发布时间：2022-09-07 08:22:10
序言：写作是分享个人见解和探索未知领域的桥梁，我们为您精选了8篇的医疗安全论文样本，期待这些样本能够为您提供丰富的参考和启发，请尽情阅读。
为深入宣传、贯彻新修订的《药品不良反应报告和监测管理办法》、《医疗器械不良事件监测和再评价管理办法》，扩大我省药械安全性监测学术交流，加强监测理论研究，提高分析评价和预警预测能力，促进全省药械安全性监测工作向深层次发展，决定举办2011年全省药械安全性监测征文比赛，现将有关事项通知如下：
一、征文比赛主题
本次征文的主题是“加强评价预警，维护公众健康”。
二、参赛对象
药械安全性监测管理部门、药品不良反应监测机构、药械生产经营企业、医疗机构、高等院校等从事药械安全性监测或研究的人员。
三、征文时间
征文截止至2011年11月底。
四、征文内容和要求
1.征文内容
药品不良反应、医疗器械不良事件的分析评价研究；药械安全性监测信息分析评价的方法学研究；药品不良反应和医疗器械不良事件的预防和治疗；国内外药械安全性监测技术新进展；药械安全性监测在临床安全用药用械的作用及其应用；典型案例及突发事件的分析评价及处置；药械安全性监测工作思路、经验和体会；其他与药械安全性监测工作有关的内容。
2.征文要求
（1）参赛论文应为参赛者本人或与他人合作完成，参赛者不得抄袭他人文章；
（2）已在专业学术刊物上发表或已投稿的论文不参与征文活动；
（3）研究性论文不超过6000字，经验介绍、工作体会类论文不超过3000字；
（4）参赛论文要包括中文摘要（150字左右）、英文摘要、关键词、正文、参考文献和作者信息（包括姓名、性别、联系电话、电子邮箱、通讯地址、邮编、所在单位等）。
五、征文评比
本次征文比赛设立一、二、三等奖若干，对获奖作者，将给予一定奖励。
六、工作安排
1.各市药品不良反应监测中心要做好辖区内论文征集的宣传、组织工作，并于11月25日前汇总本市征文，将电子版发送至，联系人：，联系电话：。
【关键词】大型综合医院，供配电，系统设计
中图分类号： N945.23 文献标识码： A 文章编号：
一.前言
近些年来，我国的科学技术水平有了长足的进步，经济得到繁荣，经济实力的支撑，和各种核心技术的突破，为我国医疗卫生事业的迅速发展提供了强有力的经济动力和技术支撑，人们生活质量得到改善的同时，也对我国的医疗卫生条件和服务水平有了更多的关注和重视。这些年来，虽然我国的医疗卫生条件有了很大的发展和进步，但是，从总体而言，我国医疗建筑设施的老化情况严重，比如供配电系统陈旧，不完善，安全隐患多等，同时，医疗建筑设施的老龄化要远远落后于我国医疗设备和医疗技术的突破，随着医疗设施的专业化和特性要求，对整个医院的设施系统都有了更高的要求，大型综合型医院的供配电系统是整个医院正常运转的基础环节，做好供配电系统的设计，不仅仅有助于提高医疗服务水平，提保证医疗质量，同时，有助于节约各种能耗，有助于维护系统的安全。
二.大型综合医院供配电系统设计分析
1.供配电形式设计和选择
（一）重要手术室、重症监护等涉及患者生命安全的设备及照明用电是一级负荷特别重要负荷，采用两路电源再加应急电源供电，并且严禁其他负荷接入应急供电系统。
（二）急诊部、监护室、手术部、分娩室、婴儿室、血液病房的净化室、血液透析室、病例切片分析、磁共振、介入治疗用CT及X光机扫描室、血库、治疗室及配血室的电力照明用电，培养箱、恒温冰箱，走道照明用电，百级洁净度手术室空调系统用电、重症呼吸感染区的通风系统用电，是一级负荷，采用两路电源供电（一路电源发生故障，另一路电源自动切换保障供电连续）。
（三）一般诊断用CT及X光机用电，客梯用电、一般手术室、病房、照明用电，是二级负荷，采用两回路供电。
（四）大型重要医疗设备的供电应由变电所单独的回路供电，其供电系统应满足设备对电源内阻的要求。大型医疗设备瞬时的冲击电流大，产生的瞬时压降大，给大型医疗设备供电，由变电所引出单独回路供电，可以保证线路的压降控制在一定范围，而且减少对其他设备的影响。医疗设备对电源压降有具体要求，体现在为电源压降指标和电源内阻指标，需要全面考虑供电回路的电阻和阻抗，满足大型医疗设备对内阻的要求。
（五）医院消防负荷，根据医院建筑分类而定，医院建筑要是一类高层消防负荷为一类负荷，其余医院消防负荷是二级负荷。消防设备两路电源供电，均在末端自动切，换疏散诱导照明采用双回路末端互投并自带蓄电池供电。
2.照明设计和照度选择
设计中应注意医疗功能性用房照明的特殊要求。诊室、病房、急诊观察室、治疗室等处采用高显色荧光灯，以便于观察病人的情况。色温在3500K左右，病房、急诊观察室、治疗室等处的顶灯采用漫反射型灯具，以减少眩光。在病房建议用间接照明，手术室、手术部清洁走廊、传染科、污物、污洗等处与业主结合确定是否设置紫外线灯。对特殊场所的照明应采取不同方式：磁共振扫描室、理疗室、脑血流图室等需要电磁屏蔽的地方，灯具采用了直流电源；测听室的照明采用白炽灯；眼科暗室用可调光的白炽灯。
