发布时间：2023-06-05 15:19:41
序言：写作是分享个人见解和探索未知领域的桥梁，我们为您精选了8篇的产品工程设计样本，期待这些样本能够为您提供丰富的参考和启发，请尽情阅读。
关键词：价值工程 产品设计 结构
1、价值工程的基本内容
价值工程是以提高实用价值为目的，以功能分析为核心，以资源的开发与节省为基础，以科学分析方法为工具，用最少的成本支出实现给定功能的产品开发的科学方法。换言之，即以最低的寿命周期费用，可靠地实现产品的必要的功能，对产品的功能，成本所进行的有组织的分析研究活动。国家标准给出的定义是“价值工程是通过各相关领域的协作，对所研究对象的功能与费用进行系统分析，不断创新，提高对象价值的思想方法和管理技术”。
价值工程活动中对于问题的分析是围绕以下7个问题依次展开的：(1)它是什么？(2)它的用途是什么？(3)它的成本是多少？(4)它的价值是多少？(5)有其他方法能实现这个功能吗？(6)新方案的成本是多少？(7)新的方案能否满足要求。这7个问题的解答过程，就是价值工程的工作程序和步骤，即：选定对象、收集情报资料、进行功能分析、提出改进方案、分析和评价方案、实施方案、评价活动成果。
2、价值分析的基本方法
价值工程是用功能分析的方法，以最低成本获得产品的必要功能，从而达到提高价值的目的[1]。在价值工程活动中，功能F(Function)、成本C(Cost)、价值V(Value)三者之间的关系是：
按照价值工程的理论，产品的价值是指功能和成本（包括设计、制造、试验、使用、维护等成本）的比值。提高产品的价值有五种途径：
(1)产品功能不变，用降低成本的方法来提高产品的价值；
(2)维持成本不变，通过提高功能来提高产品的价值；
(3)既提高产品功能，同时也降低其成本；
(4)小幅提高成本，大幅提高产品功能）；
(5)小幅减少产品功能，大幅降低产品成本。
分别表达为：，，，，
以上五种方法都是通过对F和C的调整来达到提高产品价值的目的。
3、产品设计的主要工作
产品设计包括很多具体的内容，如：功能设计、运动设计、结构设计、强度、刚度设计、尺寸设计、几何精度设计、材料设计，以及外观设计等[2]。
产品结构设计是针对产品内部结构、机械部分的设计。评价一个产品的好坏，最首要的标准是实用，要实现预定的功能，这一要求能否达到，完全取决于结构设计。结构设计是产品形成过程中最重要的内容，也是最复杂的环节。
机器设备的功能要由一系列符合装配关系的零件和部件来实现，设计过程中需要考虑产品结构紧凑、外形美观，既要求安全耐用、性能优良，又要易于制造、降低成本。结构设计人员需要各种要求与限制条件寻求对立中的统一，给出协调、合理的设计方案。
4、产品结构设计中的价值工程方法
价值工程是用最低的成本实现必要的产品功能，其核心问题就是寻找功能与成本之间的最佳关系[3]。
产品结构是具象的，它是功能的载体。而功能则是抽象的，是产品的本质属性。用价值工程的方法对产品的结构设计进行分析，是从结构入手去研究产品的功能，通过功能分析、功能整理、功能评价找出设计方案的改进目标。
用价值工程理论指导改进产品的结构设计，是要以最低的总成本确保产品必要功能（主要功能和次要功能）的实现，同时去掉不必要的功能（亦称过剩功能）。减少不必要的材料消耗，在保证产品质量的前提下，尽量做到缩小体积，减轻重量，降低单位产品材料消耗量。这与尺寸链设计中的最短尺寸链原则是一致的。
5、价值工程方法应用实例
本文选择的价值工程分析方法研究对象为一大型板坯加热移动翻转设备系统中的热板坯移动翻转装置。该装置主要由移动翻转车、平移油缸、翻转臂、翻转油缸及装在固定支座上的铰接轴、配重块等组成，如图1所示。
图1 8臂板坯移动翻转装置 图2 6臂板坯移动翻转装置
该装置由水平移动小车2、平移油缸4、翻转油缸3及装在固定支座铰接轴上的翻转臂1、同步轴5、配重块6等组成。用翻转油缸推动翻转臂转动、使翻转臂上起支承作用的钩头承接高温板坯，完成翻转动作，并用配重块平衡翻转力矩；用水平油缸的活塞杆端推动水平移动小车前后移动，并可由同步轴连接二边车轮以保证同步行走。
板坯移动翻转装置中与加热板坯直接接触的是翻转臂。原方案设计了8个翻转臂，通过强度分析计算，可知左右两端的翻转臂受力较小，从结构简化考虑，对方案进行了改进，成为图2所示的6臂结构。经验算，该结构可以满足强度、刚度方面的要求。
根据价值工程的原理来分析，可以看出，在满足功能要求的前提下，减少两臂后，结构简化了，用料少了，重量减轻了，加工和装配的难度降低了，符合前述价值工程基本方法中的第一种――产品功能不变，通过降低成本的方法来提高产品和设计的价值。
6、结语
产品设计需要遵循传统的设计原理与方法。用现代的观点来看，更要强调设计过程与设计结果的优化。运用价值工程的分析方法对产品的结构设计加以改进，在满足产品功能的前提下，采用简化的结构可提高设计乃至产品本身的价值。
参考文献
[1]李小林,许宏武,张可能等.论价值工程在工程设计中的应用[J].西部探矿工程,2007.10.
