、株行距及播深一致、覆土均匀、镇压严实等优点，并且起垄后有保水、保土、保肥作用，为萝卜增产增收创造了条件。目前，我省萝卜播种机主要采用湖北玉柴发动机有限公司研制的2BMQ-6型萝卜联合播种机（配套动力≥58.8kW），此外还有2BQS-8型萝卜联合播种机（配套动力≥58.8kW）。2BMQ-6型萝卜联合播种机耕深达到30cm以上，每次可播种4行，垄距65cm（包沟），株距10cm，单行种植，种子覆土厚3cm。这种播种机每天可播种10hm2，一次性可完成破土、旋耕、开沟作畦、施肥、播种、覆土等六大作业，大大提高了生产效率，从根本上解决了传统畜力耕深浅（10～15cm），开沟、播种深浅不一致，覆土薄而不均等不利于萝卜生长的问题，大大提高了生产效率。
3植保
萝卜在出苗及生长过程中，容易受到多种病虫害的侵染，病害主要有软腐病、霜霉病、菌核病、病毒病等，虫害主要有蚜虫、菜青虫、斜纹夜蛾等。病虫害的发生与流行，不仅影响产量，而且影响萝卜质量，降低商品性。萝卜软腐病可用72%农用链霉素可湿性粉剂或新植霉素3000～4000倍液防治，霜霉病可用75%百菌清可湿性粉剂600倍液或58%精甲霜•锰锌喷雾防治，病毒病可用20%盐酸吗啉胍300倍液喷雾防治；斜纹夜蛾可用10%甲维盐2500倍液或2.5%多杀霉素1500倍液喷雾，蚜虫可用10%吡虫啉1000～1500倍液喷雾，蚜虫不仅为害植株，而且传播病毒，一定要早治。大面积萝卜，药剂配好后，用大型喷雾器（喷洒宽度15m）与大拖拉机配套均匀喷施在萝卜苗上，每隔7天1次，交替用药。小面积萝卜可用手动式喷雾器或电动喷雾器喷雾。有条件的地方还可操作植保无人机进行萝卜的定点防治。植保无人机作业高度为1～20m，能保持与农作物的距离在0.4～2m的固定高度飞行或悬停，不损坏作业面；飞行速度高低可控（0～12m/s）、飘移少、可空中悬停、无需专用起降跑道、不受地形和高度的限制。根据无人机大小的不同，喷洒宽度为3.5～6m，螺旋桨所产生的向下气流有助于增加雾剂对作物的渗透性，增强防治效果，且操作人员可远距离遥控操作，提高了喷洒作业安全性。每架无人机每1h可作业3.3hm2左右，其效率是常规喷洒效率的40～50倍。另外，无人植保机采用高速喷雾式喷洒方式，至少可节约50%～60%的农药使用量，节约70%～80%的用水量，降低了药剂成本。现在一般使用的是河南安阳全丰航空植保科技有限公司生产的3WQF80-10型智能悬浮植保机。
4清洗
在耕种、收获、植保、运输等方面，极大地解除了农村劳动力，使得70%的农业人口得以从繁重的体力劳动中解放出来，从事其他劳动而获得经济收入，对农民的致富也提供了便利条件。农业机械化的实施可以增加耕地的复种率，从而提高农业生产效率。第二，促进了农业产业结构的调整。农业机械化的推广，可以深度调整农业产业结构，使农业专业化发展得到更进一步的提高。政府对农业经济发展和农民的补贴政策，也是农业机械化推广的强劲动力。第三，增加了农民的收入，改善了农村的生产条件。农机手在农忙季节都有很可观的收入，年收入大约可达5万元左右，还有收入更高的农机手成为农村的新贵。农业机械的推广，也降低了生产成本，减少了农作物在耕种和收获时节的损失。
2农业机械在农作物种植中的作用
农作物生长是有周期的，从播种、田间管理、生长、收获等过程。在耕种和移苗及收获时节可以普遍适应农机作为辅助。在我们罗平县，为了提高复种率和生产效率，我们实验了在玉米苗移栽过程中使用机械移栽的做法收到了很好的效果，这也为我们进一步应用机械进行青苗移栽提供了证据和先例。本次试验参试育苗的有3个品种，浸种8小时后于6月13日开始播种育苗至6月18日结束育苗；于6月17日出苗开始出苗至6月22日全部出苗；3个品种不同种子处理于6月25日全部苗齐；6月23日达到二叶一心，6月27日达到三叶一心，平均出苗率达91.6%，平均苗高在15-17厘米，移栽苗达到了移栽时的要求基本条件，苗壮、苗龄苗高适宜、苗齐，露天育苗的生育进程与大棚相同，无明显差异，表明6月下旬气象条件对玉米苗期生长比较适宜，没有必要非得在大棚内育苗，完全可以在露天环境下育苗，可以有效节约成本。移栽机械采用田耐尔二行秧苗移栽机配套40马力以上拖拉机，采用同样的株行距模式，移栽深度几乎相同，空植率福来威在13～16%之间，直立度百达92%以上。不同品种玉米在原产地的生育期为100天，试验时将不同品种不同处理后播种，观察其生育期的变化，由表4观察记录表明，出苗、移栽、缓苗期、拔节期、灌浆期、成熟期各品种不同处理之间无较大的差异。根据试验品种设计2个处理，处理一：不同移栽株数的对比，每亩理论移栽株数为6100株、6400株和5000株，行距为宽窄行模式（宽行距70厘米，窄行距55厘米）和等行距模式（行距60厘米），株距为17.5厘米和22厘米，定植苗数为5724株、5413株和5186株，收获穗数为5524株、5186株和5083株，平均成穗率达96%以上，空秆率低于4%；处理二：不同种子处理的对比，即玉米种子在育苗前进行种子等离子处理和不处理，参试3个品种，每亩理论移栽株数为6400株，平均定植苗数为5760株，收获穗数为5500株，平均成穗率达95%以上，空杆率低于5%。