3.接地保护设计
（一）大型综合医院接地系统设计中，医疗设备发生漏电会危及人们的生命，因此，对医院的电气安全提出了更高的要求，TN-C系统严禁用于医疗场所的供电系统中，一般采用TN—C—S系统，但是对于任何一个建筑单体在电源进户后，电源中性线和接地保护PE线严格分开，不再重合。医院接地系统在做好每个建筑物的总等电位联结后，对医院的一些特殊场所，如手术室、重症监护病房、血液透析室、病房带淋浴的卫生问等做好局部辅助等电位连接，这是医院接地系统的一个特点，不能疏忽。用于维持生命、外科手术和其他位于“患者区域”内的医院用电气设备和系统供电回路均应采用医疗IT系统，例如进行心脏手术的设备其正常泄露电流不得大于10mA,发生第一个接地故障时其泄露电流不得大于50 mA,因通过病人心脏的电流如超过50 mA可导致病人心室纤颤而死亡，为此需要严格限制第一次故障电流。主要措施是在手术室或其邻近处安装一台1：1的隔离变压器，其二次回路不接地，以IT系统供电，保障人生命安全。
（二）在整个大型综合医院的供配电系统设计中，笔者发现，在这些医院的诊疗设备中，都带有很多的计算机和微处理器，因而也对整个供配电系统中的基准电位的稳定性有着更为严格的要求。在供配电系统设计时候，对这个基准电位既可以设计为悬浮，也可以设计为接地，但是为了防止发生漂移，一般在设计过程中，会将基准电位设计选择为大地。同时将接地值严格控制在1 Q以下，如此，就要在设计过程中，将电气设备附近设计专用的电子信号接线盒，一般而言，多采用16—25mm2多股铜芯线穿绝缘管由建筑物的接地体直接引来。在大型综合医院中，病房里，病床的上方都会设计一个供氧吸引和电源插座的综合线槽，并在线槽的板面上设计专门的接地端子，也就是信号接地的端子，有着十分有效的接地保护效果，但是，在医院供配电系统设计实际操作过程中，由于信号地使用具有一定的随机性，固定性较差，因而，一般可以采取树干式垂直连接医院系统中的信号接地端。
4.节电设计
大型综合医院能耗较大，因此，要做好整个医院的节电设计，这不仅仅是进一步优化整个大型综合医院供配电系统的必要举措，也是我国医疗卫生行业发展的必然要求。同时，在我国面临严重的资源能源危机的情况下，加强对医院的节电设计，可以有效降低医院运行的成本，减轻患者的医疗负担，有助于推进我国和谐社会的进程。
在医院建设期间，在进行整个医院的供配电系统设计时候，要从我国节能等各个方面的相关法律规范和政策方面进行考虑，比如可以实施绿色照明，如此，有助于节约照明用电，减少各种能耗，降低污染，提高医院照明的优质高效。在设计过程中，可以使用新型的，节能效果很好的电子镇流器，三基色荧光灯等，在进行供配电系统设计时候，可以选择一些直管式高功率的灯具，同时，选择的灯具敞开覆盖面积要尽可能的宽泛，要具有很强的反射率。
在整个供配电系统设计时候，要选择好各种节能电器产品，比如节能型变压器，高低压电气开关，继电器、接触器等。并根据功率的不同，实施分级补偿措施，就地实施补偿。在电能的计量上，可以据实际情况，实施分级计量，并结合成本的有效核算，加强对整个供配电系统中电能的控制和使用。
三.结束语
虽然我国的大型综合医院在供配电系统设计中依然存在着一些问题和缺陷，但是，随着我国经济实力和科学技术实力的进一步增强，将会为我国的医疗卫生事业的发展奠定更为坚实的发展基础，为了保证大型综合医院的正常运转，提高医院服务水平和服务质量，可以实施独立的供配电系统，同时，要进一步完善各种应急措施，比如设置应急的电源，如此，可以在发生一些突发事件时候，保证医院的供配电能够正常进行，对人们的生命形成更强有力的保证。在进行医院的供配电设计时候，要充分考虑到医院建筑供电要求高，供电负荷复杂的特点，要在综合考虑整个医院的器械设备和功能的基础上，采取有效的设计工艺，严格设计流程，在医院相关各个部门共同的配合下，加强双方的沟通，保证供配电设计能够充分满足医院各方面的需求，同时，要在实践中，不断促进整个医院供配电系统的优化。
参考文献：
[1]杨继元 医院供配电系统设计简述 [期刊论文] 《黑龙江科技信息》 -2011年18期
[2]严晨 医院供配电系统设计 [期刊论文] 《现代建筑电气》 -2010年7期
[3]段晋晋 现代医院手术室供配电系统设计与研究 [期刊论文] 《科技风》 -2011年2期
[4]戴德慈 王磊 崔晓刚 医院建筑一级负荷供配电设计的技术措施 [期刊论文] 《智能建筑电气技术》 -2010年3期