关键词：知识工程；自顶向下；快速设计
1 概述
当今市场竞争日渐激烈，先进理念和技术被广泛应用于现代工业中，制造企业之间的竞争已转变为基于时间和客户个性化需求的竞争。如何高质量、低成本、短交货期及个性化地生产出产品，已经成为制造企业获取新的竞争优势的研究方向[1]。如果能够加快产品系列化和多样化的开发周期，将会降低企业设计成本，提高企业的竞争力和应变市场的能力传统的产品总成设计方法是先单独把零件建构出来，再一一装配成产品模型，装配操作复杂，尺寸修改因难，设计变更时消耗大量的时间，而且不符合设计意图，整个产品开发项目不易管理难以实施和推动协同并行设计[2]。针对机械产品种类繁多、结构复杂、设计修改频繁等问题，通过对其产品设计过程和变型设计技术进行研究，运用知识工程、模块化技术、数据集成技术等完成产品自顶向下快速设计，克服产品设计中缺乏系统化理论、智能化支持和严重依赖专家经验等的不足，提高了企业的整体设计能力和设计效率、缩短设计周期，满足了用户对产品的快速设计需求，增强了企业的市场适应能力和竞争力。
2 知识工程和自顶向下
2.1 知识工程
知识工程（KBE，Knowledge Based Engineering）技术是面向现代设计要求而产生、发展的新型智能设计方法和设计决策自动化的重要工具[3]。其基本思想是在工程设计中将该领域专家的知识和经验加以总结，形成规则，存入计算机，建立知识库，在对工程问题求解中重用已有的知识和经验[4]。
2.2 自顶向下
自顶向下（Top-Down）是一种自上而下、先规划产品的整体结构，再逐步细化的设计过程，设计流程符合设计思路，即：总体布置总体结构；总体结构部件结构；部件结构部件零件。自顶向下设计思想也就是将复杂的大问题分解为相对简单的小问题，然后找出每个问题的关键、重点所在，然后用精确的思维定性、定量地去描述问题。Top-Down能够有效解决复杂机械产品的开发设计，设计准确程度比较高，顶层设计师的设计意图能够在团队中很好的进行传递和共享，利于在设计团队中实施和推动并行工程与协同设计。
3 产品基于KBE的自顶向下设计
3.1 设计理念
运用基于KBE的自顶向下设计理念与方法，需要设计人员在考虑产品功能和性能的基础上，将产品的组成和形状及各零部件之间的装配和约束关系转化为产品骨架模型中的设计参数、变量关系约束、零部件装配约束，使知识与骨架模型关联起来，完成产品骨架模型设计，并在总骨架模型中装配关系的约束下，进行零部件的详细设计。基于KEB的自顶向下快速设计思想融合了知识工程及自顶向下的全部优点，在个产品的整体结构设计阶段和局部细化阶段融入知识工程的建模理念，是一种更加符合人的常规思维方式的设计模式，有利于减少不必要的重复设计，更大程度上减轻设计人员的工作强度，以完成高效率、短周期的产品设计。
图1为基于KBE的手套箱自顶向下设计流程分为数据转化及骨架模型创建、手套箱子部件设计和重用零部件模型调用及三维模型生成等三个阶段：第一阶段是根据用户对手套箱功能和性能需求，结合已有的含了工程知识、几何知识、构形知识等的知识库，转换为设计人员所需主要设计参数如尺寸参数、主要性能参数、质量参数以及各部件基本型式，并建立基于KBE的产品骨架模型。第二阶段是设计人员根据总骨架模型给出的要求对各部件进行细化的过程。第三阶段调用模型库中的重用模型并结合已细化部件，生成手套箱模型，完成快速设计。图1为基于KBE的手套箱自顶向下设计流程。
3.2 建立基于KBE的骨架模型
建立基于KBE的骨架模型即完成手套箱快速设计的第一阶段工作，将产品的总体结构布局、设计约束、参照基准及其布局等抽象出来，并使用空间的点、线、面及参数草图等构建出来，在此基础上引入知识来对其管理和控制变更。基于KBE的骨架模型能反映产品各零部件的空间布局、空间位置形状、拓扑关系和装配约束关系等要求的主要框架的空间线框架构。如图2手套箱骨架模型，由主箱体各基准面、转移箱基准面、支架基准面、照明基准面、手孔中心线、风机中心线、过虑器中心线、碘吸附器中心线、主箱体进气口直径、转移箱端法兰端面螺栓均布孔径、支腿端法兰均布孔径、手孔环内径等组成的能为下游细化设计所参照使用和共享的手套箱骨架模型。手套箱骨架模型表示出主箱体、转移箱、高效过虑系统、除碘系统、照明系统等下游零部件设计所需的定位基准、设计基准和参考特征等。
3.3 实体设计
手套箱实体设计即完成手套箱第二和第三个阶段的工作，一方面从模型库中提取已有模型，实现重用，避免零部件重复设计；另一方面通过对骨架模型在宏观和微观上的细化、修改和调整，完成其他零部件的细化设计，实现产品的结构、设计意图的变更和传递，完成整个产品的参数化设计过程，实现产品的变形设计，图3为生成的实体模型。在实体设计过程中对于相对比较独立的零部件如手套箱上常用的高效过滤器、碘吸附器、手孔环等定型化产品进行模块化处理，存入产品模型库中，以提高零部件的重用性，进一步提高设计效率。
基于KBE的手套箱模型在实体设计过程中只需修改骨架尺寸，所有的关联零部件便会自动再生，进而提高产品的可修改性，在降低设计人员的工作量的同时保证各零部件设计的上下一致性。
4 结束语
因此基于KBE的自顶向下设计将知识工程、参数化特征造型融入到自顶向下的设计中，将自顶向下的设计思想贯穿于产品设计的全周期中，用知识来驱动控制参数化的骨架模型的变更和信息的传递，能较好的实现产品在设计开发过程中对于信息和数据的传递、共享、继承和变更，有效传递设计意图，设计意图的变更可以自顶向下的进行传递直到最底层的零件和图纸，使产品具有联动修改效应，在修改、变更中自动维护产品数据的一致性。为设计人员提供很大便利，有效缩短了设计周期。很好的满足了手套箱等成套产品的系列化、多样化以及快速响应变形设计。
参考文献
[1]张强，仲梁维.集成知识工程和实例推理技术的产品变型设计研究[J].现代制造工程，2013.
[2]王凯，李柏林，陈黎丽，等.基于知识的自顶向下参数化设计与应用[J].制造业自动化，31（9）.
[3]林国治.基于知识工程的汽车制动系统设计平台的研究[D].青岛：山东科技大学，2008.