[5]谭作用 浅谈手术室供配电电气设计方式及安全保护 [期刊论文] 《城市建设理论研究（电子版）》 -2011年28期
【关键词】医院；档案管理；科研项目
科研档案是对于科学技术研究过程加以真实、详细记录，是一种十分关键的信息资源以及技术储备，是国家重要的科学财富，对其务必实施集中、规范管理，保证科研档案的齐全、准确、安全，以便于利用以及研究。笔者结合多年的工作实践，就如何规范医院科研档案的管理工作浅谈几点体会。
一、建立和完善医院科研档案相关管理制度，实现科学规范管理
建立和完善医院科研档案相关管理制度，实施集中规范管理是对医院科研档案进行科学规范管理的前提与基础，也是档案管理工作的发展方向。同时，应当建立并完善档案相关的工作制度，实施档案工作的规范化以及标准化管理。医院的科研管理部门应当根据国家相关规定将科研档案的管理工作真正纳入到有关的科研管理制度中去，并有机融入到计划、课题以及成果管理等各项工作中去。科研以及建档工作实施四同步管理的制度：下达的科研计划和提交对应的科研文件材料的归档工作应当同步进行；检查科研计划工作的进度和检查对应的科研文件材料的完成情况应当同步进行；对于科研成果的验收、鉴定工作应当和科研档案材料的验收、鉴定工作同步进行；科学技术成果的上报登记工作、奖励评审工作和科研人员的考评与提拔工作应当和档案管理部门出具相应的归档证明资料工作同步进行。
二、高度重视重要的技术资料的系统性和完整性，严格把好归档关
重要的技术资料对于医院而言十分重要，它是科研档案中最为精华的部分，它能够推动医疗科学研究水平的进一步发展。在收集过程中必须加以分类以及鉴别，同时，还应当向广大医务工作者做好档案法以及相关的科研档案管理制度的宣传工作，进一步提升他们的档案意识，保证科研档案资料的系统性以及完整性。
三、提升档案管理和科技人员的自身素质，以便更好地为医疗科研服务
作为一名档案管理或者相关的科技人员应当具备一定的专业知识以及相应的管理理念；同时具备一定的信息意识、创新思维以及强烈的参与意识，以不断提升自己的业务素质。由于医院的科研档案种类繁多，内容广泛，载体以及记录形式各式各样，所以，医院的科研档案职能管理部门应当进一步完善档案存储以及相应的检索手段，充分运用电脑以及网络信息等最新技术，不断提升管理水平，发挥科研档案资料的价值，以便更好地为医疗科研服务。
四、全过程参与到课题管理工作，保证科研档案的质量
（1）对科研立项进行指导。由可以将科研项目的有关归档内容以及要求利用电子邮件或者下发书面通知给项目负责人，并且对其加以指导，收集该项目的有关文件资料一并交到科研档案管理人员进行归档，同时当作对项目进展进行检查的依据。（2）专卷的建立。将科研项目在课题准备期所形成的各种文件资料，由项目负责人建立专卷，以保证项目准备期的相关文件资料的完整性。（3）实行科研项目负责人负责立卷、归档的制度。从项目的启动，项目负责人应当对科研活动中产生的相关文件资料加以收集并整理之后教给科研管理部门，以便档案管理人员及时收集、整理、编号、保管，确保不丢失。（4）严格把好论文的质量关。在论文对外发表之前，作者应当到科研管理部门对于刊物进行核实（是不是正规的期刊）；出具论文外投证明信并加盖公章；论文正式发表之后，论文的原件以及复印件应交到科研管理部门归档保管。（5）阶段性检查。在科研课题研究中，科研管理部门的档案管理人员应当了解并掌握课题的研究进展，对于课题每个阶段应当产生的原始资料加以检查，查出问题及时整改，以保证研究中产生的原始资料形真实可靠性。（6）参与项目的验收工作。档案管理人员应当对项目的原始资料、实验记录以及过程管理进行检查，以对项目研究产生资料的质量进行验收，如果档案不满足要求，该项目不能进行结题验收。
综上所述，对于医疗科研档案进行管理的最终目标为了更好将科研档案为医疗科研服务，进一步提升医疗水平以及医院的总体素质。所以，应当不断创新科研档案管理工作制度，用全新的管理方法与理念加强科研档案的管理工作，改进科研管理机制，充分利用科研档案资源，更好地为提高医疗水平服务。
参 考 文 献
[1]，项滨．医院科研档案管理创新的思考[J]．中国医院．2007，11（2）：62～64
【题目 】现代医院经济管理中电子商务的运用探析
【第一章 】电子商务与医院经济管理的整合研究序言
【第二章 】电子商务的发展情况
【第三章 】现代医院经济管理的基本情况和体系框架
【4.1 】现代医院电子商务内部系统建设理论及应用
【4.2 4.3 】电子商务参与医院经济管理中的问题和改进措施
【结论/参考文献 】医院经管中电子商务应用研究结论与参考文献
摘要