本文是在对城市公共艺术概念理解的基础上对公共环境产品设计进行的分析，对于城市公共环境产品设计类型、设计造型、色彩等个设计要素都进行分析，总结出当今城市公共环境产品设计的方法要素。
关键词：
城市；环境；公共艺术；公共环境产品
一、对公共环境产品设计的概述
公共环境产品是公共艺术的一部分，它是公共艺术中兼具艺术与功能的结合设计。公共环境产品也可以叫做“公共设施”一词产生于英国，直译为“街道的家具”，在欧洲译为“城市元素”。在日本被叫做“步行者道路的家具”或者“道的装置”，也称“街具”。在我国一般被称为“公共环境设施”，也有叫做“城市环境设施”。但个人觉得叫公共环境产品更加形象，公共环境产品之所以被叫成产品它应该是更具备使用价值，同时也要具备良好的外观造型。
二、公共环境产品的设计的类型我国城市公共环境产品艺术设计的分类：
1、休息类：可移动座椅、固定式桌椅、饮水机等；
2、信息类：各种商业性和非商业性的标识牌、路牌、导游图栏、电子闻讯装置等；
3、装饰类：雕塑、装饰照明、花坛、喷泉、水池、花架、街道树、地面铺装等
4、供给类：路灯、电话亭、配电器、垃圾筒、独立式公厕等；5、交通管理类：城市轻轨站、地铁入口、地下通道、人行天、桥、公共车候车亭、护栏、护柱、自行车停放架等；6、售货类：售货亭、书报亭、自动售货机等；7、节日庆典类：节日装饰照明、灯笼、彩旗等；8、游乐类：儿童游戏设施、健身设施等；9、残疾人专用类：专用坡道、路面专用铺装、残疾人专用导视、残疾人专用电话亭等。
三、公共环境产品的设计要素
城市公共环境产品设计要素大体可以分为两部分考虑，第一部分是从尺度、造型、色彩、材质等第二部分是整天环境景观考虑
（一）公共环境产品的尺度、造型美、色彩美、材质美要素
尺度就是公共环境产品构成要素使人产生的比例大小感的觉，是整体与局部或局部与局部之间的关系。在环境产品设计中要关注产品本身的尺度更要关注精神尺度。公共环境产品设计中根据人与物质产品之间审美关系来确定形态美的属性，审美形态划分为功能美、形式美和艺术美。与传统美学的形态划分的自然、艺术、社会美等是不同。大众是城市的主体是公共环境产品设计文化的继承者和使用者。公共环境产品设计的设计观念重要一方面即是是要完善大众的需求，进入到人性化设计。这种超越功能意义的设计，是对人生存的城市环境的社会形态、人文背景及文脉、当地文化元素的提炼。有形就有色，色彩是重要的视觉语言，它传递信息、蕴神寓意，色彩作为人类“第一视觉”，是最易震撼心灵和传达情感的。公共环境产品的色彩设计要素应针对产品造型的实际需要依据色彩学理论和配色原理，有目的的色彩配置计划。利用色彩在空间、量与质上的可变换性，强调配色的主从关系、保持配色的视觉心理平衡、突出配色的象征性、关注配色的协调美、按照色彩规律和造型法则去组合产品各要素间的相互关系，创造出美的、理想的环境产品产品色彩效果。在公共环境产品的材质运用上应把握好其形态特征来分，可分为天然与人工材料，从质感上分有软硬、精致与粗狂等，不同的加工手法也可以制作出不同的视觉和触觉感，在材料应用选择上不仅其物质属性可以适应各种功能要求，而且现代加工的丰富手段下也可以带给人丰富多彩的感受审美体验。把握好设计的整体性和物理性及艺术性基本就能设计出好的环境产品设计。
（二）公共环境产品整体景观环境设计要素
公共环境产品设计必须符合整体景观环境要素，整体景观环境的地形地貌、铺地、植被关系及景观小品。在公共环境产品设计中充分考虑应用地形特点，要因地制宜，这是安排布置好其他景观元素的基础。景观用地原有地形、地貌是影响总体规划的重要因素，道路和地面铺装设计是骨架、是网络在景观设计中不可缺少的构成要素，景观道路的规划布置，往往反映不同的景观面貌和风格。以上两方面对环境产品的设计布置、造型是否符合大环境审美、是否能反映出主题性都是至关重要的设计要素。
结语
公共环境产品设计是具有美化环境和改善环境作用并给予公众提供生活、交流、工作和学习必不可少的公共服务设施。设计者应把握好其所处的整体环境景观、文化背景、地域环境、城市规模等因素的同是掌握好公共环境产品的尺度、造型美、色彩美、材质美要素要素，在设计中对环境产品造型、色彩、尺度等方面的要求即是对功能需要满足，还要兼具艺术美的造型。功能好与造型美观并不存在着不可调和的矛盾。设计出符合时代、民族、大众的优秀的公共环境产品设计。它体现了一个城市的人文关怀，是展示一个现代城市文明的重用标志之一。
作者：李媛 单位：西安工业大学艺术与传媒学院
【参考文献】
［1］俞孔坚．景观，文化，生态与感知［M］．科学出版社，1998．
【关键词】 产品概念设计 质量工程 形态矩阵分析 多属性决策矩阵 不确定优化模型
一、引言
产品质量通常被描述成为满足顾客需求的程度，而产品满足顾客需求的程度通常又是由产品的质量和成本所决定的。对于一个新产品，早期的概念设计阶段对于产品的质量和成本的形成有着重要的影响。一个差的产品概念设计方案通常会对产品的后续拓展造成重大的不良影响。据不完全估计，一个新产品大约75%的产品周期成本发生在产品概念设计阶段。而业界通常又流传着一个大家普遍接受的至理名言“好的产品不是检验出来的，而是设计出来的”。因此，产品概念设计便成为开发新产品的一个重要阶段。
概念设计阶段是一个定义目标产品，确定其功能需求，生成其概念以及对该概念进行评价及选择的阶段。产品概念设计是一个耗时耗力的过程，不可能一次便形成一个最好的方案。通常来讲，一个好的概念设计方案应该能为产品概念设计者提供一个全局的产品设计视角，并且尽可能减少由于设计的失败而导致的开发成本。