随着当今医疗卫生事业改革的不断深入和医疗机构规模的日益扩大，特别是面对人民群众日益增长的医药卫生需求，医院传统的运营模式和经济管理方法已经无法满足新形势下的工作要求，因此医疗机构亟需寻找一种与之相适应的科学、高效的管理和运营模式来指导医院经济管理工作实践，而近年来蓬勃发展的电子商务及其相关技术恰恰为此提供了帮助，二者的结合和具体应用也就成为了我们所面临的严肃课题。
本论文在分析了现代电子商务及相关技术的基本概念和发展脉络以及现代医院经济管理的基本情况和体系框架的基础上，指出了现代医院经济管理的要素和特点，也结合新时期卫生事业发展的新背景和医疗机构管理的新需要，论述了电子商务及其相关技术与现代医院经济管理的紧密联系，同时通过具体的理论方法和实际案例分析了电子商务在医院经济管理中的具体应用和所带来的效益，并指出了电子商务在参与现代医院经济管理的过程中所存在的不足和相应的改进措施。
本论文从整体结构一共分为四部分：
第 1 章 提出本文要论述的问题及所涉及的研究背景、主要内容和研究方法，并简要介绍相关理论；第 2 章 介绍电子商务及其相关理论的基本概念、特点和发展脉络，分析了国际电子商务运营的先进经验和我国电子商务的发展趋势，并指出了其中存在的问题和相应的解决办法，突出了信息系统建设的重要性。
第 3 章 从财务、物资、信息三要素出发介绍了现代医院经济管理的基本情况和体系框架以及传统工作模式的缺陷，着重分析了当前形势下医院经济管理工作所呈现的新特点、新需要，从而指出了电子商务及其相关技术应用于医院经济管理的必要性和重要性第 4 章 结合医院实际工作案例论述了电子商务内部、外部系统及各种理论方法在医院经济管理中的应用及由此带来的好处，同时也指出了其中存在的问题和改进建议。
关键词：电子商务 医院 经济管理 医疗保险 信息系统
目录
1. 序言
1.1 研究背景
1.1.1 时代背景促进了电子商务的发展
1.1.2 电子商务及其相关技术蓬勃兴起
1.1.3 医疗机构迫切需要高效的新型经济管理模式
1.1.4 笔者从事的工作
1.2 研究方法和论文结构
1.2.1 研究角度
1.2.2 论文结构
1.2.3 研究方法
1.3 主要研究内容及创新之处
2. 电子商务的发展情况
2.1 电子商务的定义及基本理论
2.1.1 电子商务的基本概念
2.1.2 电子商务的基本特点
2.2 电子商务的发展阶段（五个阶段）
2.2.1 第一阶段：电子邮件阶段
2.2.2 第二阶段：雏形电子商务阶段9
2.2.3 第三阶段：互联网电子商务阶段
2.2.4 第四阶段：全程电子商务阶段
2.2.5 第五阶段：成熟电子商务阶段
2.3 国际电子商务发展情况简介
2.4 我国电子商务发展趋势及在医疗行业中的应用概况
2.4.1 我国电子商务发展现状及趋势
2.4.2 电子商务在我国医疗行业中的应用概述
2.4.3 我国医院电子商务发展中存在的问题及对策
2.5 信息技术是现代电子商务蓬勃发展的有力保障
3. 现代医院经济管理的基本情况和体系框架
3.1 医院经济管理的基本内容
3.1.1 实施医院经济管理的背景意义
3.1.2 医院经济管理的基本概念
3.2 医院经济管理的要素
3.2.1 要素一--财务管理
3.2.2 要素二--物资管理
3.2.3 要素三--信息管理
3.3 医院经济管理中存在的问题及其基本原则
3.3.1 医院经济管理中存在的问题
3.3.2 医院经济管理的基本原则
3.4 新时期医院经济管理的新特点和新需要
3.4.1 当前医疗事业发展的形势和背景
3.4.2 新时期医院经济管理的新特点
3.4.3 新时期医院经济管理的新需要
4. 电子商务在现代医院经济管理中的具体应用
4.1 现代医院电子商务内部系统建设理论及应用
4.1.1 B to C理论优化了医院门急诊和住院收费模式
4.1.2 SCM理论完善了医院物资管理流程
4.1.3 ERP理论的应用提高了医院经济资源管理质量
4.1.4 条形码技术提高了临床工作精细度
4.1.5 RFID理论实现了医保患者医疗费用实时结算
4.1.6 OA模式提高了医院经济管理效率
4.1.7 电子商务思想创新了挂号及付费方式
4.2 现代医院电子商务外部系统建设理论及应用
4.2.1 建立了公开、透明、高效的网上采购体系
4.2.2 方便快捷的网上信息交互
4.2.3 提高远程医疗和远程科研的时效性
4.2.4 广泛的服务营销和网络推广
4.3 电子商务参与医院经济管理过程中存在的主要问题和改进措施
4.3.1 安全问题及相应的改进技术
4.3.2 容易造成人为管理弱化
4.3.3 强化发展意识，重视人才培养
一、一个中心：发展
“发展是第一要务”，面对*急诊急救医疗市场激烈的竞争，只有发展才能有竞争能力。计划20*年急救科在医疗总额上发展：突破2500万元大关；科研上省级课题实现零的突破；Ⅰ级刊物实现零的突破。