产品概念设计的最终目标是从所有的可行方案中选择一个最具发展前景的方案。过去，我们常采用因子分析法、概念设计筛选和得分法来对各方案进行选择与评价。但是，这些方法在对各方案进行评价时并没有从一个整体的角度来对各基本特征进行考虑。此外，尽管目前已经提出了许多关于产品概念设计的方法，但是仍然存在着巨大的改善空间。首先，大多数的概念设计方法并没有将概念的可行性考虑在内。其次，许多方法在形成产品概念设计时并没有考虑到顾客的喜好与偏爱度。为了克服以上的问题，本文提出了一种基于质量工程的产品概念设计方法。该方法包括产品定义、技术生成、技术评价以及技术选择等阶段。在考虑到产品设计的初级阶段开发成本的不确定性时，本文引用了不确定性分布函数，建立了一个数学模型将顾客的相对偏好重要度整合到不确定性的优化模型的产品概念设计中。相对于以往的确定性优化模型，不确定性优化模型能为设计者提供更多和更有效的信息。
二、方法简介
上文提到的基于质量工程的产品概念设计方法主要包括产品定义、技术生成、方法评价（技术评价，成本评价）以及方法选择等，具体如图1所示。
1、产品定义
在这一阶段，通常根据顾客的需求（CRS）来确定产品并且还要确定出顾客需求的相对重要度（wi）。目前，可以根据层次分析法、模糊推论法以及熵权法来确定出顾客需求的相对重要度。在质量功能展开（QFD）中，顾客的需求通常需要转换成为工程技术特性（ECs），而顾客需求的相对重要度又影响着工程技术特性的重要度。
质量功能展开（QFD）起源于日本，它是一种将顾客之音（voice of customer）转换成为工程技术特性的有效工具。而质量功能展开中所采用的核心工具便是质量屋（HOQ）。质量屋是一个系统性的图解方法，它通常包含了三个矩阵：WHATS矩阵、HOWS矩阵以及相关关系矩阵。WHATS矩阵中包含了顾客的需求（CRS），主要告诉设计者应该做什么。HOWS矩阵中包含了工程技术特性（ECS），主要告诉设计者该怎么做。而相关关系矩阵则包含了顾客需求的相关关系以及工程技术特性之间的相关关系，产品设计者根据顾客的需求来设计工程技术特性。通常，每一个顾客需求可能对应几个工程技术特性，反过来，一个工程技术特性也有可能影响几个顾客需求。因此，顾客需求的重要度也影响着工程技术特性的重要度，它们之间的相关系数可以用rij来表示。rij可以采用1-9量表法来求得。工程技术特性的相对重要度（vj）可以采用以下方法来求得：
vj=，j=1，2，……，n （1）
2、技术生成
一旦产品定义完成后，产品设计者就必须根据自己的经验、知识以及直觉，借助形态矩阵，尽可能的生成多种可行概念设计方案来实现定义的产品。形态矩阵最先被偌里斯提出，它提供了一个系统方法的概念，提倡大面积地去寻找解决问题的方法。本文中，形态矩阵能帮助设计者从众多的实现工程技术特性（EC）的技术属性（AT）中选择一个最适合的技术属性。在一个形态矩阵中，通常横列代表着实现工程技术特性的技术属性（ATS），纵列表示着工程技术特性（ECS）。下面通过一个表格来具体介绍形态矩阵的相关知识。
表1是一个关于汽车的形态矩阵分析表，包含了牵引力、动力、停车等三个工程技术特性。而右边则给出了相应的实现这些特性的技术属性。例如：为了获取动力，可以采用三个技术属性（电，柴油，汽油），然后根据实际状况又从上述三个技术属性中选择一个最适合的技术属性。
3、方法评价
（1）技术评价。为达到每一个工程技术特性，通常需要多个技术属性（AT）。因此，就必须对这些技术属性进行评价，以选择出最合适的技术属性。这种评价通常能为设计者在概念设计阶段提供一个有利的决策。本文主要采用了性能评价技术（TPA），它仅仅考虑一个产品的技术开发过程，而不考虑成本、维修费用等其他的因素。为了确定出每一个技术属性达到工程技术特性的性能属性值，本文采用了多属性决策技术。
建立一个决策矩阵，包含两部分：准则和技术属性。先建立一系列的评价准则（Fjsj），准则中包含着积极准则和消极准则。对于积极准则，值越大，则技术性能越好。相反，对于消极准则，值越小，则技术性能越好。因此，根据偏好准则的性能值便可以进行相应的改善。用Yj来表示实现每一个工程技术特性的技术评价矩阵。其中，Yj是一个hj×qj矩阵，表示有hj个技术属性，qj个评价准则。具体描述如下：
Fj1……Fjsj……Fjqj
Yj= y11 … y1s ·· y1qj· … · ·· ·· … · ·· ·· … · ·· ·y1i … y1si ·· y1qj· … · ·· ·· … · ·· ·· … · ·· ·yhi1 … yhisj …yhiqj （2）
求得了上述的决策矩阵之后，为了确保在上述不同准则的情况下具有可比性，通常需要对其进行单位化。这里用yj表示单位化后的技术评价矩阵。具体按式（3）来单位化：
yljsj=，l=1，2，……hj，sj=1，2，……qj（3）
由于每个准则的重要度相对总目标程度并不完全相同，因此常将上述单位化矩阵进行加权化。用来表示：
=ηj1 ·ηjsj ·ηjqj·Yj （4）
这里ηjsj表示Fjsj的相对重要度，这个准则通常由设计者根据自己的知识、经验以及直觉来确定，并且jsj=1。
于是，我们就可以得出最理想技术（Tj+）和最不理想技术（Tj-）。它们是两个人工变量，可以将其定义如下：
T={（maxljsj）sj∈Sj，（minljsj）sj∈S｜lj=1，2，……，hj}={，，……，jqj} （5）
T={（minljsj）sj∈Sj，（maxljsj）sj∈S｜lj=1，2，……，hj}={，，……，} （6）
sj=Sj，{sj=1，2，……，qj}，sj是与积极准则有关的变量。
S'j={sj=1，2，……，qj}，s'j是与消极准则有关的变量。
因此，每一个可选技术属性可分离成为最理想和最不理想技术的值分别用d，和d来表示，具体计算如下所示：
d=，lj=1，2，………hj. （7）
d=，lj=1，2，………hj. （8）
ATjlj的性能属性值可以用jsj来表示，它可定义成为ATjlj相对于最理想与最不理想技术的相对封闭性，可以通过式（9）求得。当技术属性（AT）具有最大的性能值时，表明其具有最高的排名。
jsj= ，lj=1，2，………hj （9）