二、二个目标：达到重点学科要求；不图虚名的*市急诊质控中心
1、达到市重点学科要求
提高技术水平，开展新项目，拓展市场，挖掘潜力，增加全年度科研的人力、物力的投入，制订一系列奖励制度，采取派出去、请进来的方法，提高全科人员科研意识和科研能力。
2、加强*市急诊质控中心工作
召开一次全市会议，学习省急诊质控的标准，推进*市急诊规范化发展。并以此为契机提高我院急救科的影响力。
三、三个平台：和谐平台、发展平台、展示平台
1、和谐平台
急救科全体人员，一视同仁，公平竞争，团结友爱，民主管理。与同事和谐相处；与病人家属，加强沟通，和谐携手，共同与病魔作斗争；与领导和谐相处，赢得他们的帮助与支持。
2、发展平台
提供全科人员，人人有发展的平台，努力开疆劈图。
3、展示平台
提供人人有展示能力的机会。
四、八项措施
1、充实人员，提高素质
20*年计划医师增加4名，护士增加7名。
2、加强学习，提高内涵
⑴科室业务学习：每月安排一次。
⑵外出学习：计划主治医师级以上每年一次参加学术交流；副主任医师以上每年2次参加学术交流。原则上不派人参加学习班，开展新技术、新项目例外。
⑶外出进修：计划派一名医师进修；派一名护士长进修；护士1~2名进修。
3、成立创伤外科，提高创伤急救能力
引进脑外医师一名、骨科医师一名、普外二名，组织成立创伤外科。
4、成立高压氧科，提高急救能力
计划20*年成立高压氧科，收治颅脑损伤病人。
5、带教继教，推广新知
⑴做好医学院学生及卫生学校学生带教工作。
⑵六月份举办一次Ⅰ类学分学习班，内容为省级继续教育项目━━《神经科危重病监测治疗学》。
⑶接收县级医院以上的医师进修学习3~5名。
⑷为全院举行二次讲座。
6、临床科研，并驾齐驱
在做好临床工作同时，利用我科设备优势，动员全科医务人员开动脑筋，多审报市、省级课题；并且要做好已经报批的五项课题科研工作。
要求大家勤动笔、广思路，多写论文。主治医师、主管护师以上要求每年写出二篇以上论文。
组织编写好人民军医出版社约稿──《实用危重病监测技术》一书。
7、加强宣传，外树形象
⑴印发急救科简介资料，介绍我科技术力量、设备、就医环境、就医流程等，方便群众就医。
⑵印发常见病有关资料，宣传科普知识。
⑶成立急救科报道小组。报道我科抢救成功事例及好人好事等。
⑷出好黑板报。
8、安全医疗，常抓不懈
关键词：上肢康复训练机器人 青岛大学硕士开题报告范文 青岛论文 开题报告
一、 选题的目的和意义
据统计,我国60 岁以上的老年人已有1.12 亿。伴随老龄化过程中明显的生理衰退就是老年人四肢的灵活性不断下降，进而对日常的生活产生了种种不利的影响。此外，由于各种疾病而引起的肢体运动性障碍的病人也在显著增加，与之相对的是通过人工或简单的医疗设备进行的康复理疗已经远不能满足患者的要求。随着国民经济的发展，这个特殊群体已得到更多人的关注，治疗康复和服务于他们的产品技术和质量也在相应地提高，因此服务于四肢的康复机器人的研究和应用有着广阔的发展前景。
目前世界上手功能康复机器人的研究出于刚起步状态，各种机器人产品更是少之又少，在国内该领域中尚处于空白状态，临床应用任重而道远，因此对手功能康复机器人的研究有广阔的应用前景和重要的科学意义。
目前大多数手功能康复设备存在以下一些问题：康复训练过程中，缺乏对关节位置、关节速度的观测和康复力的柔顺控制，安全性能有待提高;大多数手功能康复设备没有拇指的参与;感知功能差，对康复治疗过程的力位信息和康复效果不能建立起有效地评价。本课题针对以上问题，采用气动人工肌肉驱动的手指康复训练机器人实现手指康复训练的多自由度运动，不仅降低了设备成本，更重要的是提高了系统对人类自身的安全性和柔顺性，且具有体积小，运动的强度和速度易调整等特点。
课题的研究思想符合实际国情和康复机器人对系统柔顺性、安全性、轻巧性的高要求 。它将机器人技术应用于患者的手部运动功能康复，研究一种柔顺舒适、可穿戴的手功能康复机器人，辅助患者完成手部运动功能的重复训练，其轻便经济、穿卸方便，尤其适于家庭使用，既可为患者提供有效的康复训练，又不增加临床医疗人员的负担和卫生保健。
综上所述，气动人工肌肉驱动手指康复训练机器人的设计是气压驱动与机器人技术相结合在康复医学领域内的新应用，具有重要的科学意义。
二、 国内外研究动态
2.1 国外研究动态
美国是研究气动肌肉机构最多的国家，主要集中在大学。
华盛顿大学的生物机器人实验室从生物学角度对气动肌肉的特性作了深入研究，从等效做功角度建模，并进行失效机理分析，制作力假肢和仿人手臂用于脊椎反射运动控制研究。
vanderbilt 大学认知机器人实验室(cognitive robotics lab, crl)研制了首个采用气动肌肉驱动的爬墙机器人，并应用于驱动智能机器人(intelligent soft-arm control, isac)的手臂。
伊利诺伊大学香槟分校的贝克曼研究所对图像定位的5自由度soft arm 机械手采用神经网络进行高精度位置控制和轨迹规划。亚利桑那州立大学设计了并联弹簧的新结构气动肌肉驱动器，可以同时得到收缩力和推力，并与工业界合作开发了多种用于不同部位肌肉康复训练的小型医疗设备。
英国salford 大学高级机器人研究中心对气动肌肉的应用作了长期的系统研究，开发了用于核工业的操作手、灵巧手、仿人手臂以及便携式气源和集成化气动肌肉，目前正在研究10 自由度的下肢外骨骼以及仿人手的远程控制。
法国国立应用科学学院(instituted national dissidences appliqués, insa)研究了气动肌肉的动静态性能和多种控制策略，目前正在研制新型驱动源的人工肌肉以及在远程医疗上的应用。
比利时布鲁塞尔自由大学制作了新型的折叠式气动肌肉用于驱动两足步行机器人，实现了运动控制。
日本bridgestone 公司在rubber tauter 之后又发明了多种不同结构的气动肌肉。德国festoon 公司发明了适合工业应用的气动肌腱fluidic muscle，寿命可达1000万次以上，同时还对气动肌肉的应用作了许多令人耳目一新的工作。英国shadow 公司研制了目前世界上最先进的仿人手。美国的kinetic muscles 公司与亚利桑那州立大学合作开发了多种用于肌肉康复训练的小型医疗设备。
lilly采用基于滑动模的参数自适应控制策略，实现了单气动肌肉驱动的关节位置控制。
2.2 国内研究动态
自20 世纪90 年代以来，我国陆续开始了气动肌肉的研究。
北京航空航天大学的宗光华较早开始气动肌肉的研究，分析了其非线性特性、橡胶管弹性及其自身摩擦对驱动模型的影响，并应用于五连杆并联机构，通过刚度调节实现柔顺控制。
上海交通大学的田社平等运用零极点配置自适应预测控制、非线性逆系统控制以及基于神经网络方法，实现单自由度关节的快速、高精度位置控制。
哈尔滨工业大学的王祖温等分析了气动肌肉结构参数对性能的影响、气动肌肉的静动态刚度特性以及与生物肌肉的比较，提出将气动肌肉等效为变刚度弹簧，设计了气动肌肉驱动的具有4 自由度的仿人手臂、外骨骼式力反馈数据手套和6 足机器人，采用输入整形法解决关节阶跃响应残余震荡问题。
北京理工大学的彭光正等先后进行了单根人工肌肉、单个运动关节以及3 自由度球面并联机器人的位置及力控制，采用了模糊控制、神经网络等多种智能控制算法，并设计了6 足爬行机器人和17 自由度仿人五指灵巧手。
哈尔滨工业大学气动中心的隋立明博士也通过实验得到了气动人工肌肉的一个更简洁的修正模型和经验公式并对两根气动人工肌肉组成的一个简单关节系统进行实验建模和采用位置闭环的控制方法进一步验证气动人工肌肉的模型。
上海交通大学的林良明也对气动人工肌肉的轨迹学习控制进行了仿真研究给出了学习的收敛性的初步结论为下一步的学习控制奠定了基础。其中田社平通过对气动人工肌肉收缩在频率域上的数学模型并对它的结构及其静动态特性进行了理论分析建立了相应的静态力学方程。
2003年付大鹏等，以机械手抓取物体为分析对象，采用矩阵法来描述机械手的运动学和动力学问题，以四阶方阵变换三维空间点的齐次坐标为基础，将运动、变换和映射与矩阵计算联系起来建立了机械手的运动数学模型，并提出了机械手运动系统优化设计的新方法，这种方法对机械手的精密设计和计算具有普遍适用意义。
2005年车仁炜，吕广明，陆念力对5自由度的康复机械手进行了动力学分析，将等效有限元的方法应用到开式的5自由度的康复机械手的动力分析中，这种方法比传统的分析方法建模效率高、简单快捷，极其适合现代计算机的发展，的除了机械臂的动力响应曲线，为机械手的优化设计及控制提供理论依据。
2008年北京联合大学张丽霞，杨成志根据拿取非规则物品的任务要求，采用转动机构和连杆机构相结合，设计了五指型机器手，手指弯曲电机与指间平衡电机耦合驱动，实现了机器手的多角度张开、抓握运动方式,对实用型仿人机器手的机构设计有参考意义。
2009年杨玉维等人对轮式悬架移动2连杆柔性机械手进行了动力学研究与仿真，。采用经典瑞利.里兹法和浮动坐标法描述机械手弹性变形与参考运动间的动力学耦合问题， 综合利用拉格朗日原理和牛顿.欧拉方程并在笛卡尔坐标系下，以矩阵、矢量简洁的形式构建了该移动柔性机械手系统的完整动力学模型并进行仿真。
2009年罗志增，顾培民研究设计了一种单电机驱动多指多关节机械手，能够很好的实现灵巧、稳妥的抓取物体，这个机械手共有4指12个关节。每个手指有3个指节，由两个平行四边形的指节结构确保手指末端做平移运动，这种设计方案很好的实现了控制简单、抓握可靠的目的。