用ζj来表示工程技术属性（EC）的性能属性值，它也表示选择技术属性实现EC的值。也就是说，一旦选择了一个确定实现EC的技术方案，则相应的性能属性值也就确定了。如果有以下定义：
xjlj=1 如果选择技术属性ATjlj0 如果不选择技术属性ATjlj lj=1，2，……hj（10）
于是，ζj可以表示为：
ζj=αjsjxjlj，xjlj=1 （11）
这里xjlj=1，保证了每次只能选择一个技术属性来实现相应的工程技术特性。
根据上面已经求出来的工程技术属性（EC）的相对重要度（vj）以及ζj，我们可以定义EC的性能值为λj，定义如下：
λj=vjζj j=1，2，……，n （12）
因此，一个产品的总的性能值可以通过每个技术属性实现相应工程技术特性的性能值的和来表示，公式如下：
λ=vjζj=vjαjsj xjlj，xjlj=1 j=1，2，…n （13）
（2）成本评价。在不考虑其他因素约束的情况下，拥有最大性能值的技术属性是实现相应工程技术属性的最优方案。但是一个具有竞争性的产品应当对成本具有很高的敏感性。因此，在对一个技术方案进行评价时，除了技术上可行外，通常还应该考虑其成本。产品的概念设计一旦完成，再想降低成本就很困难了。因此，在概念设计阶段就应该考虑到产品的成本。由于受到多方面的影响，设计者通常很难估计产品的整个寿命周期的成本。由于方方面面的不确定性，本文引入了三角模糊分布（见图2）。
实际上，设计者可以根据以下三个明显的值来建立三角模糊分布函数。一是最可能接近该标准的值cjlj，将其定义成为jlj（cjlj）=1。二是最乐观值最不接近该标准值cojlj，将其定义成为jlj（cojlj）=0。三是最悲观值最不接近该标准制c，将其定义成为jlj（cpjlj）=0。
通过以上的定义，可将实现工程技术特性（EC）的模糊成本（j）通过式（14）来求得：
j=jljxjlj，（xjlj=1，j=1，2，……n） （14）
根据模糊数学的运算，j也是一个三角模糊数，可以通过（Cpj，Cj，Coj）来表示：
Cj=cjljxjlj， （xjlj=1，j=1，2，……n） （15a）
Cpj=cpjljxjlj， （xjlj=1，j=1，2，……n） （15b）
Coj=cojljxjlj， （xjlj=1，j=1，2，……n） （15c）
因此，达到每一个工程技术属性的总的开发成本可以通过以下的三角模糊数（Cp，C，Co）来表示：
=j=jljxjlj， （xjlj=1，j=1，2，……n） （16）
因此，C，Cp，Co可以表示为：
C=cjljxjlj，（xjlj=1，j=1，2，……n） （17a）
Cp=cpjljxjlj，（xjlj=1，j=1，2，……n） （17b）
Co=cojljxjlj，（xjlj=1，j=1，2，……n）（17c）
假设开发成本限制在一定的成本以内（如B），则开发成本必须满足以下条件：
=jljxjlj≤B， （xjlj=1，j=1，2，……n） （18）
4、方法选择
产品的概念设计方案可以通过采用在一定费用约束情况下实现每一个工程技术特性的总的性能值的最大化来选择。考虑到开发成本，本文引用了不确定性优化模型用于对技术方案的选择，模型如下：
maxλ=vjαjsjxjlj （19a）
S.T jljxjlj≤B （19b）xjlj=1，j=1，2，……n （19c）xjlj=0或1，lj=1，2……hj， j=1，2，……n （19d）
其中，式（19a）表示每个技术属性实现相应工程技术特性的总的性能值的和最大，式（19b）表示在一定的开发成本的约束下，式（19c）表示每次只能选择一个技术属性来实现相应的工程技术特性。由于式（19b）是一个模糊约束，为了求解该问题，必须将其转换成一个确定性模型。因此，本文引入PDF函数，其隶属函数如下所示：
μ（t）=c（t）=1， BC01， CBC0c（）， CpBC0， 其他（20）
根据上面的隶属函数，我们可以将上面的模糊函数转换成为一个确定的约束：
μ（t）β（21）
这里是一个设计者偏好的不确定性分布水平，于是式（21）子就可以转化成为：
BCP+β（C-CP） （22）
于是，上面的模糊规划就可以转换成为以下的确定性函数规划：
maxλ=vjαjsjxjlj （23a）
S.Tcjljxjlj+β（cjlj-cpjlj）xjljB （23b）xjlj=1，j=1，2，……n （23c）xjlj=0或1，lj=1，2……hj， j=1，2，……n （23d）
上面的规划是一个典型的0-1规划，只要给定了偏好水平β就可以求出该规划的具体值。
三、结语
在过去的几十年里，各工业研究机构都在试图将“顾客之声”整合到产品的概念设计过程中，而这些活动可以通过并行工程与质量功能展开来实现。本文正是基于此条主线，建立了基于质量工程的产品概念设计方法。该方法包含了产品定义、技术生成、方法评价以及方法选择等阶段。最重要的是该方法将“顾客之声”整合到了概念选择之中，还考虑到了概念设计初级阶段的不确定性成本，并且分析了技术开发成本的不确定性的程度对于概念方案选择的影响，通过不确定性优化模型对设计方案进行选择。结果表明无论是不确定性技术开发成本模型还是替代技术组合都对分析每个工程技术的特点有着关键作用。
【参考文献】
[1] 梁铃琳：产品概念设计[M].高等教育出版社，2009.
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[8] Akao Y：Quality function deployment： integrating customer requirements into product design （translated by Glenn Mazur）[M]. Productivity Press，Cambridge， Massachusetts，1990.
[关键词] 品牌战略 工业设计 外饰设计
纵观国际知名工程机械产品，其卓越的产品质量是其生存之本外，但其对品牌形象的重视也是成功的重要原因之一。品牌形象成功的确立已经成为一个企业的无形资产。统一的市场形象，统一的品牌风格已经成为成功企业的利器。据一些统计资料，价值最高的是万宝路标志，价值310亿美元，相当于其年营业额的两倍；可口可乐标志价值244亿美元，高于其年营业额近三倍。可见一个品牌的成功打造是每个国际知名企业的成功法宝，也是我国企业界又为需要重视关键所在。
我国工程机械产品一直给人们留有傻大黑粗的不良印象，在国际同类产品市场竞争中，虽然价格较为低廉，但整体销量并不理想。究其原因，技术层面的差异固然存在，但随着我国技术水平的不断发展，这种差异已经越来越小，而且在某些领域我国的技术水平已经走在国际先进行列，但即便是拥有先进的技术水平，也很难在市场竞争中拥有很好的销量。之所以出现这种状况，国内工程机械产品生产企业对产品品牌形象的重视不足是重要的原因。市场规律已经告诉我们单靠价格的竞争是会走到尽头的，而全力打造属于自己企业的品牌，使企业处于长足发展的状态，才是明智之举。如何有效地确立企业品牌形象已经成为我国企业广泛关注的问题所在。
工业设计是一项综合性的规划活动，同时受环境、社会形态、文化观念以及经济等多方面的制约和影响,即工业设计是功能与形式、技术与艺术的统一,其设计的目的是为人而不是产品,工业设计必须遵循自然与客观的法则来进行。这三项明确地体现了现代工业设计强调“用”与“美”的高度统一，“物”与“人”的完美结合，把先进的技术科学和广泛的社会需求作为设计风格的基础，概而言之，工业设计的主导思想以人为中心，着重研究“物”与“人”之间的协调关系。运用工业设计思想对我国工程机械产品实施品牌打造，实现工程机械产品形象的确立。
工业设计确立工程机械产品品牌的方法有很多种，对于该类产品主要有两大方向，一种是对产品实施彻底的形态的改观，使产品能够实现根本的统一，确立企业的品牌形象；另一种是在不改变产品整体形态的情况下，通过对产品表面涂装形象的设计，从而达到统一产品外观形象，确立品牌。我国绝大多数工程机械产品生产企业的发展，往往经历了从小到大，从不规范到逐渐规范的过程，对于一个正在发展中的企业来说，第一种方法从研发过程的投入，到设计结果消费者是否能够接受，其投入的风险都远远大于第二种方式。产品外饰设计不失为是一种迅速确立企业品牌形象的捷径。与其他方法比较的优势主要有以下几点：
1.更节约生产成本，缩短开发时间，往往能达到事半功倍的效果。企业开发新产品的形态周期往往很长，而且修改一个形态往往意味着生产模具的修改，投入往往很大，增大了经营的风险，而产品外饰设计，可以从视觉角度，通过色彩的对比，图形的有效分隔，快速达到理想的视觉效果，起到了事半功倍的作用。
2.更具灵活性，能够对市场变化迅速做出反应。根据市场需求及市场流行趋势，可以迅速做出反应，改变喷涂方式方法。即增强了企业抗风险的能力，同时使经营更加灵活，可以根据用户的不同需要，快速改变表面喷涂样式，从而达到确立企业品牌效应的目的。
根据设计心理学，色彩是设计里不可缺少的一部分，色彩在设计中占有不可或缺的地位，一个好的设计包括好的造型、好的色彩。同一个产品用不同的颜色会产生不同的效果，所以色彩的设计要有一定的原则和技巧，下面就车辆的色彩，谈谈汽车色彩设计的原则和技巧：
1.确定产品的基本色调。工程机械产品主调色是以一种色、两种色或三种色（少数）组成的，具体采用什么色取决于商品性，要慎重确定车辆外部整体色调，其他色彩统一在这个总倾向中。一般根据色彩的三属性，分别从色相、明度、纯度三方面进行考虑。
2.符合产品功能。工程机械产品多用醒目、明亮、艳丽的高明度色彩。内饰宜采用利于驾驶员精力集中，安全操作，无刺激，无干扰，显示清晰的色彩，因此，应选择低明度、低纯度、弱对比、无反光的色调。其中，局部的显示仪表部分可用明度强的对比，以便驾驶员观察。
3.考虑使用环境和气候条件。在寒冷地区使用的工程机械产品以暖色为佳；在炎热的地区以冷色而明快色调为宜，沙漠地区渴求绿色；重型工程机械产品，应该用深色；小型工程机械产品，追求明快；在绿色环境中使用工程机械产品，宜用鲜艳的暖色调。
3.符合时代感。工程机械产品色彩设计，要善用“流行色”，以提高商品性，还要研究“流行色”预测信息，并根据色彩风格，审美爱好的变化，以及新科技提供的新涂料等因素进行色彩的设计。
4.注意“形”、“色”、“质”的统一。“形”、“色”、“质”三个因素相互补充、相互制约，应使三者效果统一，以色助形，以质补色，充分发挥材料、工艺、表面处理等方面的特点，以收到自然协调，变化丰富的色彩效果。
5.考虑涂饰工艺。充分考虑色彩分块是否便于涂装，两种颜色的分界面应选在部件结合处或设置的沟槽处，或在可拆卸的罩壳处，这样不仅使涂装易于操作，且能保证分界面整洁、规范，现在粘敷式色带的广泛应用，为汽车的色彩设计提供了更为广阔的天地。
摘 要：快速开发和创新设计是提高产品竞争力的主要途径。逆向工程技术能快速实现产品数据重构和变更，能为产品快速创新设计提供很好的技术支持。本文以汽车新型LED挡泥板设计为例，介绍了逆向工程技术在汽车装饰产品创新设计中的应用，重点介绍了基于逆向工程的挡泥板创新设计流程。
关键词 ：逆向工程 产品创新设计 汽车挡泥板
随着CAD/CAM/CAE技术和数字化测量技术的迅猛发展，逆向工程技术被广泛应用机、汽车、玩具和家电等行业，特别是汽车行业。随着个性化汽车饰件需求日趋增大，逆向工程作为一种快速数字化设计手段，为汽车饰件产品的快速和创新设计提供了一种切实可行的技术途径。本文以汽车新型LED挡泥板设计为例介绍了逆向工程技术在汽车装饰产品创新设计中的应用，重点介绍了基于逆向工程的挡泥板创新设计流程。