从目前来看，国内对气动人工肌肉的研究仍处于刚起步的阶段。有关气动人工肌肉的研究与国外还有相当的差距对气动人工肌肉中的许多问题，还没有进行深入的研究。此外，采用气动人工肌肉作为机器人驱动器的研究还不成熟。
三、 主要研究内容和解决的主要问题
目前大多数手功能康复设备存在以下一些问题:康复训练过程中，缺乏对关节位置、关节速度的观测和康复力的柔顺控制，安全性能有待提高;大多数手功能康复设备没有拇指的参与;感知功能差，对康复治疗过程的力位信息和康复效果不能建立起有效地评价。为此，课题主要研究内容：设计一种结构简单，易于穿戴，并且安全、柔顺、低成本，使用方便的气动手功能康复设备。对气动手指康复系统进行机构运动学分析、用mat lab软件对康复训练机器人的康复治疗过程的力位信息进行仿真分析。
要实现上述的目标，系统中需要着重解决的关键技术有：
(1)基于已有上肢康复训练机器人外骨骼机械手机械结构部分的设计，对手指康复训练方法分析和提炼。 主要包括：人手部的手指弯曲抓握动作分析，气压驱动关节机构自由度的优化配置。使机械手能够实现手指的弯曲、物体的抓握等手部瘫痪患者不能实现的动作。
(2)对机器人机械机构的运动学分析。主要包括：气压驱动的手指关节外骨骼机械机构的运动学分析。
(3)机器人机构的力位信息仿真。主要包括：用mat lab软件进行机器人气压驱动终端的力位信息 仿真。
根据总体方案设计以及工作量的要求，外附骨骼机械手系统是上肢康复训练机器人的一部分，本文主要是研究手指康复机械系统运动学、动力学分析工作。
四、论文工作计划与方案
论文工作计划安排：
2010年9月——2011年6月准备课题阶段：
主要工作：学习当今最先进的机器人设计技术;学习用matlab软件进行计算仿真及优化，查阅国内外的资料，对康复机械手作初步了解。
2011年7月——2011年9月课题前期阶段
主要工作：课题方案设计，拟写开题报告，开题。
2011年10月——2012年7月课题中期阶段
主要工作：开始具体课题研究工作，根据已有上肢康复训练机器人外骨骼机械手机械结构部分设计，对手指康复训练方法分析和提炼。研究手指康复机械系统运动学、动力学分析工作。
2012年8月——2012年12月课题后期阶段
主要工作：对手指康复机器人进行模拟仿真，对设计进行优化，并在此基础上进一步完善课题。
2013年1月——2013年4月结束课题阶段
主要工作：整理相关资料，撰写论文，准备进行毕业论文答辩。
2013年5月——2013年6月论文答辩阶段
主要工作方案：
1. 完成学位课与非学位课学习的同时，进行市场调研，对手指康复机械手作初步了解。
2. 查阅资料，了解气动手指康复机器人的国内外发展现状。
3. 分析已有上肢康复训练机器人外骨骼机械手机械结构的部分设计。
4. 对现有手指康复训练方法设计进行分析和提炼，分析其优缺点。
5. 开始具体设计工作。
我院为山东省二级甲等医院，是一所集医疗，保健，教学，科研，急救，预防和管理指导为一体的综合性医院，为提高医院药学服务水平，确保静脉药物治疗的安全性和有效性，与2012年6月份，筹建PIVAS静脉药物配置中心。
1布局
在院外科系病房楼东首，约340平方米配有休息区、普通更衣室、审方区、排药区、校对区、配置区、交校区、洗刷间、药库等。校对区为三十万级净化环境，仓内更衣间为十万级净化级别，配置间为万级净化环境，生物安全柜为4台，5个洁净层流操作台均为百级净化环境、配置间分为抗生素药物配置间及细胞毒性药物配置间，均为苏净装置，3台电脑用来接收医嘱，2台打印机，打印标签。
2人员构成
共有4名药剂人员，均为主管药师，和5名护理人员。工作时间架用弹性排班制，早7；30-10：30，下午2：30-5：00。
3工作流程分职责划分
药剂人员负责药品请领，保管，信息的维护，医嘱单的接收、处理，实行电话首接负责制，与病区的协调，收集病区反馈意见。护理人员负责洁净室的维护与清洁保养，消毒仓的处理，协调退药。
4工作流程
5总结
从我院的PIVAS运行情况来看，药师已从简单的发药、退药、进药、汇总发药细化到病人实施个体化给药，使药师走向临床参与药学服务，提供安全。有效经济的服务，针对患者特有的情况建议一个合适的营养供应制度，临床药物治疗中的药物-药物、药物-试验室检查、药物-营养、药物-疾病状态的潜在相互作用，为避免这类相对相互，提出建议修改药物治疗方法。药师应做到评估、营养诊断、供给建议。
建立静脉配置中心的意义：保证药品配置的质量和静脉用药安全，减少药品浪费，降低医疗成本，加强职业防护，提高了护理质量，具有明显的社会效益与经济效益。[4]
参考文献
[1]曹红梅，杨海苓，米文杰.新建静脉药物配置中心运行初探[J].中国民康医学，2012，（16）：2048-2049.