一、逆向工程概念
逆向工程RE（Reverse Engineering），又称反求工程，是将已有产品或实物模型转化为工程设计模型和概念模型，在此基础上对已有产品进行解剖、深化和再创造，从而快速开发制造出具有高附加值、高技术水平的新产品。逆向工程在汽车工业领域中的实际应用，主要包含以下几个内容：一是汽车车身曲面和新零部件的设计；二是已有零部件设计意图的再现及产品的复制；三是汽车饰品的创新设计；四是损坏或磨损零件的还原。
二、汽车新型LED挡泥板饰件设计流程
汽车挡泥板被安装在汽车轮胎上，防止雨水、泥沙直接撞击车身，起到汽车车身防护的功能作用。但很多用户因为安装上挡泥板后，使得车的整体美观性下降，尤其是一些白色亮色的车会显得车不协调而不愿意安装。新型LED挡泥板在原有的挡泥板基础上运用逆向工程技术进行创新设计，不仅能起到挡泥沙的作用，还具有很好的装饰性，以及较好的指示、示宽与警示作用。挡泥沙上LED灯与汽车自身指示灯的状态同步，并前后左右进行警示，变道、转弯黄灯闪烁，警示周围车辆，受到广大用户的喜爱。新型LED挡泥板设计流程如图1所示。
1.旧挡泥板逆向造型
（1）旧挡泥板数据的采集。数据采集是指通过测量设备和测量方法获取零件表面离散点的几何坐标数据或由采集到的离散点自动拟合的标准三维三角片体数据，测量所得的三维数据是进行曲面建模和对曲面质量进行评析的基础。数据采集的精度直接影响到曲面建模的质量，是逆向工程的关键步骤之一。目前，数据采集使用的方法很多，常用的有接触式测量法、非接触测量法和工业计算机断层扫描成像法等。挡泥板造型为曲面，数据量大，采集时最好选用非接触式激光扫描。
（2）旧挡泥板数据的处理。应用激光扫描挡泥板时会产生庞大的数据点云，给后续的建模操作带来不便。同时，由于产品变形、测量环境等原因，挡泥板数据在采集过程中不可避免地会引入数据误差，给后续的造型带来影响。因此需要利用相关软件对原始测量数据进行点云预处理、数据云对正和多视数据坐标重定位拼合、数据提取等处理。本文挡泥板数据预处理过程主要在Geomagic Studio软件中进行reduce noise、uniform sample等处理方式。
（3）旧挡泥板三维曲面重构。数据采集完后，将数据导入三维工程设计软件（如UG、Pro/ENGINEER、CATIA等）中进行三维模型的重构。本文中的新型LED挡泥板是利用UG软件建模模块进行逆向造型的。
①特征线的构建：特征线是产品的外观流线，或者是边界线与装配约束线，特征线是构建曲面的基础，首先从三角片体数据中以平面截交曲线的方法提取出交线，再以曲线绘制工具以此交线为参照，逐段逼近构造曲线，并实时进行尺寸规整，形成光顺的特征线。
②曲面的构建：通过上述步骤中产生的横纵特征线以扫描的方式逐段构建曲面，各段曲面之间再通过桥接的方式进行修补，形成完整的表面模型曲面数据，构造完后需检查并修改，并将精度和曲面曲率调整到最佳状态，图2所示为构建完成的曲面模型。
③误差分析：逆向工程既要保证曲面质量，又要保证设计精度，除了对原始型值点进行光顺之外，有时还要控制修改后的型值点同原始型值点的坐标偏差，该偏差不应太大（本产品设计考虑到喷涂反差增强剂造成的工件误差，要求建模误差为负偏差0.15mm以内，累积误差控制在±0.15mm以内），以保证良好的造型还原度和装配性能。
④曲面的光顺。曲线和曲面光顺与否直接影响数学模型的质量。由于测量过程中测得的是离散数据，缺乏必要的特征信息，往往存在数字化误差，因此需要对曲面和曲线进行光顺，曲面的光顺往往归结为网格的光顺。在数学上，判断曲面是否满足上述条件的依据是高斯曲率。在一般CAD软件中，可以到分析模块中使用高斯曲率法对曲面进行分析。当曲面曲率变化比较均匀时，即为达到设计要求。若曲面质量很差，需要对构成的曲线进行重新调整，直至曲面让人满意为止。
2.新型LED挡泥板外观设计与分析
新型LED挡泥板是在旧款挡泥板曲面造型的基础上进行正向设计。旧款挡泥板曲面构建完成后，再根据具体的产品风格设计与之对应的外观并在此基础上进行结构设计，如图3所示。
3.新型LED挡泥板结构设计
（1）LED灯罩槽的设计。灯罩槽尺寸及技术规范必须以客户提交的LED灯电路模组的尺寸为标准，尽量减小U、V方向的弯曲，同时内壁与灯罩翻边保持0.3mm的间隙，以便刷密封胶进行密封。
（2）灯罩设计。灯罩内部卡槽以电路模组为主参照物进行细节设计，零配、刷密封胶安装，同时配合位置尽量避免弯曲，防止电路板翘曲弹出，影响使用。为了保证透光性，灯罩壁厚应在1.5mm以上，并设置内部花纹，防止大灯珠产生的眩光污染。
4.新型LED挡泥板灯罩三维设计及电路板尺寸设计
为了在保证LED灯罩效果的基础上，能够很好地与挡泥板、定制的电路板进行密封装配，需要进行相应的灯罩结构设计和电路板尺寸规范。图4为电路板尺寸图。
5.新型LED挡泥板样件测试
将样件预安装在真车上，仔细按照试车单的技术要求逐项检查，若每项均符合，则产品进入成品样件加工阶段并进行相应测试，若有不符，则根据试车结果，实时修改模型数据，并重复以上两步。
三、小结
逆向工程不是简单的复制和模仿，而是一种数据重构和变更的手段，一种产品创新设计方法。其在汽车饰品中的应用不仅大大缩短了产品的研制周期，还为产品的创新设计提供了技术手段，是提高产品竞争力的重要途径。
参考文献：
[1]王霄.逆向工程技术及其应用[M].北京:化学工业出版社,2004.
一、总体思路
开展农产品产地加工技术集成基地建设，主要围绕粮油、果蔬、畜产品、水产品和特色农产品等农产品产地加工，针对最关键、最急需、最薄弱的环节，进一步整合、利用农产品加工科技资源，加强条件建设，配置关键设备和仪器，开展技术优化、组装和配套研发，建成一批达到中试规模和能力的农产品产地加工技术产业化应用示范线，孵化形成一批“集成度高、系统化强、能应用、可复制”的农产品加工成套技术装备，逐步满足中小型农产品加工企业的共性需求，着力推动解决当前我国农产品加工业技术水平不高、技术集成和中试研发能力不足、科技成果转化与应用滞后等突出问题。
二、项目功能定位与建设布局
农产品产地加工技术集成基地主攻粮油、果蔬、畜产品、水产品、特色农产品等农产品的前处理、深加工及综合利用等加工重点环节，对拥有自主知识产权技术研发成果进行有效集成、适度放大，达到中试能力，形成可靠的技术工艺参数和成熟的加工技术路线。建设布局主要面向优势农产品区域及加工业产业带。
三、建设内容及投资
围绕自主研发的核心技术和装备，定制或购置配套设备，建设中试加工示范线；购置用于技术集成和中试研发检测仪器；改造基础设施，包括现有设施场所改造、装修的土建，配建必要的气（天然气、压缩空气、高压蒸汽等）、水（纯净水）、污水及废弃物处理、动力电、通风及制冷装置等相关配套基础设施；改造GMP（良好操作规程）中试环境系统。中试规模原则上应控制在本行业中小企业正常加工能力的20%左右，或在小试基础上放大5～8倍。
每个项目总投资原则上控制在1000万元左右，按照填平补齐的原则，以中试设备定制或购置投资为主，建安工程和检测仪器购置费用不超过项目总投资的50%。项目投资由中央预算内投资、地方配套资金筹措解决。农业部直属单位和原部属高校承担的项目投资由中央投资全额解决；地方单位（农业部直属单位和原部属高校之外的单位）承担的项目，中央与地方投资比例，原则上东部地区为1∶0.5、中部地区为1∶0.2、西部地区为1∶0.1。
四、实施条件
项目单位原则上以省级及以上农业科研单位或农业高校为主，对科研水平处于国内领先、能力特别突出非农业系统的科研单位或高校，可以择优确定。同等条件下，国家农产品加工技术研发中心和专业分中心优先考虑。具体条件如下：
科研实力。建设单位须具备较强的人才队伍和科研基础，拥有自主研发并与建设内容紧密相关的小试成果，且成果已通过省级以上相关部门的认定或鉴定，具有先进性、创新性、突破性。在建设方向上至少有1项国家级或3项省部级科研成果、1项国家发明专利。
基础设施。建设单位已具备开展相应农产品加工技术集成和中试转化的基础设施、设备安置的场所和配套的科研设备、仪器，设施场所应在800～1000平方米，应拥有自主产权。
运行保障。建设单位须具有规范的管理制度、合理的人员配备、配套的经费保障，确保项目建成后日常运行维护。
[关键词]逆向工程；人机工程学；改良设计；实验
[DOI]10.13939/ki.zgsc.2015.20.251
为了能够在市场竞争中取得优势，很多企业不断改良产品设计，推出新产品。因此，产品改良设计的原理与方法是工业设计专业学生所必须掌握的。《工业产品再设计》课程即是针对如何改进现有产品的工业设计专业课程。[1]人机工程学是工业设计中重要的辅助手段。[2]在工业设计领域，人机工程学为衡量产品使用舒适度提供了参考和评价标准。而在人机工程学应用于工业设计实践方面，Shenchang Eric Chen提出形态混合迁变的方法，即可以运用人体尺度数据与产品数据合成新产品造型。本文所介绍的实验方案，运用逆向工程[1][3]的方法：首先用油泥、发泡泡沫等材料制作人体生理构造反形，再利用shape averaging[3]（Morphing）法对人体反形与产品形态进行混合迁变，得出新的产品形态。本文列举两例自行车把改良设计实验。
1 实验1
本实验运用手掌持握反形（有手指凹陷）与目标车把合成新的车把造型，目的在于改良和优化现有车把与手掌生理结构的吻合度。使用带有手指凹陷构造的手掌持握反形，可以得出持握稳定的车把设计结果。
（1）利用油泥手工制作手掌持握反形（有手指凹陷），并利用数字化三维扫描仪和Stereo 3D获取其三维数据（图1）。
（2）利用数字化三维扫描仪获取目标车把（图2）三维数据。
（3）分别抽离等量的手掌持握反形（有手指凹陷）与目标车把的截面轮廓线。
（4）将两组截面轮廓线置于同一坐标系，并缩放调整位置与尺度。
（5）将两组轮廓线进行混合运算，并采取不同的Morphing比例，选择最佳混合迁变结果，其加权比例为3∶7；图4左侧为目标车把局部截面轮廓线，右侧为油泥手掌持握反形（有手指凹陷）局部截面轮廓线，红色为所选最佳结果。
（6）以步骤（5）中的结果，创建新曲面，生成最终形态（图3）。
（7）制作改良车把设计效果图（图略）。
2 实验2
本实验运用手掌持握反形（无手指凹陷）与目标车把合成新的车把造型，目的在于改良和优化现有车把与手掌生理结构的吻合度并且保留一定的手掌自由度。使用不带有手指凹陷构造的手掌持握反形，可以得出持握稳定性稍差，稍有些手掌活动自由度的车把设计结果。
（1）利用油泥手工制作手掌持握反形（无手指凹陷），并利用数字化三维扫描仪和Stereo 3D获取其三维数据（图5）
（2）利用数字化三维扫描仪获取目标车把（图2）三维数据
（3）分别抽离等量的手掌持握反形（无手指凹陷）与目标车把的截面轮廓线
（4）将两组截面轮廓线置于同一坐标系，并缩放调整位置与尺度
（5）将两组轮廓线进行混合运算，并采取不同的MORPHING比例，选择最佳混合迁变结果，其加权比例为5∶6；图7左侧为目标车把局部截面轮廓线，右侧为油泥手掌持握反形（无手指凹陷）局部截面轮廓线，红色为所选最佳结果
（6）以步骤（5）中的结果，创建新曲面，生成最终形态（图6）
（7）制作改良车把设计效果图（图略）
3 结 论
本文所介绍的两例实验为2014年天津工业大学机械工程学院工业设计专业《工业产品再设计》课程实验。实验案例表明：两个设计方案均有效的对自行车把的造型进行了改良设计。所不同的是实验1的结果可使手掌持握车把时贴合更为紧密，实验2 的结果手掌持握的自由度较高。两种改进设计可适用于不同使用习惯的人群。由于设计来源于人体结构反形，这种直观反求的方式保障了人体结构与产品外形的吻合度。本实验的结果取决于手掌持握反形与目标车把形态的混合结果。故，手掌持握反形的设计在本项实验中至关重要，直接影响实验结果。因此，本实验的局限即在于设计结果对不同生理尺度的适应性较差。因此，本实验的方法，可以拓展为运用多件不同尺度的手掌持握反形得出多个设计结果，即可以产生不同尺码的产品，以符合更多人群的需求。
本课程实验使学生掌握了基于人机工程学的产品改良设计方法，激发了学习兴趣，培养了专业技能，提高了学生对工业设计专业的认知度。
参考文献：
[1]陈永超，王秋惠，杨爱慧，等.基于逆向工程技术的工业产品再设计课程实验研究[J].中国市场，2015（19）.
[2]卢兆麟，汤文成.工业设计中的人机工程学理论、技术与应用研究进展[J].工程图学学报，2009（6）：1-9.