[2]张丽萍.我院静脉药物配置中心的建立及工作探索[J/OL].论文天下，2012.04.24.
医院职称评聘是对医务人员专业技术水平、综合业务能力、文化素质、职业道德等各方面的综合考核。在2009年的职称评聘中，我院领导意识到以前的职称评聘存在着过于注重对学历、论文、科研、荣誉等常规硬性指标的考核，而对专业技能和实际工作能力的考查较少的制度缺陷。由此就造成了医务人员将主要精力都放到提升学历、撰写论文、从事科研、争取荣誉上，而忽视了临床诊疗技术的提高，随之出现了很多考试强实践差的高分低能“人才”，严重影响了医院人才梯队建设、诊疗水平提升和医疗安全。因此，我院领导高瞻远瞩，决定对现行的职称评聘制度进行改革，加大了对医务人员专业技能和实际工作能力的考查。但新的问题又出现了，如何对医务人员的专业技能和日常工作情况进行真实、准确的考核呢？为此，我院档案工作人员积极建议尝试利用记录有医务人员专业技能和日常工作情况的声像档案作为考查依据。我院领导经过研究认为可以在当年的职称评聘中试行。我院档案工作人员不辞辛苦，把参评的内科医生和护理人员的查房录像，外科医生的手术录像，交给人事科，由他们播放给外地评审专家，专家根据录像进行双盲式打分，成为医务人员职称评聘临床技能考核部分的得分，并计入职称评聘量化考核的总体成绩。当年职称评聘结束后，医院对利用声像档案服务专业技术职称评聘的合理性进行了问卷调查，共向专业技术人员发放问卷800份，在有效时间收回问卷720份，其中676人认为非常合理或合理，仅44人认为不合理，可见绝大多数专业技术人员认可这种形式。所以，从2009年开始声像档案服务专业技术职称评聘的形式一直延续至今，共有700多名专业技术人员参与医院职称评聘，虽然在岗少人多的情况下必然存在着淘汰，但没有一人对评聘结果产生质疑，没有一人对评聘过程不满。
通过分析总结，我们认为之所以能够利用声像档案作为职称评聘技能操作评价打分的客观依据，是因为声像档案具有如下特点：一是声像档案客观真实，原原本本、完完整整地再现当时发生的情形，避免人为干预造假。二是声像档案直观形象、信息多元，使平常不注意或不易暴露的问题全部展现出来。比如医务人员在探查、分离、结扎血管、术中止血等简单、常规操作中的不规范；在刷手、铺无菌单、穿手术衣、戴手套中无菌观念差；在查房考试中个别医务人员没有针对下级医师提出的问题回答，而是只讲述自己有准备的知识点，导致答非所问。三是声像档案可以反复利用，专家点评、评审过程中可随时暂停播放，详尽指出发现的临床质量缺陷、临床技能考核中暴露的问题等。
利用声像档案服务职称评聘不仅保证了评审的公平、公正、公开，更重要的是从技术角度支持了以专业技能作为职称考核标准，进行职称评聘考核制度的改革。通过改革引导医务人员在注重学历、科研、论文等基本要素的同时，更加注重钻研技术、提高技能和改善服务。2012年，我院在全省医疗基本技能大赛中取得优异成绩：获河北省医疗理论技能比赛团体总分第三，六个专业获得集体一等奖，两个专业获得集体三等奖；参赛的26名选手中，11人获得个人一等奖，5人获得个人二等奖，8人获得个人三等奖。在河北省卫生厅护理比赛中获得了理论考核团体总分第一名，技能考核团体总分第四名。个人技术水平的提升必然拉动医院整体医疗水平的提高，实现了社会效益和经济效益的双提升：医院行风评议连续6年优秀，获得了“河北省群众满意的医疗卫生机构”、“全国百姓放心百家示范医院”、“河北省地市级区域医疗中心”等荣誉称号，在河北省2013年度质量评价检查中取得了唐山和秦皇岛地区第一名。
